【正文】 到布置成多層平面的停車區(qū)域。 韓國的立體停車設(shè)備技術(shù)是日本停車技術(shù)的衍生品，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)， 50 年代開始引進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)滿足本國的供應(yīng)及其多種應(yīng)用，目前韓國專門制造立體停車設(shè)備的企業(yè)達(dá)到 400 多家，每年還以 30%的速度增長著。 （ 2） 立體停車庫的機(jī)構(gòu)及其功能介紹，本部分介紹立體停車庫的硬件機(jī)構(gòu)、停車庫工作原理、檢測系統(tǒng)的組成以及電機(jī)的選擇使 用，安全掛鉤的選擇使用。 [3] 圖 21 整體式 整體式 PLC 是將中央處理器、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、 I\O口擴(kuò)展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成的一個整體，它具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小、性價比高的特點(diǎn)。 [4] 通 信 單 元 智 能 I / O 單 元 輸 出 單 元 輸 入 單 元 C P U 單 元 編 程 器P L C 或 上 位 計 算機(jī)控 制 系 統(tǒng) 現(xiàn) 場 過 程?. . . 圖 23 組 合式 PLC的組成示意圖 PLC 的工作原理 可編程控制器作為一種基于計算機(jī)的運(yùn)算控制裝置 ， 作為電器控制裝置， PLC 必須接入電路，與主令器件、 傳感器及執(zhí)行器件共同構(gòu)成系統(tǒng)才能承擔(dān)控制任務(wù)， PLC 將工業(yè)控制中的各種信號和運(yùn)算結(jié)果存入自己的輸入存儲單元中，并將運(yùn)算結(jié)果通過輸出設(shè)備去控制執(zhí)行器件已完成各種工業(yè)任務(wù)控制。 第二部分是掃描過程，當(dāng) PLC 運(yùn)行時，需要執(zhí)行縱多的操作，但 CPU 不能同時去執(zhí)行這么多的操作，只能按分時操作，這種工作方式就是串行工作方式，也成為 PLC 的掃描工作方式。 PLC 的掃描過程 通過上面可知 PLC 的運(yùn)行方式是串行運(yùn)行方式，也就是掃描方式，掃描一遍一遍的進(jìn)行，存儲程序一條一條的執(zhí)行，反反復(fù)復(fù)的進(jìn)行下去，當(dāng) PLC 開始運(yùn)行后，其工作過程一般分為輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，完成以上三個階段稱為一個掃描周期，在一個運(yùn)行掃描周期過程中， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上面三個階段，如 圖 25 為 PLC 的掃描過程。 （ 2） 101 號車位、 103 號車位只能左右移動，不能上下移動。 立體停車庫控制部分設(shè)計 立體停車庫主要通過人發(fā)出控制指令，然后通過 PLC 發(fā)出的控制信號驅(qū)動電機(jī)，從而帶動載車板動作，整個過程需要人機(jī)結(jié)合以及一些安全監(jiān)測裝置的配合，從而達(dá)到安全的停取車的過程，主要由以下幾部分組成，如圖 33 所示。 （ 3） 離車檢測傳感器：當(dāng)存取車時在車主離車時能夠檢測出人員離開從而能夠安全為停車做準(zhǔn)備。 （ 2） 最上層的三個車位有三個載車板，且三個載車板只能垂直動作，因采用三個帶有自動抱閘三相交流電機(jī)控制 。弱電系統(tǒng)主要有信號的采集反饋、預(yù)警系統(tǒng)與控制輸出， PLC 得到信號輸給接觸器線圈，從而控制線圈的接通和關(guān)斷。 [11] 立體停車庫 PLC 的選擇 由于 PLC 的抗干擾能力、可靠性強(qiáng)，使用范圍廣，國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體停車庫大都采用可編程控制器來控制停車庫的控制系統(tǒng)，特別是現(xiàn)在停車系統(tǒng)的智能化，大容量的要求， PLC 的特點(diǎn)很適合作為這樣的控制系統(tǒng)，隨著 PLC 的發(fā)展，立體停車庫的不斷優(yōu)化，將來的停車庫更加智能化，更加廣泛的得到應(yīng)用。考慮到一些意想不到的突發(fā)情況，系統(tǒng)設(shè)計了緊急開關(guān)，便于在任何情況下系統(tǒng)都 能夠終止系統(tǒng)的運(yùn)行。 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6I 2 . 5I 3 . 4I 2 . 3I 4 . 1I 4 . 7I 3 . 1I 3 . 4Q 1 . 5Q 1 . 2 Q 2 . 0Q 0 . 7Q 2 . 0Q 0 . 0Q 0 . 3Q 0 . 6Q 2 . 51 0 1 車 盤 右 移 動 作2 0 1 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 1 車 盤 下 降2 0 1 下 降 到 位 指 示 燈 亮I 4 . 4停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 安 全 掛 鉤 動 作1 0 1 車 盤 左 移I 2 . 2I 0 . 0 M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5Q 2 . 1I 3 . 5I 2 . 6Q 0 . 1Q 1 . 6I 4 . 2I 4 . 5I 5 . 0Q 2 . 7 Q 0 . 4I 3 . 2Q 1 . 3 Q 2 . 1I 3 . 5I 0 . 02 0 2 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 1 車 盤 下 降2 0 2 車 盤 下 降 到 位 指 示 燈停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 掛 鉤 動 作 圖 43 201自動存取車 圖 44 202自動存取車 17 M 2 . 0M 2 . 