自動控制課程設(shè)計-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計-文庫吧
2025-05-18 03:54 本頁面
【正文】 析 ， nyquist 圖分析 目 錄 第一章 緒論 .......................................... 1 設(shè)計內(nèi)容、目的和意義 .................................... 1 設(shè)計內(nèi)容： ............................................... 1 ： ................................................ 1 ： ................................................ 2 第二章 總體設(shè)計 ...................................... 2 校正前系統(tǒng)的分析 ........................................ 2 誤差分析： ............................................... 2 Bode圖分析： ............................................. 2 ： .................................... 4 根軌跡分析： ............................................. 5 系統(tǒng)校正分析 ............................................ 7 校正方案的選擇： ......................................... 7 校正傳遞函數(shù)的確定： ..................................... 7 校正后系統(tǒng)分析 .......................................... 8 Bode圖分析： ............................................. 8 系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)分析： ................................. 11 系統(tǒng) nyquist圖分析： ................................... 12 第三章 設(shè)計結(jié)論 ..................................... 15 第四章 設(shè)計總結(jié) ..................................... 15 參考文獻(xiàn) ............................................ 16 1 第一章 緒論 167。 設(shè)計內(nèi)容、目的和意義 167。 設(shè)計內(nèi)容 ： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為： ? ? ? ?? ? ??? sss KsG 其中： ?T , ?T ,設(shè)計串聯(lián)補(bǔ)償裝置，使校正后的系統(tǒng)具有 合適的 性能指標(biāo)： （ 1）開環(huán)放大系數(shù) 1v 800?K ； （ 2）最大超調(diào) %30?p? ； （ 3）過渡過程時間 sts ? ； 167。 設(shè)計目的 ： （ 1） 理解在自動控制系統(tǒng)中對不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。 （ 2） 理解相位裕度， 誤差系數(shù) 等參數(shù)的含義。 （ 3） 學(xué)習(xí) MATLAB 在自動控制中的應(yīng)用，會利用 MATLAB 求出所需要得到的實驗結(jié)果。 2 167。 設(shè)計意義： （ 1） 通過課程設(shè)計進(jìn)一步
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