【正文】 e LogicController)：可 編程控制器控制，特別是在智能化要求程度高、大容量、多車位的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫中應(yīng)用較廣。 單片機(jī)控制：單片機(jī)控制在機(jī)電設(shè)備中是比較常見的一種控制形式，因?yàn)樗目刂乒δ軓?qiáng)、成本低、功耗小和使用方便，可以直接安裝到儀器設(shè)備上。 缺點(diǎn)：智能模塊化控制難以實(shí)現(xiàn)，不適合在大規(guī)模立體停車庫中應(yīng)用，元器件比較容易損壞，車庫運(yùn)行不可靠，隨著驅(qū)動部件的不斷增加，其邏輯電路的搭載難度也大大增加了。較多的運(yùn)用于小型低成本的升降橫移式立體停車庫?，F(xiàn)在對這三種控制形式優(yōu)缺點(diǎn)分別作下簡單的分析。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。由此可見，整個車庫的智能控制系統(tǒng)的運(yùn)動 是靠驅(qū)動元件來驅(qū)動運(yùn)行的。它在驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間起著連接點(diǎn)的作用?？删幊炭刂破魇乾F(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)的首選。 本文中車庫的控制系統(tǒng)主要 有這幾部分組成 :控制核心單元、接口、驅(qū)動單元和界面。 圖 31車庫系統(tǒng)控制原理框圖 該立體停車庫的整個系統(tǒng)的控制原理 :操作人員可以通過控制系統(tǒng)信息的交流平臺將操作信息傳送到車庫的控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理，通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)處理有效的控制信息，來實(shí)現(xiàn)車庫運(yùn)行。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)在整個車庫系統(tǒng)中占著非常重要的比重，是車庫控制系統(tǒng)的核心。 ③ ④ ⑤ ① ② 圖 22 升降橫移式立體停車庫運(yùn)動規(guī)律 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 3 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成 升降橫移式立體停車庫是一種非常典型的集機(jī)電于一體化的大型科 技產(chǎn)品。頂層進(jìn)出車時，底層需要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空位才能進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后托盤再上升到原來位置，原底層的車歸位。 該類立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 底層只進(jìn)行平移運(yùn)動，頂層只進(jìn)行升降運(yùn)動。車是如此運(yùn)動的：圖中的 1， 2 號車可以直接存取車；而 3， 4 號車是通過 1， 2 號車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后再返回頂層， 1， 2 號車歸位； 5 號車則可以直接下降進(jìn)行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。停放在下層車庫內(nèi)的車只作橫移而不必升降，上層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升下降到地面層，司機(jī)才能進(jìn)車庫內(nèi)停放所需車輛，升降由一臺電機(jī)驅(qū)動，通過鋼鎖拖動搬運(yùn)器來垂直升降，橫向移動通過導(dǎo)軌，也是利用一臺電機(jī)便能實(shí)現(xiàn)車位的移動，該車庫的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位獨(dú)立移動，可 作自由動作，并且動作時間短，縮短了存取車的時間。 (5)其他標(biāo)準(zhǔn)件的選型設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個車庫中占著非常重要的比重，主體框架結(jié)構(gòu)，載車板部分和傳動系統(tǒng)是立體停車庫的主要 組成部分。根據(jù)設(shè)計(jì)的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)選擇適合的 PLC 型號。 (3)PLC 電路的設(shè)計(jì) PLC 是一種在 PC 機(jī)上開發(fā)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它具有在功能，可靠性，速度，故障查找等方面的特點(diǎn)，用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) PC 轉(zhuǎn)換為全功能的 PLC 過程控制器。整個控制系統(tǒng)將由 PLC， 組態(tài)監(jiān)控部分，電機(jī)傳動裝置，檢測裝置，手動控制部分，支架模型組成， 用開關(guān)來控制設(shè)備的手動，自動運(yùn)行和正常停止。 本課題的主要任務(wù)和解決方法 (1)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 立體停車設(shè)備有各種各樣的形式，升降橫移式立體停車庫是 中小型立體車庫中典型的集機(jī)電于一體的產(chǎn)品，因?yàn)檎嫉孛娣e很小，型號又比較多，而且規(guī)模既可大又可小，對于場地的適應(yīng)性極強(qiáng)，這類車庫在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，是很多單位建造車庫的理想選擇。 (4)多層循環(huán)類 (代號： DX) 通過載車板作上下循環(huán)運(yùn)動，從而可以達(dá)到車輛多層存放的停車目的，節(jié)約了占地面積的同時還使存取車輛的自動化程度提高了。 (2)垂直循環(huán)類 (代號： CH) 通過在垂直方向作循環(huán)運(yùn)動的車庫系統(tǒng)來存取車輛的立體車庫叫做垂直循環(huán)類停車庫。 (1)升降橫移類 (代號： SH) 用載車板升降橫移來存取車輛的立體停車庫叫做升降橫移類停車庫。機(jī)電相合一，讓立體停車庫成為了現(xiàn)代科技的復(fù)雜產(chǎn)品。所以占地面積小并且停車數(shù)量大的立體停車庫受到了許多大城市的熱愛。而從某種意義上來說，立體停車庫在管理上已經(jīng)徹底做到了人車分流。采用計(jì)算機(jī)控制，車庫區(qū)無人進(jìn)入，將有效地防止盜竊和損壞。