自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 [,1,0]。3) 校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是課設(shè)給我知識(shí)之外的一點(diǎn)小小的感悟。首先當(dāng)然是對(duì)于課本知識(shí)的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時(shí)需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個(gè)結(jié)果，特別是對(duì)與校正系統(tǒng)，在試取值時(shí)需要耐心的驗(yàn)算，在校正后還需要前后的對(duì)比分析，我這次在校正時(shí)剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。)gtext(39。)得到圖形如圖7所示。用MATLAB畫出其伯德圖程序?yàn)椋?num=[,6]。控制系統(tǒng)根軌圖39。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋?num=[6]。令，以保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。a值越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強(qiáng)。目 錄1 超前校正的原理及方法 2 何謂校正 為何校正 2 超前校正的原理及方法 3 超前校正的原理 3 超前校正的應(yīng)用方法 42 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 5 初始狀態(tài)的分析 5 超前校正分析及計(jì)算 8 校正裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算 8 校正后的驗(yàn)證 10 校正對(duì)系統(tǒng)性能改變的分析 143 心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 17控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)1 超前校正的原理及方法 何謂校正 為何校正 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置，是系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡(luò)可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間加一個(gè)隔離放大器，以消除它們之間的負(fù)載效應(yīng)。顯然成立的條件是 根據(jù)上式不難求出a值，然后由（23）確定T。den=[,1,0]。)得到圖形如圖4所示。den=[,1,0]。
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