控制系統(tǒng)設(shè)計與校正自動控制原理課程設(shè)計(文件)
【正文】 [],conv([],[ 1]))))。[y,t]=step(G2)。while(y(r1)*C)r1=r1+1。while y(s)*Camp。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。而經(jīng)過兩級超前網(wǎng)絡(luò)校正后的系統(tǒng)動態(tài)性能指標中可看出，校正后的峰值時間tp、超調(diào)量σ%、上升時間tr、調(diào)節(jié)時間ts等均變小了。 根軌跡?校正前的根軌跡程序:num=10。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。?校正后的根軌跡：程序：um=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。?求系統(tǒng)校正后的Nyquist圖:程序：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。圖形如下：圖片放大后： （圖中紅色十字架為（1,0i)點) 課程設(shè)計結(jié)束語自動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。不僅如此，通過這次的課程設(shè)計，還對仿真軟件matlab的強大功能有了進一步的了解，比如繪制根軌跡、bode圖等，這為我以后更好的應(yīng)用這款軟件奠定了基礎(chǔ)。還有就是提高了我自主解決問題的能力。課堂學(xué)習(xí)主要注重于理論知識，而我們要將所學(xué)知識應(yīng)用于實際，在此階段，課程設(shè)計便是最好的選擇了，通過課程設(shè)計，我們可以溫習(xí)我們所學(xué)的理論知識，同時為將理論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺，不僅如此，通過這次的課程設(shè)計，使我知道了在當(dāng)今的信息技術(shù)如此發(fā)達的世界中，我們必須運用多種渠道，去學(xué)習(xí)研究。我所做的題目是串聯(lián)超前校正設(shè)計。G=tf(num,den)。nyquist(G)。rlocus(num,den)。 rlocus(G) [k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics window輸出結(jié)果：selected_point = k = p = + 由上述程序可知，當(dāng)將十字光標點在圖示中的分離點時，程序會自動生成該點的坐標，以及該點出的相應(yīng)的增益K*。G=tf(num,den)。調(diào)節(jié)時間ts變小了，說明系統(tǒng)過度過程持續(xù)的時間變小了，系統(tǒng)的快速性變好了。Gc=feedback(G,1)。closys=feedback(G,1)。y(s)*Cs=s1。while(y(r2)*C)r2=r2+1。[max_y,k]=max(y)。Gc=feedback(G,1)。y(s)*Cs=s1。while(y(r2)*C)r2=r2+1。[max_y,k]=max(y)。G1=tf(num,den)。)。G=tf(num,den)。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負實部，或者說都位于s平面的虛軸之左。v39。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。title(39。校正前單位斜坡響應(yīng)曲線圖如下：?校正后的單位斜坡響應(yīng)：程序： num=[0 0 0 100 10]。grid。Gc=feedback(G,1)。closys=feedback(G,1)。Gc=feedback(G,1)。closys=feedback(G,1)。根據(jù)課本上的介紹可知，經(jīng)過兩級超前網(wǎng)絡(luò)的校正后，系統(tǒng)已經(jīng)達到
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