控制系統(tǒng)校正課程設計(存儲版)
【正文】 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp =max_overshoot =tr =ts =ess =0 Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp =max_overshoot = tr =ts = ess = 0校正前階躍響應 校正后階躍響應 校正前脈沖響應 校正后脈沖響應 校正前斜坡響應 校正后斜坡響應 三條曲線關系：斜坡響應曲線的導數(shù)是階躍，階躍響應曲線的導數(shù)是沖激響應曲線。 title(39。Gc=tf(n1,d1)。校正后：程序如下所示clear。nyquist(G)grid校正后系統(tǒng)的奈氏圖系統(tǒng)的Nyquist曲線不包圍 點，所以N=0則R=0，沒有實部為正的極點所以P=0，Z=PR=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。margin(s1)。Gs=tf(num,den)。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope)hold onGm =Pm =Wcg =Wcp =即，幅值裕量：Gm = 剪切頻率：Wcg = rad/s相角裕量：Pm = 180度穿越頻率：Wcp = rad/s模值裕量：==10 dB 符合條件。bode(sope,w)。num=7。 s1=tf(k*n1,d1)。Gc=tf(n1,d1)。 sys=tf(num,den)。n1=[ 1]。 [num,den]=zp2tf(z,p,n)。v39。 end tr=t(r2)t(r1)s=length(t)。sope=Gs*Gc。v39。while y(s)*Camp。[y,t]=step(sys)。Gc=tf(n1,d1)。 den={1}。 den=[ 1 0]。要求程序執(zhí)行的結果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù),等的值。 能用MATLAB解復雜的自動控制理論題目。掌握利用MATLAB對控制理論內(nèi)容進行分析和研究的技能。對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤
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