自動控制原理課程設(shè)計——頻率法的超前校正(完整版)
【正文】 驗證校正環(huán)節(jié)理論設(shè)計的正確性。bode(G)hold onmargin (G)。以上兩種情況不宜采用串聯(lián)超前校正。學(xué)習(xí)需要耐心，需要勤奮，需要不斷探索和創(chuàng)新，更要有不驕不躁，堅持不懈的精神，同時，大大提高了我的動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。通過加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。step(sys1,sys2)求得校正前、。bode(Go)hold onmargin(Go)。 校正前、后系統(tǒng)的伯德圖在MATLAB命令窗口鍵入以下命令:Gc=zpk([],[],)。 校正前、后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖校正前、。一般使校正環(huán)節(jié)的最大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)新的穿越頻率點。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。當(dāng)未校正系統(tǒng)的相角在所需剪切頻率附近向負(fù)相角方面急劇減小時，采用串聯(lián)校正環(huán)節(jié)效果不大；或
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