自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正-資料下載頁(yè)
2025-06-04 13:41本頁(yè)面
【正文】 五．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出，基本滿足 v 2K? p ? ? st 1s 即滿足實(shí)驗(yàn)要求，與校正前相比較，后者穩(wěn)定性明顯提高 六 .實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì) 本次自動(dòng)控制 課程設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) ,我們從中我們研究了二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)的超前校正和狀態(tài)反饋，而這也是自動(dòng)控制原理的重要知識(shí) 。以上內(nèi)容大致覆蓋了自動(dòng)控制原理幾個(gè)主要知識(shí)內(nèi)容，是課內(nèi)課程的課外 拓展。 可以說(shuō)，這一系列的實(shí)驗(yàn)幫助我們對(duì)信號(hào)知識(shí)不僅溫習(xí)了一遍 ,還是我們 從中得到新的認(rèn)識(shí)。印證了一句古語(yǔ) “ 溫故而知新，可以為師矣 ” 。同時(shí)加深了 理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)和理解，達(dá)到了理論聯(lián)系實(shí)際的效果。 而通過(guò)自行設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正方案 ,我們加深對(duì)自動(dòng)控制原理的理解 ,掌握其分析方法 ,了解其動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性 ,同時(shí) ,我們也學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的方法和步驟 。 總而言之，在自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)過(guò)程中受益匪淺，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí) ， 還學(xué)習(xí)到了新知識(shí)，而且學(xué)以致用，將所學(xué)知識(shí)轉(zhuǎn)化成了實(shí)際應(yīng)用 。 參考資料： 《自動(dòng)控制原理》，胡壽松 《 MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 仿真 應(yīng)用》， 王丹力 《信號(hào)與控制綜合實(shí)驗(yàn)教程》熊蕊
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