自動控制原理課程設(shè)計(倒立擺)-資料下載頁
2025-07-23 07:26本頁面
【正文】 ：帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和僅加上狀態(tài)反饋的系統(tǒng)進行對比，帶狀態(tài)觀測器的系統(tǒng)的性能明顯比僅有狀態(tài)反饋的系統(tǒng)穩(wěn)定性能差。并且動態(tài)響應性能不好，恢復到平衡狀態(tài)的時間相對較長。 六、實驗體會通過該課程設(shè)計收獲良多，首先更加熟悉MATLAB的使用方法，MATLAB是一款強大的學習工具，在控制、數(shù)學等多個領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，此次課設(shè)，讓我又掌握了MATLAB的一些功能，比如封裝、求系統(tǒng)的狀態(tài)反饋陣等。對于一個學控制的學生，MATLAB是以后學習必需的工具軟件，此次課設(shè)給了我一個很好的鍛煉機會，為以后的進一步學習打下了基礎(chǔ)。其次再次讓我重溫剛學過的知識，加深了對剛學知識的理解；再次切身感受到了將理論運用于實踐的成就感：將狀態(tài)反饋的加至系統(tǒng)，看到系統(tǒng)能控制實際的倒立擺裝置，心里特別興奮。該課程設(shè)計總體思路比較清晰：（1）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、可觀性（2）設(shè)計狀態(tài)反饋（3）設(shè)計狀態(tài)觀測器。難點主要在于系統(tǒng)是非線性的以及我們對降維觀測器并不了解兩方面。我花了很長一段時間，去了解該觀測器的原理，作用，以及設(shè)計步驟，目標和理論結(jié)果，然后再模擬出系統(tǒng)，不過幸好極點配置的要求不是很高，也就降低了一定難度，在經(jīng)過數(shù)十次的試驗對比分析之后，確定了較為合適的極點。通過本次課程設(shè)計我深刻地體會到了理論與實際的差別，理論上正確不代表在實際中也是正確可行的，實際應用中有太多的不可預知的影響因素或者說暫時不為人知的影響因素，而且理論中的種種理想化的假設(shè)或前提很多在實際中是不可能實現(xiàn)的，因此從理論走向?qū)嶋H應用，還有很多的工作需要做?？偟膩碚f本次課程設(shè)計讓我獲益匪淺，鞏固與加深了所學的專業(yè)知識，又提高了自己的實踐能力與對MATLAB的運用能力，更提高了自己理論與實踐相結(jié)合的能力，這次課設(shè)是我專業(yè)學習的道路上一次寶貴的經(jīng)驗，為今后的工作和學習做了良好的鋪墊。9031350103 佟欣
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