【正文】 置。在取車的時候，當(dāng)車輛駛出車庫時，通過PLC控制使車庫自動復(fù)位，保證高效，安全。上位機能夠?qū)噹炷壳叭萘窟M行判斷，在放滿的時候能夠進行報警。當(dāng)用戶來停車時，由管理員負責(zé)為其尋找車位，發(fā)放IC卡。2號、7 號托盤降下后即可使用。而要使用6號托盤的話，需要將4號、9號托盤向中間移動后再降下6號托盤。若要使用10號托盤，則只需要將4號、5號托盤向中間移動。圖2－6 車庫簡圖圖2－6為車庫結(jié)構(gòu)簡圖。然后由PLC來處理這些信息，控制車庫的運行。以PLC作為自動控制的控制系統(tǒng)，由觸摸屏實現(xiàn)人機交互。圖2－4（四）簡易式車庫結(jié)構(gòu)簡單，一般為兩層，上層用機械或液壓傳動提升，而下層為自走進入，取上層車時，下層必須先開走因此，較適合于單家別墅式住宅，在已有單個車位情況下需增加車位或汽車商臨時存放車輛用。圖2－3（三）電梯式車庫是利用電梯將車送往塔的周邊車位上，它所占地面積小、土地利用率高、存車容量大，特別適合于城市商業(yè)繁榮，停車流量大的中心區(qū)，可以獨立成塔，也可以與高層大廈溶成一體，是地小車多的最佳選擇。是當(dāng)今自動控制科技的結(jié)晶。特點：結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，運行平穩(wěn)，噪聲低，能耗小，壽命長。第2章 車庫自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 車庫方案確定目前的自動化立體車庫主要有：升降橫移式、倉儲式、垂直循環(huán)式、電梯式、簡易式。各車位托盤運行安全、正確、平穩(wěn)，觸摸屏操作界面直觀易懂，操作簡便，單動操作設(shè)置權(quán)限和密碼。 本課題的主要問題本課題的主要任務(wù)是：設(shè)計魔方式自動化立體停車庫的自動控制系統(tǒng)；確定自動控制系統(tǒng)方案；設(shè)計系統(tǒng)的電氣線路并選擇所用的元器件，畫出其電氣原理圖；對車庫與車庫監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)格式及車庫的人機界面進行分析和設(shè)計，對觸摸屏進行組態(tài)；編制立體車庫控制軟件。報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。車牌識別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。（四）自動道閘在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。（二） 自動存取車系統(tǒng)自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。IC 卡分長期卡與儲值卡兩種。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。機械式立體停車庫主要由機械式立體停車設(shè)備和其他相關(guān)的附屬設(shè)施組成，其中機械式立體停車設(shè)備是集光、機、電和自動化技術(shù)于一體的成套設(shè)備，是車庫的主體設(shè)施。解決城市停車難問題而采用立體化停車措施是世界各個國家的普遍做法，尤其是全自動化的機械式立體停車庫得到了快速的發(fā)展。從中國重機協(xié)會停車設(shè)備管理委員會了解到，在日本等車位緊張、地價昂貴的發(fā)達國家，立體停車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。 34 軟件設(shè)計簡介 34 車庫托盤運動分析 34 車庫控制程序說明 35 車庫程序舉例詳細說明 36結(jié) 論 43主要參考文獻 44附錄1 PLC 信號輸入圖 45附錄2 PLC 信號輸出圖 46附錄3 控制電路圖 47附錄4電機控制圖 48第1章 緒論 本課題的研究意義、目的隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停車場已經(jīng)遠不能滿足越來越多的車輛需要，停車難造成的交通堵塞和廢氣污染問題日益嚴重。因此。 第1章 緒論 2 本課題的研究意義、目的 2 自動化立體車庫目前發(fā)展狀況 2 本課題的主要問題 4第2章 車庫自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 5 車庫方案確定 5 車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 8 托盤的初定位和形狀設(shè)計 10 托盤上的信號檢測方案 11 托盤升降方案確定 12第3章 車庫控制系統(tǒng)硬件選擇 13 PLC模塊選取 13 開關(guān)的選擇 15 執(zhí)行裝置 18 其他裝置選擇 19第4章 車庫電氣原理圖的繪制 20 PLC 20 PLC的控制輸出 20第5章 PLC的通信及網(wǎng)絡(luò) 23 通信網(wǎng)絡(luò)的簡介 23 工業(yè)局域網(wǎng)簡介 23 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計基本原則 25 OMRON PLC上位機網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 25第6章 人機界面分析和設(shè)計 31 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的人機界面簡介 31 人機界面設(shè)計時應(yīng)考慮的幾個問題 31 自動化立體車庫觸摸屏的組態(tài) 32第7章 車庫控制程序的編制 34最終實現(xiàn)車庫自動化的還是PLC中的控制程序?？