自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 （22）將上式對求導(dǎo)并令其為零，得最大超前角頻率 =1/T （23） 將上式代入（22），得最大超前角頻率 （24） 同時(shí)還易知 m僅與衰減因子a有關(guān)。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計(jì)算a和T。bode(num,den)grid得到的圖形如圖2所示。Title(39。 圖5 校正后系統(tǒng)的裕度圖 相角裕度： Pm = ； 截止頻率： 幅值裕度： Gm =滿足要求?？刂葡到y(tǒng)根軌圖39。校正前39。通過這次自控的課程設(shè)計(jì)中我可謂受益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] 何衍慶. MATLAB語言的運(yùn)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [2] 劉叔軍. . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [3] 王正林. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真. 北京：電子工業(yè)出版社，2005 [4] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第四版）. 北京：科學(xué)出版社.，2002 [5] 李素玲. 自動(dòng)控制原理. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2007。綜上，串入超前校正裝置后，明顯地提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。t=[0::5][numc1,denc1]=cloop(num1,den1)y1=step(numc1,denc1,t)[numc3,denc3]=cloop(num3,den3)y3=step(numc3,denc3,t)plot(t,[y1,y3])。r
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