自動(dòng)控制_課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-02 01:46本頁(yè)面
【正文】 MP= =41%15% 不滿足要求 ts==5 滿足要求 四 .系統(tǒng)綜合（設(shè)計(jì)） 2. 設(shè)計(jì)校正規(guī)律和校正裝置（電路圖、裝置參數(shù)） 采用串聯(lián)矯正類型中的微分積分校正 取 (2)確定期望點(diǎn)：滿足動(dòng)態(tài)性能的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn) 因此有 = (3) 令求出不定點(diǎn) 所以由得到 (4)計(jì)算根軌跡過(guò)希望點(diǎn)的根軌跡增益 Kg=64 串聯(lián)校正裝置為 1? （ Bode圖上或根軌跡圖上） 五 .系統(tǒng)物理模擬圖 六 .設(shè)計(jì)小節(jié)（結(jié)論） （心得） 經(jīng)過(guò)一周的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中 ,遇到了許多理論上和實(shí)際上的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)平時(shí)的理論課學(xué)習(xí)還不夠充分和扎實(shí)，理論和實(shí)際脫節(jié)，經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題上充分運(yùn)用了理論知識(shí)做知道，而這次設(shè)計(jì)也為理論做了廣泛的延伸和深化。 感謝這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師，這次課程設(shè)計(jì)提高了我自己的實(shí)踐能力，讓我感到什么事情都不應(yīng)該輕易放棄，只要努力就會(huì)有結(jié)果。 [1] 胡壽 松主編， 1994，自動(dòng)控制原理，第三版，北京：國(guó)防工業(yè)出版社 [2] 劉植禎等編， 1981，計(jì)算機(jī)控制，北京：清華大學(xué)出版社 [3] 有本卓等編（熊昭琳譯）， 1983，線性系統(tǒng)理論例題練習(xí)，北京，國(guó)防工業(yè)出版社 [4] 吳麒主編， 1990，自動(dòng)控制原理，北京：清華大學(xué)出版社
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