控制系統(tǒng)設計與校正自動控制原理課程設計-資料下載頁
2025-06-17 05:54本頁面
【正文】 校正后的根軌跡：程序：um=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。den=conv([10],conv([],conv([],conv([],[ 1]))))。rlocus(num,den)。 [k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics windowselected_point = + k = p = + + [k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics windowselected_point = k = p = 輸出的根軌跡如下： 系統(tǒng)的Nyquist圖?求系統(tǒng)校正前的Nyquist圖：程序:num=10。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。nyquist(G)。系統(tǒng)校正前的Nyquist圖如下：分析：根據(jù)所得的Nyquist曲線圖可知，開環(huán)幅相特性曲線包圍（1，j0)點，開環(huán)傳遞函數(shù)已知，可以得出，開環(huán)傳遞函數(shù)s右半平面極點個數(shù)為零，即P=0,而R0，所以Z=PR0,所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。?求系統(tǒng)校正后的Nyquist圖:程序：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。G=tf(num,den)。nyquist(G)。圖形如下：圖片放大后： （圖中紅色十字架為（1,0i)點) 課程設計結束語自動控制技術已廣泛應用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。在今天的社會生活中，自動化裝置無所不在，為人類文明進步做出了重要貢獻。我所做的題目是串聯(lián)超前校正設計。對于串聯(lián)超前校正，理論知識很容易理解，但真正的要去解答實際問題，總是會遇到很多我們在課本上沒有遇到的問題，經(jīng)過查找資料和回憶老師上課的講解，嘗試多種方法，求出校正后滿足要求的系統(tǒng)，如果沒有通過課程設計，沒有通過仿真軟件進行仿真，是很難發(fā)現(xiàn)的。不僅如此，通過這次的課程設計，還對仿真軟件matlab的強大功能有了進一步的了解，比如繪制根軌跡、bode圖等，這為我以后更好的應用這款軟件奠定了基礎。通過本學期對《自動控制原理》這門課程的學習，使我對自動化專業(yè)有了更深的了解，同時極大的提高了我對自動化專業(yè)的興趣。課堂學習主要注重于理論知識，而我們要將所學知識應用于實際，在此階段，課程設計便是最好的選擇了，通過課程設計，我們可以溫習我們所學的理論知識，同時為將理論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺，不僅如此，通過這次的課程設計，使我知道了在當今的信息技術如此發(fā)達的世界中，我們必須運用多種渠道，去學習研究。并要很好的運用計算機和一些軟件，只有這樣，我們才能更好地、精確地、快速地解決問題。還有就是提高了我自主解決問題的能力。 參考文獻 程 鵬 .自動控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009徐薇莉. 自動控制理論與設計[M] 上海：上海交通大學出版社,2001 3. (第五版).北京科學出版社，2007 .國防工業(yè)出版社， 2010張靜 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用 電子工業(yè)出版社,2007張德豐. MATLAB自動控制系統(tǒng)設計 機械工業(yè)出版社,201026
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