立體停車設(shè)備可用很小的面積停放較多數(shù)量 的車，免去了坡道式停車庫的坡道設(shè)計(jì)等問題。其次，立體車庫與地下車庫相 比較而言更加有效地保證人身和車輛的安全。如采用地上多層立體車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可以存放至少 40 輛車。 首先，該車庫具有非常突出的節(jié)地優(yōu)勢。據(jù)統(tǒng)計(jì)：在北京 ，每天都有 50 多萬輛汽車停在馬路的兩邊；而在上海，每天也有 80 萬多輛汽車無處停放，這些問題都將會阻礙汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。城市中，交通擁擠已經(jīng)成為各地政府關(guān)心的社會問 題。 本研究課題利用 CPU226 編程并對垂直升降橫移式立體車庫進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車庫的半自動化運(yùn)行。對 于 多停車位 ， 少占空間 ， 使用操作簡單 ， 安全可靠的 “立體停車庫 ”的建設(shè)，是解決目前寸土 如 金的大都市內(nèi)停車難的有效 方 法 。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。 圖 書 分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 立體停車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) CONTROL SYSTEM DESIGN OF THE CUBIC GARAGE BASED ON PLC 學(xué)生學(xué)號 20210508142 學(xué)生姓名 吳培方 學(xué)院名稱 信電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 電氣控制及其自動化 指導(dǎo)教師 韓成春 2021 年 6 月 10 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立 進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān) 部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II 摘要 目前我國越來越多的人擁有私家車， 以 前 那種 露天的停車場 越來越不能滿足市 場的需求。用 可編程控制器 PLC 來 控制車位空間位置的變動， 讓 車 可以 實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 關(guān)鍵詞 立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III Abstract Now more and more people have individual cars in our country. The openparking ground couldn’t meet the needs of the markets. Owning a construct of mechanical parking system which has more parking space, less room, simple method of operation, Safe and reliable performance is an effective method to solve the problem of parking. This system controls the change of the empty wagon position by PLC, which will reach the aim that makes the car realize the function of multiple single plane parking. This research programs by CPU226, and set up a research of the vertical lifting and transferring parking whose aim is to achieve semiautomatic operation through the design of certain mechanical structure of the garage . Keywords Stereo garage Control system PLC徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 課題的背景及意義 ............................................................................................................... 1 立體車庫類型 ....................................................................................................................... 1 2 升降橫移式立體車庫 .................................................................................................................. 4 升降橫移式立體停車庫簡述 ............................................................................................. 4 升降橫移式立體停車庫的運(yùn)動規(guī)律 ................................................................................. 4 3 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) .............................................................................................. 5 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成 .......................................................................... 5 立體停車庫的控制形式的選擇 .......................................................................................... 5 立體停車庫控制系統(tǒng)運(yùn)動結(jié)構(gòu)的分析 ..............................