刂瞥绦蜿P(guān)系到車庫運行的效率，運行時的安全性，控制的方式等等?？刂瞥绦虻暮脡闹苯雨P(guān)系到整個車庫的狀態(tài)。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前我國停車庫面積與道路面積之比不足1:100，而國外是1:10，停車庫嚴重不足；由于城市地價日益昂貴，修建大型露天停車場將越來越困難。據(jù)專家初步分析，國內(nèi)市場目前每年需求電梯式自動化立體停車庫在80～100 座左右，21 世紀初葉每年需求90～110 座左右，市場的前景相當(dāng)好。立體停車充分迎合了城市發(fā)展的需要，確保汽車安全停放，創(chuàng)造了取車時的方便快捷，符合環(huán)保需要，減少了大氣污染城市立體車庫的廣泛使用是對現(xiàn)代靜態(tài)交通的全新革命，并能顯著改善惡化的城市動態(tài)交通狀況。 自動化立體車庫目前發(fā)展狀況立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠程診斷系統(tǒng)，自動道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。（一）自動收費管理系統(tǒng)自動收費采用非接觸式IC卡。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。（三）遠程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。系統(tǒng)簡介：視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。運動檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運動檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動目標時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。當(dāng)參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。要求控制系統(tǒng)方案合理。確定車庫設(shè)備與車庫監(jiān)控系統(tǒng)進行交換的內(nèi)容和格式。圖2－1（一）升降橫移式對不同要求的客戶，其適應(yīng)性很強，靈活性很大，根據(jù)地形，車的數(shù)量，可在室內(nèi)、室外設(shè)立二層至五層，可以建在地面、半地面或底下。圖2－2（二）倉儲式車庫是由輸送小車將待停泊的轎車自動送至庫位，取車也是由輸送小車從庫位取出，自動送到取車點，這一過程全部由電腦及測檢系統(tǒng)自動完成，無需人員參與。特點：自動化程度高，運行速度快，存取方便運行平穩(wěn)，存車量大，安全性好。特點：外形美觀，停車安全，運行迅速，振動小，噪聲低。圖2－5我設(shè)計的立體停車庫采用升降橫移式（又稱魔方式），上層托盤只能升降，下層托盤只能橫移。PLC 通過傳感器來監(jiān)控車庫中各種狀況，收集各種信息。管理員可以通過觸摸屏來了解車庫狀態(tài)，調(diào)整車庫運行，對車庫進行維護。其中5號托盤可直接使用。若要使用1號托盤，需要先將4號托盤向中間移動，再降下1號托盤。3號、8號托盤使用方式與1號、6號相似。 車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計整個立體停車庫是由多個2 排2 層3 列的車庫單元形成的。當(dāng)車輛進入時，出入檢測光電開關(guān)會檢測信息：包括車輛形狀是否符合要求；車庫目前的容量等。在用戶停好車后，在出口處使用IC卡，此時車庫各托盤復(fù)位，下一位用戶可以進行存取?？紤]到在停車的時候，各人所需時間不一，安全檢測不易，如果也采用自動復(fù)位的話，易引起事故。安裝在此處雖然可能使車庫的運行效率降低，但是可以方便管理員進行管理防止客戶忘記拉卡等事情發(fā)生。在車庫中采用非接觸式讀卡機，來實現(xiàn)車庫的計時與收費。同時上位機也將信息送到PLC，控制車庫的運行。當(dāng)車庫的電源一旦接通時，由PLC自動將各托盤置于初始位置。本課題車庫具體方案為2排2層3列式，因此有以下幾種初始車位方案：圖2－9 托盤初定位方案AA方案4號、5號托盤可直接使用。若要使用1號托盤，則需要將4號、5號托盤移開，再降下1號托盤。圖2－10 托盤初定位方案BB方案4號、5號托盤也可直接使用。簡化車庫控制程序的編制，故本設(shè)計采用B方案的托盤初定位。由