自動控制原理第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念-文庫吧
2025-04-28 05:25 本頁面
【正文】 技術(shù)發(fā)展過程中的例子 機器人足球比賽 月球車 機器人干活 機器人跳舞 自動控制技術(shù)發(fā)展過程中的例子 大型化工企業(yè)自動控制裝置 火星旅行者 SONY AIBO 身邊的自動控制系統(tǒng)實例有哪些？ 現(xiàn)代生活離不開自動控制！ 空調(diào) 冰箱 電熱水器 ? 自動控制技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代社會中的不可缺少的一部分 ?比人工作的更好、更快、更準 ?把人從繁重危險的任務(wù)中解放出來 ?完成人無法完成的工作 ? 工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、航空航天、生物醫(yī)學、經(jīng)濟運行、社會管理、日常生活等諸多領(lǐng)域都有自動控制系統(tǒng) ? 自動控制原理這門課程就是來研究這些自動控制裝置或系統(tǒng)的 基本工作規(guī)律和原理 ? 經(jīng)典控制理論： 20世紀 4050年代 ?起源：二戰(zhàn)軍工技術(shù)的需求 ?目標：反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ?方法：微分方程、傳遞函數(shù)、根軌跡、頻域分析 ?應(yīng)用系統(tǒng) :單輸入單輸出系統(tǒng)（ SISO） ? 現(xiàn)代控制理論： 20世紀 60年代 ?起源：冷戰(zhàn)時期，空間技術(shù)發(fā)展的需求 ?目標：最優(yōu)控制 ?方法：狀態(tài)空間方程 ?應(yīng)用系統(tǒng) :多輸入多輸出系統(tǒng)（ MIMO） ? 智能控制理論： 20世紀 80年代 ?起源：智能技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展 ?目標：智能控制 ?方法：專家系統(tǒng)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能進化算法等等 ? 重要的人物： ?1948，維納 《 控制論 》 ?1954，錢學森 《 工程控制論 》 ★ 《 Cyberics： or the Control and Communication in the Animal and the Machine》 ★ 《 Engineering Cyberics》 ? 1769，瓦特，飛球調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)蒸汽機流量 ? 1868，麥克斯韋，獵振現(xiàn)象 ? 1877/1895, 勞思 /赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù) ? 1932，奈奎斯特，頻域穩(wěn)定性分析 ? 1948，維納， 《 控制論 》 ? 1956，蘇聯(lián)，龐特里亞金，極大值原理 ? 1956，貝爾曼，動態(tài)規(guī)劃 ? 1960，卡爾曼，最優(yōu)濾波器 ? 1954，錢學森， 《 工程控制論 》 ? 20世紀 80年代至今，智能控制技術(shù) ? 控制理論目前還在向更縱深、更廣闊的領(lǐng)域發(fā)展，在信息與控制學科研究中注入了蓬勃的生命力，啟發(fā)并擴展了人的思維方式，引導(dǎo)人們?nèi)ヌ接懽匀唤绺鼮樯羁痰倪\動機理。 ? 近二十年來，由于 信息技術(shù)、計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域自動化要求更加迫切 ，更使自動控制系統(tǒng)進入了黃金時代 。 ? 我們應(yīng) 能 深切 體會， 日常的工作和生活 己經(jīng)處在“一切”盡 在 自動控制的時代。 167。 12 自動控制的基本原理 眼： 測量實際液位 H —— 檢測過程。 腦： 將實際液位 H和期望液位 Hs比較，根據(jù)兩者偏差正負及大小作出決策。 —— 比較、分析、決策過程。 手： 執(zhí)行大腦命令，調(diào)節(jié)閥門開度。 —— 執(zhí)行過程。 例１：液位控制系統(tǒng) 基本原理：使得實際液位 h控制在期望液位不變 期望液位： Hs
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