自動控制_課程設計(完整版)
【正文】 MP= =41%15% 不滿足要求 ts==5 滿足要求 四 .系統(tǒng)綜合（設計） 2. 設計校正規(guī)律和校正裝置（電路圖、裝置參數(shù)） 采用串聯(lián)矯正類型中的微分積分校正 取 (2)確定期望點：滿足動態(tài)性能的閉環(huán)主導極點 因此有 = (3) 令求出不定點 所以由得到 (4)計算根軌跡過希望點的根軌跡增益 Kg=64 串聯(lián)校正裝置為 1? （ Bode圖上或根軌跡圖上） 五 .系統(tǒng)物理模擬圖 六 .設計小節(jié)（結(jié)論） （心得） 經(jīng)過一周的努力，我終于完成了本次課程設計的設計任務。 4. 設計基本要求 —— 傳遞函數(shù)； ： （ 3） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖； （ 4） 分析原系統(tǒng)的性能，當原系統(tǒng)的性能不滿足設計要求時，則進行系統(tǒng)校正。特別要指出的是，在這種系統(tǒng)中，輸入量的變化往往是任意的，是不能預先知道的。 一． 設計題目：位置隨動系統(tǒng)的分析與設計 二． 系統(tǒng)說明： 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示 B S TB S R相 敏電 流功 率放 大S M負載T G減 速 器θ 1 θ 2K εu aun 其中：放大器增益為 Ka=15，電橋增益 6K?? ,測速電機增益 2tk? ，Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=,Kb＝ ,i= 三．系統(tǒng)參量
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