自動控制原理第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念-全文預覽
【正文】 制 手 眼睛 大腦 ? 自動控制原理是分析各種自動控制裝置的統(tǒng)一理論，是其內(nèi)在的共同規(guī)律 ? 自動控制裝置不需要人參與就能完成任務 自動化的核心是 “ 控制 ” 自動控制技術的兩個方面： ① 人手（腳）的延伸 —— 動力方面的自動化技術：工業(yè)化 ② 人腦的延伸 —— 信息處理方面的自動化技術 : 信息化 公元 235年馬鈞研制出 能自動指示方向的指南車 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 1788年英國 Watt發(fā)明的控制蒸汽機速度的離心式調(diào)速器 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 1913年美國建成最早的 汽車裝配流水線 1952年美國 MIT研制出第一臺數(shù)控機床 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 1959年第一臺工業(yè)機器人 1981年美國 “ 哥倫比亞 ” 號航天飛機首次發(fā)射成功 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 裝配機器人 汽車自動焊接生產(chǎn)線 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 自動立體倉庫 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 注塑機 自動搬運車 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 機器人足球比賽 月球車 機器人干活 機器人跳舞 自動控制技術發(fā)展過程中的例子 大型化工企業(yè)自動控制裝置 火星旅行者 SONY AIBO 身邊的自動控制系統(tǒng)實例有哪些？ 現(xiàn)代生活離不開自動控制！ 空調(diào) 冰箱 電熱水器 ? 自動控制技術已經(jīng)成為現(xiàn)代社會中的不可缺少的一部分 ?比人工作的更好、更快、更準 ?把人從繁重危險的任務中解放出來 ?完成人無法完成的工作 ? 工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、航空航天、生物醫(yī)學、經(jīng)濟運行、社會管理、日常生活等諸多領域都有自動控制系統(tǒng) ? 自動控制原理這門課程就是來研究這些自動控制裝置或系統(tǒng)的 基本工作規(guī)律和原理 ? 經(jīng)典控制理論： 20世紀 4050年代 ?起源：二戰(zhàn)軍工技術的需求 ?目標：反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ?方法：微分方程、傳遞函數(shù)、根軌跡、頻域分析 ?應用系統(tǒng) :單輸入單輸出系統(tǒng)（ SISO） ? 現(xiàn)代控制理論： 20世紀 60年代 ?起源：冷戰(zhàn)時期，空間技術發(fā)展的需求 ?目標：最優(yōu)控制 ?方法：狀態(tài)空間方程 ?應用系統(tǒng) :多輸入多輸出系統(tǒng)（ MIMO） ? 智能控制理論： 20世紀 80年代 ?起源：智能技術和計算機技術的迅速發(fā)展 ?目標：智能控制 ?方法：專家系統(tǒng)、模糊控制技術、神經(jīng)網(wǎng)絡、智能進化算法等等 ? 重要的人物： ?1948，維納 《 控制論 》 ?1954，錢學森 《 工程控制論 》 ★ 《 Cyberics： or the Control and Communication in the Animal and the Machine》 ★ 《 Engineering Cyberics》 ? 1769，瓦特，飛球調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)蒸汽機流量 ? 1868，麥克斯韋，獵振現(xiàn)象 ? 1877/1895, 勞思 /赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù) ? 1932，奈奎斯特，頻域穩(wěn)定性分析
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