自動控制原理校正課程設(shè)計-資料下載頁
2025-01-13 17:43本頁面
【正文】 t(k)max_overshoot=100*(max_yc)/cr1=1。while(y(r1)*c) r1=r1+1。 endr2=1。while(y(r2)*c) r2=r2+1。 endtr=t(r2)t(r1)s=length(t)。while y(s)*camp。amp。y(s)*c s=s1。 endts=t(s)figure(3)。sys=feedback(s1,1)。impulse(sys)figure(4)。step(k*n1,[d1,0])ess=1dcgain(sys)tp =max_overshoot =tr =ts =ess = 0，并求其分離點、匯合點及與虛軸交點的坐標(biāo)和相應(yīng)點的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時增益的變化范圍。繪制系統(tǒng)校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。 ，當(dāng)取 ，k=(0 ) n1=260。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。s1=tf(n1,d1)。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。 s3=tf([ 1],[ 1])。 sope=s1*s2*s3。 k=0::200。 figure(1)。rlocus(sope,k)figure(2)。nyquist(sope)[k,poles]=rlocfind(sope)Select a point in the graphics windowselected_point = k = poles = 圖26校正后系統(tǒng)的根軌跡 圖27校正后系統(tǒng)的耐奎斯特曲線因為系統(tǒng)的耐奎斯特曲線順時針包圍（1，j0）點0圈，所以R=0，沒有實部為正的極點所以P=0，Z=PR=0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 心得體會 通過此次的課程設(shè)計，我深刻體會到對知識理解和應(yīng)用的重要性，學(xué)習(xí)書本知識固然重要，但是遇到課程設(shè)計這種題目的時候還是不夠，它需要全方面的思考和驗證，在選取一個數(shù)值時，要前后分析計算出理論值，再用MATLAB進(jìn)行驗證。在這次自控的課程設(shè)計中我受益匪淺。 這次課程設(shè)計讓我學(xué)會了使用MATLAB軟件作圖，對我以后的實習(xí)和工作都有很大的幫助。我還了解了自動控制中校正設(shè)計的一般步驟與要點，以后遇到這種問題，應(yīng)該也比較容易解決了。 而且我發(fā)現(xiàn)哪怕看起來多么困難、覺得無從下手的題目，只要靜下心來，多去查閱資料，多去動手操作嘗試，而不是單純的盯著書上那些我們沒學(xué)過的程序語句，在那深思那語句到底什么意思，那么我們一定能從實際操作中領(lǐng)悟出很多真諦?？偠灾瑢嵺`是檢驗一切的真理，只要真正用心，認(rèn)真地去對待了課程設(shè)計，最終我們一定會有不錯的收獲的。五、主要參考文獻(xiàn)【1】程 鵬 .自動控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009【2】徐薇莉. 自動控制理論與設(shè)計[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社,2001【3】歐陽黎明. MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社,2001【4】：國防教育出版社，2007【5】，2009
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