自動控制_課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-13 01:46 本頁面
【正文】 學(xué)習(xí)的知識，由一個(gè)特定要求的位置隨動系統(tǒng)，建立系統(tǒng)模型，并計(jì)算分析其相關(guān)特性。 當(dāng)原系統(tǒng)不滿足要求時(shí)，要對其進(jìn)行校正。 2. 系統(tǒng)原理（簡介） 位置隨動系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)。被控制量是負(fù)載機(jī)械的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量任意變化時(shí)，要求輸出量快速而準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)給定量的變化。隨動系統(tǒng)又稱“伺服系統(tǒng)”。這種控制系統(tǒng)的任務(wù)是首先要保持輸出量的變化能夠緊緊的隨其輸入的變化，并要求具有一定的跟隨精度。特別要指出的是，在這種系統(tǒng)中，輸入量的變化往往是任意的，是不能預(yù)先知道的。 在輸入量給定一個(gè)角度時(shí)，同位移監(jiān)測裝置發(fā)出一個(gè)誤差信號，放大裝置便有一個(gè)相應(yīng)的輸入信號，與此同時(shí)，反饋裝置又把齒輪系 轉(zhuǎn)動的角度送入同位移檢測裝置，如此直至反饋角度的信號與輸入角度的信號相等時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，由于此輪系的角度是可以隨時(shí)改變的，位置也就隨時(shí)改變。 Position servo system is feedback control system. Be control volume is loading machine line displacement or angular displacement, when the position to quantitative any changes, request output quickly and accurately to the repetition of quantitative change. Servo system and say \servo system\. This control system task is first to keep output change can tightly with its input changes, and has certain requirements with precision. Particularly want to point out is, in this system, the input amount of change is often arbitrary, is can39。t know in advance. In the input of a given an Angle, with displacement monitor
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