【正文】 作原理和運行方式，為本設計的軟件部分打下基礎。 我國的立體停車開始于 20 世紀 90 年代，至今已有 20 年的發(fā)展歷史， 1989 年我國第一臺立體停車庫問世，從此我國的立體停車設備得到較快的發(fā)展，但開始主要還是集中在北京 ， 上海，廣州等地，沒有徹底得到推廣。 圖 15 巷道堆垛式 5 立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 立體停車庫設備在世界各國的發(fā)展是極不均衡的，世界最早的立體停車庫是 1918 年的美國建造的停車庫，德國的研究最早，技術處于領先位置，日本由于國土面積小而廣泛運用立體停車設備，車庫容量每年遞增率為 5%～ 7%已經(jīng)趕上同期 汽車的增長率，因此日本的技術是相當成熟的，立體停車庫的形式也從單 一的垂直形式發(fā)展成多種形式，其中比較突出的是升降橫移式停車庫，至今已經(jīng)有上百個品種的立體停車設備，日本到目前為止已經(jīng)有 200 多家停車 設備生產(chǎn)廠商，車庫設備的生產(chǎn)和投入已經(jīng)解決了很多的交通停車問題。 圖 14 平面橫移式 （ 5） 巷道堆垛式：大型巷道堆垛停車設備，采用多種提升、搬運裝置、包括堆垛機、升降機、機械手、運送車、轉臺等。 圖 12 垂直循環(huán)式 （ 3） 簡易升降式：由電力或者液壓傳動，設備可安裝在地面，也可沉入地坑， 使 結構 器 件不外露，更易與地 面環(huán)境協(xié)調，特點是能充分利用空間，節(jié)省場地，多重保護，安全可靠， 存取更容易，運行平穩(wěn)，噪聲低，耗能省等 。車位從幾個到上百，規(guī)模可大可小，對場地的適應性強應用最為廣泛。 立體停車庫分類 目前立體停車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、平面移動式、巷道堆垛式 。 （ 5） 機械式立體停車庫組裝簡單 靈活性強，能夠隨意的增減層數(shù)，規(guī)模可大可小，可在建筑物內組裝也可在建筑外組裝，可以設在地上，也可設在地下，適應性強，適用范圍廣，形式多樣 。 （ 3） 機械立體停車庫節(jié)能 新型立體停車庫是自動化存車，沒有車 輛產(chǎn)生的噪聲，車輛是 熄火入庫出庫的，避免了地下車庫尾氣排放而引起的空氣污染 。 [2] 立體停車庫的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 立體停車庫的優(yōu)點 作為解決停車難而產(chǎn)生的立體停車庫具有很明顯的優(yōu)點，主要分為以下五種 : （ 1） 機械式立體停車庫占地面積小，空間利用率高 除了必要的停車空間外，幾乎沒有浪費，一般情況下，其占地面積約為平面停車場 2 的 1/2～ 1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了 75%，如豎直循環(huán)式機械停車庫占地面積只有 50 平方米，可同時停放 30 多輛小汽車，而普通的平面停車場要停放 30 輛小汽車至少需要 900 平方米，是前者的 18 倍 。但是這些措施還遠遠不夠， 總體顯示， 2021 年我國生產(chǎn)汽車達到 萬輛，同比增長了 %，而其銷售量達到 萬輛，同比增長了 %，汽車數(shù)量的增長遠遠大于停車位的增長，每年有高達 300 多萬的車位缺口，城市的停車位遠遠不能滿足現(xiàn)行的要求，而截至 2021 年 6 月，我國的機動車保有量達到 億輛，城市的停車問題愈加嚴重。 關鍵詞： PLC；停車問題；立體停車庫 The Designment of Stereo Garage Control System ABSTRACT Automated parking can solve the difficult problem of parking, but also full use of the land resources of the city less to achieve the sustainable development of the city, is the inevitable choice to solve the parking problem. The design introduces structure and functions of transferring and stereoscopic garage and solves a series of problems about parking and taking cars. The multilayer transferring and stereoscopic garage is a typical product of mechanical and electrical integration bined electron, machinery with information technology. This article hereby introduces the transferring and stereoscopic garage in two layers and three columns based on PLC control, after the survey of parking status at home and abroad and the tendency of development. The system has the characteristics of simple structure, convenient control, easy maintenance, high reliability, is current one of the main ways to solve the parking problems. Key words: PLC； Parking problem； Stereo garage 目 錄 1 緒論 ..................................................................... 1 立體停車庫的選題背景和意義 .......................................... 1 立體停車庫的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................... 1 論文設計內容 ........................................................ 5 2 可編程控制器 PLC 概述 .................................................. 6 PLC 分類結構 ......................................................... 6 PLC 的工作原理 ....................................................... 7 PLC 的掃描過程 ....................................................... 8 3 橫移式立體停車庫電氣結構部分設計 .................................... 9 立體停車庫的結構及其工作原理 ........................................ 9 立體停車庫控制部分設計 ............................................. 10 立體停車庫檢測監(jiān)控系統(tǒng) ............................................. 10 立體停車庫驅動部分 ................................................. 11 安全掛鉤部分 ....................................................... 11 4 橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)設計 ........................................ 12 立體停車庫控制系統(tǒng)的原理 ........................................... 12 立體停車庫 PLC 的選擇 ............................................... 13 外部電路接線部分設計 ............................................... 13 手動控制部分 ....................................................... 14 軟件部分的設計 ..................................................... 15 5 調試與仿真 ............................................................. 18 6 總結 .................................................................... 21 參考文獻 ................................................................... 22 附 錄 ..................................................................... 23 致 謝 ..................................................................... 31 1 立體停車庫控制系統(tǒng)設計 1 緒論 立體停車庫的選題背景和意義 當前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們購買力的增強，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭，特別是私家車的數(shù)量迅速增長，一些大型城市面臨“車多位少”的困境，迫使很多車主把車直接停在道路上，一方面影響了交通暢通，帶來了交通安全隱患，另一方面也不利于車輛的管理，車輛容易被破壞或者被盜，給車主帶來財產(chǎn)損失，而與此相對應的城市交通停車建設的緩慢，與現(xiàn)有的車輛數(shù)量產(chǎn)生很大的矛盾，形成目前城市停車現(xiàn)狀的尷尬局面 。 本次設計 介紹 了橫移式立體停車庫的結構功能、及其實現(xiàn)停車取車一系列問題，多層 橫移式立體停車庫是一 種比較典型的機電一體化產(chǎn)品，集中電子、機械、信息技術于一體，通過對國內外停車庫現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢的調研， 選擇設計 基于 PLC 控制的兩層三列 橫移式立體停車庫。本人授權許昌學院可以將畢業(yè) 設計 的全部或部分內容編入有