自動控制課程設計-資料下載頁
2025-01-13 17:29本頁面
【正文】 定時間會增加，但是沒有出現(xiàn)超調，這是因為超前校正環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)的相位裕度，從而減小超調。同時對比圖9和圖14可以看出，未加入超前校正器的系統(tǒng)對指定轉速仍有超調，而在比例和積分環(huán)節(jié)上載加上超前校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)對指定指令沒有超調，設計更優(yōu)。結論：通過對比，仍選擇矯正器環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)加上積分環(huán)節(jié)再加上超前校正器共同構成，即為標題‘三設計過程’中所得到的校正器。即其電路結構仍為：五．心得體會與總結 本次課程設計考察了較多基本概念及對書本的理解，比如如何實現(xiàn)對信號的無誤差跟蹤以及對閉環(huán)控制等對系統(tǒng)響應的影響等。開始設計的時候由于對題意理解沒有到位而采用慣性思維直接將控制器加在了輸入電壓后面，導致整個設計失敗，后來即使調整，認真將題目要求理解透徹的基礎上整理了設計思路，然后開始具體實施，避免了整個方向出錯。同時本次設計也考察了波特圖的很多知識，比如K對穿越頻率的影響，相位裕度與超調量的關系等，通過此次實驗也加深了對波特圖的理解，復習了課本上的相關知識，同時更加熟練了MATLAB編程方式，在設計過程中葉更加注重規(guī)范，字體圖標相對以前也有了一些進步，也會多用多一些對比的方式，而不再單一的完成設計任務，所獲得的提高也更大一些?？傮w來說，此次課程設計收獲較大，通過自己翻閱資料然后完成設計能較大的提高自己的能力，希望以后能多做這樣的課程設計，也會在完成過程中更加規(guī)范，力求做得更好。六．參考書目Morris Driels. Linear Control Systems Engineering. Beijing:Tsinghua University Press,2000:272440 韓利竹， .北京：國防工業(yè)出版社，2001:47160周建華， .北京：北京大學出版社，2000:14627116
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