【正文】 道堆垛式立體停車庫 (3).垂直循環(huán)式 垂直循環(huán)式塔形立體車庫的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的托盤上， 由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，在平動機構(gòu)控制下保持車位水平。 安 全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 圖 21 升降 橫移 式立體停車庫 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 立體車庫方案 (1).升降 橫移 式 升降 橫移 式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。到目前為止，已經(jīng)發(fā)展出 多種多樣的立體車庫。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 立體車庫 一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。應(yīng)該說， 立體車庫 從管理上可以做到徹底的人車分流。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層 立體車庫 ，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 立體車庫 與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。 許多設(shè)備采用了當(dāng)前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，控制型式有按鈕式、 IC 卡式、觸摸屏式、密 碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù) ； 傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期 。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。 80 年代是起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種 立體車庫 得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%； 2020 年以來為發(fā)展階段， 立體車庫 將隨供應(yīng)量不斷的擴大而迅速發(fā)展。 韓國 立體車庫 行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。在亞洲， 立體車庫 采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣 省。 立體車庫 的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。我 國生產(chǎn)的一些車庫機械裝置尤其在齒輪橫移機構(gòu)等方面己經(jīng)接近世界先進水平，但是在其他方面，如控制技術(shù)以及車庫系統(tǒng)的管理等，離世界先進水平尚有一段差距，很多大型立體車庫的控制系統(tǒng)的硬軟件依靠從國外引進。 目前在國內(nèi)，立體車庫事業(yè)逐漸興起，己經(jīng)建有不少立體車庫，其中我國最大的立體車庫南京正洪商城公共立體停車庫已正式投入運營。 Real Monitoring 3 第一章 緒 論 目前我國各主要城市停車設(shè)施的建設(shè)遠遠落后于道路建設(shè)和汽車工業(yè)的發(fā)展，有資料表明，現(xiàn)有停車位數(shù)不及所需停車位數(shù)的 7%，停車問題也就逐漸成為大都市的一大難題，由此所帶來的一系列問題令人擔(dān)憂。 PLC。介紹了電梯式立體車庫的軟件設(shè)計思想，并給出了 PLC 的硬件配置圖、程序流程圖和程序。設(shè)計了立體車庫與上位機的通信、立體車庫的升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)。本文對電梯式立體車庫的機械機構(gòu)及其控制策 略進行了分析和研究。全自動立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑，立體車庫控制系統(tǒng)是實現(xiàn)車庫安全、高效率運行的關(guān)鍵。 44 參考文獻 40 總結(jié)與展望 30 存取車程序的設(shè) 22 第五章 PLC程序設(shè)計 PLC 控制技術(shù)介紹 18 橫移機構(gòu)的設(shè)計 與驅(qū)動 15 升降機的設(shè)計與驅(qū)動 10 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇 8 第三章 控制系統(tǒng)的選擇 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理 3 第二章 方案的選擇 立體車庫方案比較 3 國外的研究動態(tài) 湘潭大學(xué) 興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 城市多層泊車立體庫 結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 2020963143 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2020年 5月 15日 目 錄 摘要 1 Abstract 2 第一章 緒論 課題研究的意義 3 國內(nèi)的現(xiàn)狀 5 控制策略方案比較 9 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求 11 第四章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 車庫的單位控制機構(gòu) 16 檢測系統(tǒng) 21 電氣控制接線圖 25 PLC 的硬件配置和設(shè)計思路 26 主程序的設(shè)計 32 驅(qū)動和保護程序的設(shè)計 43致謝 45 附錄 1 英文參考文獻 46 附錄 2 外文文獻翻譯 49 1 城市多層泊車立體庫 結(jié)構(gòu)及控制 設(shè)計 摘 要： 隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問題顯得尤為迫切。 本文將 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用于電梯式立體車庫，設(shè)計了電梯式立體車庫自動存取車系統(tǒng)，并就其機械結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、監(jiān)控軟件做了研究，主要內(nèi)容如下： 在分析了各種立體車庫的功能及運行特點的基礎(chǔ)上，得出電梯式立體車庫是未來發(fā)展的主流。闡述了電梯式立體車庫自動存取車系統(tǒng)的工作原理及其上位機的功能。給出了電梯式立體車庫的硬件接線圖，并對一些開關(guān)元件進行了介紹與選擇。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫； PLC；控制策略；實時監(jiān)控 全套圖紙，加 153893706 2 The Design of Automatic Control System of Experimental Stereo Garage Abstract： With the increasing of the number of cars, especially in big city, it is very urgent to resolve parking problems. The stereo garage, as the part of the intellectualized building, has gradually bee the most effective method to handle the parking problems in bigcity, because of its high efficiency, rapidness and security. The control system of stereo garage is the key technology for realizing its safe and high efficiency running. In this paper, the PLC control technology was used. The automatic system of the stereo garage, the mechanical structure, the work method, the hardware structure and the monitoring software are researched. The points are as following: In analyzing the various functions and chiastic of stereo garage, we found the development of the stereo garage and the PLC control technology is the orientation. Introduced the mechanical structure of the stereo garage and analyzed the control strategy. Introduced the work way of the stereo garage and the function of its control PC and researched their munication, the rise and fall structure and the horizontal moving structure. Introduced the hardware diagram and the choice of the ponents. Introduced the software design of the stereo garage, and gave the hardware diagram, flow chart and programs. Key words: Stereo garage。 Control Strategy。 立體車庫具有占地面積少、充分利用立體空間等優(yōu)點，因此在未來幾十年，立體車庫在我國會起著越來越重要的作用。它內(nèi)設(shè) 208 個車位，轉(zhuǎn)向、升降、停泊由電腦自動控制，僅需要 57 秒。 本文主要運用 PLC 控制技術(shù)設(shè)計一個電梯式立體車庫模型 ,可以作為校內(nèi) PLC 控制的實驗器材，培養(yǎng)學(xué)生 PLC 運用方面的能力，并且進一步推廣立體車庫的實際可行性。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。 日本從事立體車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)立體 車庫 的約 100多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機等，產(chǎn)品既有出口的，也有進口的。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80 年代為引進階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段。 我國在 20 世紀(jì) 80 年代初 開始研制和使用 立體車庫 。現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過 50 家。產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自 4 我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。還采用一些新材料、新工藝，如采用 H 型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動消防滅火系統(tǒng)等。 由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住 戶商用面積的矛盾， 立體車庫 以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。首先， 立體車庫 具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 立體車庫 與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在 車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。 在 立體車庫 中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得