自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 locus(num,den)。dun=[,1,0]sys=tf(num,den)。den=[,1,0]。因?yàn)樵?r/min的斜坡輸入下又 故取 ，則待校正的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)上式為最小相位系統(tǒng)，用MATLAB畫(huà)出系統(tǒng)伯德圖程序?yàn)椋? num=[6]。 超前校正的應(yīng)用方法 待系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能要求，可通過(guò)選擇已校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益來(lái)保證。 根據(jù)式（21），可以得無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的對(duì)數(shù)頻率特性，超前網(wǎng)絡(luò)對(duì)頻率在1/aT至1/T之間的輸入信號(hào)有明顯的微分作用，在該頻率范圍內(nèi)，輸出信號(hào)相角比輸入信號(hào)相角超前，超前網(wǎng)絡(luò)的名稱(chēng)由此而得。 圖1 無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)電路圖如果輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為了零，且輸出端的負(fù)載阻抗為無(wú)窮大，則超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可寫(xiě)為 （21）式中 , 通常a為分度系數(shù)，T叫時(shí)間常數(shù)，由式（21）可知，采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益交易補(bǔ)償。使校正后系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：低頻段的增益滿(mǎn)足穩(wěn)態(tài)精度的要求；中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率為20db/dec ，并具有較寬的頻帶，使系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能；高頻段要求幅值迅速衰減，以減少噪聲的影響。最后，按下式算出 如果驗(yàn)算結(jié)果不滿(mǎn)足指標(biāo)要求，要重選，一般使增大，然后重復(fù)以上步驟 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 初始狀態(tài)的分析由以知條件，首先根據(jù)初始條件調(diào)整開(kāi)環(huán)增益。圖3 校正前系統(tǒng)的裕度圖 可得：相角裕度 Pm = 截止頻率 幅值裕度 Gm =用MATLAB畫(huà)出其根軌跡程序?yàn)?num=[6]。 校正后的驗(yàn)證在計(jì)算之后還可用其它的方法來(lái)進(jìn)行檢驗(yàn)，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿(mǎn)足要求下面用MATLAB來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋簄um=[,6]。den=[,1,0]。den3=
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1