自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-13 17:43本頁(yè)面
【正文】 0123456789H/cm0T/min10111213141516171819H/cm下水箱直徑為35cm，高度為20cm,當(dāng)電動(dòng)閥開(kāi)度為40時(shí)， 得水泵流量為Q=,同樣說(shuō)明給定的頻率階躍信號(hào)適當(dāng)，在開(kāi)度為40時(shí)時(shí)上水箱的液位隨時(shí)間變化值如下表：T/min0H/cm0T/minH/cmT/minH/cmSimulink仿真如下：要求：完成雙閉環(huán)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)控制設(shè)計(jì)，超調(diào)量30%，調(diào)節(jié)時(shí)間，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。1） 分析控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)的控制方案；2） 選擇合適的檢測(cè)與執(zhí)行元件和控制器，完成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3） 建立系統(tǒng)的各控制參數(shù)的數(shù)學(xué)模型；4） 分別完成轉(zhuǎn)速和電流控制系統(tǒng)的控制算法的選擇和參數(shù)的整定，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5） 完成系統(tǒng)的MATLAB仿真，驗(yàn)證控制算法的選擇，并要求達(dá)到系統(tǒng)的控制要求，完成系統(tǒng)的理論的設(shè)計(jì)。設(shè)直流電機(jī)，，電樞電阻，VM系統(tǒng)的主電路總電阻，電樞電路的電磁時(shí)間常數(shù)，機(jī)電時(shí)間常數(shù)，測(cè)速反饋系數(shù),系統(tǒng)的電流反饋系數(shù)，觸發(fā)整流裝置的放大系數(shù)Ks=30，三相平均失控時(shí)間Ts=，電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi=，轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)Ton=。Simulink仿真如下：四、心得體會(huì) 通過(guò)為期三天的課程設(shè)計(jì)，我有如下幾點(diǎn)感想： 首先，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我熟悉并掌握了MATLAB軟件的使用方法，而且通過(guò)頻繁地使用MATLAB對(duì)傳遞函數(shù)、零極點(diǎn)、狀態(tài)空間表達(dá)方法和串聯(lián)、并聯(lián)、反饋后得到的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真，通過(guò)MATLAB繪制Bode圖、Nyquist圖，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判定等，復(fù)習(xí)了從《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐》中學(xué)到的知識(shí)，并加深了對(duì)其的理解與運(yùn)用。 其次，通過(guò)對(duì)微分先行控制、smith預(yù)估控制、大林算法控制進(jìn)行調(diào)試仿真，明白了它們之間的區(qū)別,加深了對(duì)微分先行控制、smith預(yù)估控制、大林算法控制的理解。 最后，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)將理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，大大的加強(qiáng)了我的實(shí)際動(dòng)手能力，讓我知其然也知其所以然。而且，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中遇到困難時(shí)，通過(guò)查資料問(wèn)同學(xué)最后終于完成設(shè)計(jì)，感覺(jué)自己收獲很多，既鞏固了從課本中所學(xué)的知識(shí)，又拓展了視野，還加強(qiáng)了自學(xué)能力，為以后的發(fā)展大下了良好的基礎(chǔ)。五、參考文獻(xiàn)1 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 第二版 北京航空航天大學(xué)出版社2 微機(jī)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 第二版 清華大學(xué)出版社3 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)........運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第四版 機(jī)械工業(yè)出版社 28
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1