自動控制課程設計(存儲版)
【正文】 (1911 rpm)。m2電樞電阻R： ohm 粘性摩擦系數(shù)c： NJ=。num=conv(n1,n2)。235。218。196。)grid超前校正器設計所用MATLAB程序：clearL=。d1=[1 (R/L+c/J) (c*R+Kv*Kt)/(J*L)]。pha=phai*pi/180。Gc=tf([alphat 1],[T 1])超前校正器函數(shù)： s + 1 s + 1系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 1877 s + s^4 + s^3 + s^2 + 1723 s系統(tǒng)波特圖為：系統(tǒng)的階躍響應為：分析：由圖5知:對階躍響應無誤差跟蹤 由圖4知：10，60度，滿足題目要求。電路結構如示：此時系統(tǒng)的波特圖為：用simulink得到的階躍響應圖為：圖12 只計入比例和積分環(huán)節(jié)得到的階躍響應圖得到的電流響應為：圖13 只計入比例和積分環(huán)節(jié)加入階躍響應得到的電流響應圖2秒時加入干擾信號得到準轉速變化圖圖14 2秒時加入干擾信號得到準轉速變化圖對比分析：由圖6和圖12加入矯正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的階躍響應圖可以看出，但是未加超前校正環(huán)節(jié)時系統(tǒng)有超調(diào)量，但是加入 矯正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)定時間會增加，但是沒有出現(xiàn)超調(diào)，這是因為超前校正環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)的相位裕度，從而減小超調(diào)。總體來說，此次課程設計收獲較大，通過自己翻閱資料然后完成設計能較大的提高自己的能力，希望以后能多做這樣的課程設計，也會在完成過程中更加規(guī)范，力求做得更好。而加入閉環(huán)控制器后，穩(wěn)定運行后加入干擾后，轉
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