自動(dòng)控制_課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 籌運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對(duì)工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。 當(dāng)原系統(tǒng)不滿足要求時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行校正。這種控制系統(tǒng)的任務(wù)是首先要保持輸出量的變化能夠緊緊的隨其輸入的變化，并要求具有一定的跟隨精度。t know in advance. In the input of a given an Angle, with displacement monitoring device sends a error signal, amplification device will have a corresponding input signal, at the same time, feedback device and put the gear rotating Angle of displacement detection device with into, so until the input signal and the feedback Angle Angle of the signal equals motor stop turning, due to the point of view of the gear is can always change, position will change from time to time. 3. 各環(huán)節(jié)的性能，功能特性說(shuō)明 （ 1） 電橋：電橋作為角位移傳感器，在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中是成對(duì)使用的。 (5)減速器：減速器將直流電機(jī)的速度降下來(lái)以加在接收電位器上，其中i為元件總減速比。拉氏變換： U 電樞直流電機(jī)： 。 3. 穩(wěn)態(tài)精度分析 ess ess=esp+esv += 所以，該系統(tǒng)滿足靜態(tài)要求。 [1] 胡壽 松主編， 1994，自動(dòng)控制原理，第三版，北京：國(guó)防工業(yè)出版社 [2] 劉植禎等編， 1981，計(jì)算機(jī)控制，北京：清華大學(xué)出版社 [3] 有本卓等編（熊昭琳譯）， 1983，線性系統(tǒng)理論例題練習(xí)，北京，國(guó)防工業(yè)出版社 [4] 吳麒主編， 1990，自動(dòng)控制原理，北京：清華大學(xué)出版社
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