自動控制課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-07 03:54本頁面
【正文】 S y s t e m : s y sP h a s e M a r g i n ( d e g ) : 6 0 . 1D e l a y M a r g i n ( s e c ) : 0 . 1 0 4A t f r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 1 0 . 1C l o s e d L o o p S t a b l e ? Y e sPhase (deg) 用 simulink 得到的階躍響應(yīng)圖為： 圖 12 只計入比例和積分環(huán)節(jié)得到的階躍響應(yīng)圖 得到的電流響應(yīng)為： 15 圖 13 只計入比例和積分環(huán)節(jié)加入階躍響應(yīng)得到的電流響應(yīng)圖 2秒時加入干擾信號得到準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化圖 圖 14 2 秒時加入干擾信號得到準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化圖 對比分析：由圖 6 和圖 12 加入矯正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖可以看出，雖然兩者的響應(yīng)時間都接近 秒，但是未加超前校正環(huán)節(jié)時系統(tǒng)有超調(diào)量，但是加入 矯正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)定時間會增加，但是沒有出現(xiàn)超調(diào)，這是因為超前校正環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)的相位裕度，從而減小超調(diào)。同時對比圖 9 和圖 14 可以看出，未加入超前校正器的系統(tǒng)對指定轉(zhuǎn)速仍有超調(diào)，而在比例和積分環(huán)節(jié)上載加上超前校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)對指 16 定指令沒有超調(diào)，設(shè)計更優(yōu) 。 結(jié)論：通過對比，仍選擇矯正器環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)加上積分環(huán)節(jié)再加上超前校正器共同構(gòu)成，即為標(biāo)題‘三設(shè)計過程’中所得到的校正器。即其電路結(jié)構(gòu)仍為： 五 ．心得體會與總結(jié) 本次課程設(shè)計 考察了較多基本概念及對書本的理解，比如如何實現(xiàn)對信號的無誤差跟蹤以及對閉環(huán)控制等對系統(tǒng)響應(yīng)的影響等。開始設(shè)計的時候由于對題意理解沒有到位而采用慣性思維直接將控制器加在了輸入電壓后面，導(dǎo)致整個設(shè)計失敗，后來即使調(diào)整，認(rèn)真將題目要求 理解透徹的基礎(chǔ)上整理了設(shè)計思路，然后開始具體實施，避免了整個方向出錯。同時本次設(shè)計也考察了波特圖的很多知識，比如 K對穿越頻率的影響，相位裕度與超調(diào)量的關(guān)系等，通過此次實驗也加深了對波特圖的理解，復(fù)習(xí)了課本上的相 關(guān)知識，同時更加熟練了 MATLAB 編程方式，在設(shè)計過程中葉更加注重規(guī)范，字體圖標(biāo)相對以前也有了一些進步，也會多用 多 一些對比的方式，而不再單一的完成設(shè)計任務(wù) ， 所獲得的提高也更大一些。總體來說，此次課程設(shè)計收獲較大 ，通過自己翻閱資料然后完成設(shè)計能較大的提高自己的能力，希望以后能多做這樣的課程設(shè)計，也會在完成過程中更加規(guī)范，力求做得更好。 六．參考書目 Morris Driels. Linear Control Systems Engineering. Beijing:Tsinghua University Press,2021:272440 韓利竹，王華 .MATLAB 電子仿真與應(yīng)用 .北京：國防工業(yè)出版社， 2021:47160 周建華，黃艷 .MATLAB 學(xué)習(xí)教程 .北京：北京大學(xué)出版社， 2021:146271
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