1M 2 . 2M 2 . 3M 2 . 4M 2 . 5M 2 . 6I 2 . 4I 3 . 6I 3 . 0I 4 . 3I 5 . 1I 3 . 3I 3 . 6Q 1 . 7Q 1 . 4 Q 2 . 2Q 1 . 0Q 2 . 2Q 0 . 2Q 0 . 5Q 1 . 1Q 2 . 71 0 3 車 盤 左 移 動 作2 0 3 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 3 車 盤 下 降2 0 3 下 降 到 位 指 示 燈 亮I 4 . 6停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 安 全 掛 鉤 動 作1 0 3 車 盤 右 移I 2 . 7I 0 . 0 圖 45 203自動存取車 根據(jù)立體車庫控制流程圖以及實(shí)際設(shè)計所遇到的問題，采用 PLC 梯形圖語言進(jìn)行編程并不斷修改，將立體車庫二層的三個車位自動存取采用順序編程，以及手動部分的編程，總體采用主程序調(diào)用的方法對自動和手動子程序進(jìn)行調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)立體車庫存取車的控制，立體車庫的程序見附錄。 當(dāng) 車輛正確停到 201 車盤上后，會觸發(fā)光電開關(guān)信號 ，當(dāng)人離開車時觸發(fā)的離車信號 同時滿足時或者當(dāng)檢測車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時，使得線圈 KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動 201 車盤上升，當(dāng)車盤上升到 201 上限位開關(guān) 時，使得 201 車盤掛鉤動作輸出信 號 ，從而使 KM2 線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 101 車盤左移，當(dāng)左移到 101 左限位開關(guān) 時，電機(jī)制動使得 101 車盤停穩(wěn)，即整個 201 車位停取車完成。 當(dāng)車輛正確停到 203 車盤上后，會觸發(fā)光電信號 ， 當(dāng)人離車時觸發(fā)的離車信號 同時滿足時或者當(dāng)檢測到車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時，使得線圈KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動 203 車盤上升，當(dāng)車盤上升到 203 上限位開關(guān) 時，使得 203 車盤的安全掛鉤動作輸出信號 ，從而使 KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 103 車盤右移，當(dāng)右移到 103 右 限位開關(guān)時，電機(jī)制動使得 103 車盤停穩(wěn)，即整個 203 車位存取車完成。 22 參考文獻(xiàn) [1] 梁強(qiáng) .西門子 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 [M].中國電力出版社 ,. [2] 唐介 .電機(jī)與拖動 [M].高等教育出版社 ,. [3] 張萬忠 ,劉明芹 .電器與 PLC控制技術(shù) [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ,. [4] 張運(yùn)剛 .從入門到精通西門子 S7200 PLC技術(shù)與應(yīng)用 [M].人民郵電出版社 ,. [5] 丁煒 .可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ,. [6] 盧金鼎 ,山靜民主編 .機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社 ,1996. [7] 皮壯行 ,宮振鳴 ,李雪華等 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [8] 李長軍 ,劉福祥 ,王明禮等 .西門子 S7200 PLC應(yīng)用實(shí)例解說 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [9] 杜桂榮 ,彭斌 ,邵兵 ,劉振全 .多層升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) [M].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ,2021. [10] 中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 [S].北京 :國家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2021. [11] 陶權(quán) .韋瑞錄 .PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 [M].北京理工大學(xué)出版社 ,. [12] 李天真 .PLC與控制技術(shù)（西門子版） [M].科學(xué)出版社 ,2021. 23 附 錄 主程序： 201 車盤自動存取子程序： 24 25 202 車盤自動存取子程序： 26 27 203 車盤自動存取子程序： 28 29 手動存取子程序： 30 31 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝 xx 老師的關(guān)心和指導(dǎo)，從論文的開題確認(rèn)到最后論文的完成，在這個過程中遇到的種種問題，得到老師的悉心指導(dǎo)，要想完成一個好的設(shè)計，光靠自己的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，缺少不了老師和同學(xué)的幫助，在此過程中我深刻體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)互助精神的必要性。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它