自動控制_課程設(shè)計(已修改)
2025-06-18 01:46 本頁面
【正文】 設(shè)計任務書 引言：《自動控制原理》課程設(shè)計是該課程的一個重要教學環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計，更不同于課堂教學。它主要是培養(yǎng)學生統(tǒng)籌運用自動控制原理課程中所學的理論知識，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對工程實際系統(tǒng)進行完整的全面分析和綜合。 一． 設(shè)計題目：位置隨動系統(tǒng)的分析與設(shè)計 二． 系統(tǒng)說明： 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示 B S TB S R相 敏電 流功 率放 大S M負載T G減 速 器θ 1 θ 2K εu aun 其中：放大器增益為 Ka=15，電橋增益 6K?? ,測速電機增益 2tk? ，Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=,Kb＝ ,i= 三．系統(tǒng)參量 系統(tǒng)輸入信號： ）（ t1? 系統(tǒng)輸出信號： ）（ t2? 四．設(shè)計指標 設(shè)定：輸入為 r(t)=a+bt（其中： a=10， b=5） 在保證靜態(tài)指標（ ess≤ ） 的前提下， 要求動態(tài)期望指標： σ p﹪≤ 15﹪； ts≤ 5sec； 五． 基本要求： 1. 建立系統(tǒng)數(shù)學模型 —— 傳遞函數(shù)； 2. 利用根軌跡方法分析系統(tǒng)： （ 1） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖； （ 2） 分析原系統(tǒng)的性能，當原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計要求時，則進行系統(tǒng)校正。 3. 利用根軌跡方法綜合系統(tǒng)： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； （ 2） 確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； （ 3） 畫出校正后的系統(tǒng)的根軌跡圖，并校驗系統(tǒng)性能； 若不滿足，則重新確定校正 裝置的參數(shù)。 4. 完成系統(tǒng)綜合前后的有源物理模擬電路； 六． 課程設(shè)計報告 ： 1. 課程設(shè)計計算說明書一份； 2. 原系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)原理圖一張（自繪）； 3. 系統(tǒng)分析，綜合用根軌跡圖一張； 4. 系統(tǒng)綜合前后的模擬圖各一張； （包括課程設(shè)計過程中的學習體會與收獲、對本次課程設(shè)計的認識等內(nèi)容）； ； 、報告語句通順、封面裝幀成冊 一 .系統(tǒng)說明 1. 設(shè)計目的 本次設(shè)計是利用我們在《自動控制原理》中所學的知識，結(jié)合課外
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