控制系統(tǒng)設計與校正自動控制原理課程設計-資料下載頁
2025-07-08 05:04本頁面
【導讀】程，是新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材之一。而《自動控制原理課程設計》能夠幫助學生進一步鞏固自控。后系統(tǒng)的相角裕度，靜態(tài)速度誤差系數(shù)1vK10s??
【正文】 好了。 20 根軌跡 ?校正前的根軌跡 程序 : num=10。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。 G=tf(num,den)。 rlocus(G) 輸出的校正前的根軌跡圖如下： 求分離點及該點的增益： 程序： num=10。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。 G=tf(num,den)。 rlocus(G) [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics window 21 輸出結果： selected_point = k = p = + 由上述程序可知，當將十字光標點在圖示中的分離點時，程序會自動生成該點的 坐標，以及該點出的相應的增益 K*。在校正前的根軌跡中選中分離點，程序中輸出該點坐標（近似于分離點的坐標）為（ ， )，該點的增益為 K*=。 ?校正后的根軌跡： 程序： um=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。 den=conv([10],conv([],conv([],conv([],[ 1]))))。 rlocus(num,den)。 [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics window selected_point = + k = p = + + [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics window selected_point = k = p = 22 輸出的根軌跡如下： 23 系統(tǒng)的 Nyquist 圖 ?求系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖： 程序 : num=10。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。 G=tf(num,den)。 nyquist(G)。 系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖如下： 分析：根據(jù)所得的 Nyquist 曲線圖可知，開環(huán)幅相特性曲線包圍（ 1，j0)點，開環(huán)傳遞函數(shù)已知，可以得出，開環(huán)傳遞函數(shù) s右半平面極點個數(shù)為零，即 P=0,而 R? 0，所以 Z=PR? 0,所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ?求系統(tǒng)校正后的 Nyquist 圖 : 程序： num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。 den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。 G=tf(num,den)。 nyquist(G)。 24 圖形如下： 圖片放大后： （圖中紅色十字架為（ 1,0i)點 ) 25 課程設計結束語 自動控制技術已廣泛應用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。在今天的社會生活中，自動化裝置無所不在，為人類文明進步做出了重要貢獻。 我所做的題目是 串聯(lián) 超前 校正設計 。對于 串聯(lián) 超前 校正 ，理論知識很容易理解，但真正的要去解答實際問題，總是會遇到很多我們在課本上沒有遇到的問題，經(jīng)過查找資料和回憶老師上 課的講解，嘗試多種方法，求出校正后滿足要求的系統(tǒng)，如果沒有通過課程設計，沒有通過仿真軟件進行仿真，是很難發(fā)現(xiàn)的。不僅如此，通過這次的課程設計，還對仿真軟件 matlab 的強大功能有了進一步的了解，比如繪制根軌跡、 bode 圖等，這為我以后更好的應用這款軟件奠定了基礎。 通過本學期對《自動控制原理》這門課程的學習，使我對自動化專業(yè)有了更深的了解，同時極大的提高了我對自動化專業(yè)的興趣。課堂學習主要注重于理論知識，而我們要將所學知識應用于實際，在此階段，課程設計便是最好的選擇了，通過課程設計，我們可以溫習我們所學的理 論知識，同時為將理論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺，不僅如此，通過這次的課程設計， 使我知道了在當今的信息技術如此發(fā)達的世界中，我們必須運用多種渠道，去學習研究。并要很好的運用計算機和一些軟件，只有這樣，我們才能更好地、精確地、快速地解決問題。還有就是提高了我自主解決問題的能力。 26 參考文獻 程 鵬 .自動控制原理 [M] .北京：高等教育出版社， 20xx 徐薇莉 . 自動控制理論與設計 [M] 上海：上海交通大學出版社 ,20xx 3. 胡壽松 .自動控制原理 (第五版 ).北京科學出版社， 20xx 黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 .國防工業(yè)出版社， 20xx 張靜 MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應用 電子工業(yè)出版社 ,20xx 張德豐 . MATLAB 自動控制系統(tǒng)設計 機械工業(yè)出版社 ,20xx
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