自動控制原理課程設計控制系統(tǒng)的超前校正設計(完整版)
【正文】 [,1,0]。3) 校正后系統(tǒng)的上升時間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應速度。我想無論是在學習還是在生活上只有自己有心去學習和參與才可能有收獲，這也算是課設給我知識之外的一點小小的感悟。首先當然是對于課本知識的再學習和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設時需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個結果，特別是對與校正系統(tǒng)，在試取值時需要耐心的驗算，在校正后還需要前后的對比分析，我這次在校正時剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。)gtext(39。)得到圖形如圖7所示。用MATLAB畫出其伯德圖程序為： num=[,6]?？刂葡到y(tǒng)根軌圖39。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序為： num=[6]。令，以保證系統(tǒng)的響應速度，并充分利用網(wǎng)絡的相角超前特性。a值越大，超前網(wǎng)絡的微分效應越強。目 錄1 超前校正的原理及方法 2 何謂校正 為何校正 2 超前校正的原理及方法 3 超前校正的原理 3 超前校正的應用方法 42 控制系統(tǒng)的超前校正設計 5 初始狀態(tài)的分析 5 超前校正分析及計算 8 校正裝置參數(shù)的選擇和計算 8 校正后的驗證 10 校正對系統(tǒng)性能改變的分析 143 心得體會 16參考文獻 17控制系統(tǒng)的超前校正設計1 超前校正的原理及方法 何謂校正 為何校正 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構或裝置，是系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡物理結構的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個超前校正網(wǎng)絡串聯(lián)實現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個網(wǎng)絡之間加一個隔離放大器，以消除它們之間的負載效應。顯然成立的條件是 根據(jù)上式不難求出a值，然后由（23）確定T。den=[,1,0]。)得到圖形如圖4所示。den=[,1,0]。
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