自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真-文庫吧
2024-12-29 17:43 本頁面
【正文】 ………………………7總結(jié)…………………………………………………………………………11參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………121 課題描述MATLAB 是一種直觀、高效的計(jì)算機(jī)語言，同時(shí)也是一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺(tái)。它的伴隨工具Simulink 是用來對(duì)真實(shí)世界的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模、模擬仿真和分析的軟件。我們可將綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目通過MATLAB 在計(jì)算機(jī)上仿真，使系統(tǒng)的觀察實(shí)驗(yàn)的動(dòng)態(tài)過程。目前，MATLAB 已經(jīng)成為我們當(dāng)代大學(xué)生必須掌握的基本技能，在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門，MATLAB 已經(jīng)成為研究和解決各種具體工程問題的一種標(biāo)準(zhǔn)軟件。在完成了驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)后，課程設(shè)計(jì)必不可少。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決實(shí)際問題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識(shí)向技能的初步化。所以課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們思維創(chuàng)造能力最有效的途徑。 在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理這個(gè)學(xué)科之后，這次課程設(shè)計(jì)又針對(duì)這個(gè)學(xué)科做了MATLAB軟件的仿真學(xué)習(xí)。這次課程設(shè)計(jì)的基本要求是學(xué)會(huì)使用MATLAB軟件并進(jìn)行仿真，學(xué)會(huì)建立簡單的數(shù)學(xué)模型，例如，傳遞函數(shù)模型，零極點(diǎn)模型以及狀態(tài)空間模型等。然后對(duì)這個(gè)軟件進(jìn)行一定的了解與認(rèn)識(shí)。而且還要學(xué)會(huì)使用簡單的MARLAB語言和Simulink構(gòu)建簡單的數(shù)學(xué)模型。通過學(xué)習(xí)培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)態(tài)度，訓(xùn)練綜合運(yùn)用經(jīng)典控制理論和相關(guān)課程知識(shí)的能力。掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種（矯正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析方法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。學(xué)會(huì)使用MATLAB語言及Simulink動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。鍛煉獨(dú)立思考和動(dòng)手解決控制系統(tǒng)實(shí)際問題的能力。2 設(shè)計(jì)過程 控制系統(tǒng)建模已知多回路反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R（S),,。解 MATLAB文本如下G1=tf([1],[1 10])。G2=tf([1],[1 1])。G3=tf([1 0 1],[1 4 4])。numg4=[1 1]。deng4=[1 6]。G4=tf(numg4,deng4)。H1=zpk([1],[2],1)。numh2=[2]。denh2=[1]。H3=1。nh2=conv(numh2,deng4)。dh2=conv(denh2,numg4)。H2=tf(nh2,dh2)。sys1=series(G3,G4)。sys2=feedback(sys1,H1,+1)。sys3=series(G2,sys2)。sys4=feedback(sys3,H2)。sys5=series(G1,sys4)。sys=feed
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