【正文】 綠色時(shí)司機(jī)可從車上下來離開停車位。離此處前 2 米出設(shè)計(jì)一個(gè)道閘，停車位沒安排好前，道閘不打開。 PLC 控制程序采用梯行圖編寫。 本系統(tǒng)中主要用 PLC 來檢測(cè)各載車板的位置及其運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。在每個(gè)接觸器后都有 1 個(gè)熱繼電器 FR1 保護(hù)電機(jī)。 （ 3） 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 升降電機(jī)部分：在主接觸器后分別導(dǎo)出兩路電路，接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組中，控制系統(tǒng)通過控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車板的升降。光電開關(guān)是由受光器，投光器和電源所組成的。 新一代的 CPU 模塊按照 I/O 點(diǎn)數(shù)不同，以及效能的不同而分為五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即 CPU221， CPU222， CPU224， CPU224XP， CPU226，其中 CPU 226 集 成 24 輸入 /16輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn) ，有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn) ，在 2*3 立體停車庫的設(shè)計(jì)中，有 47 個(gè)輸入點(diǎn)， 23 個(gè)輸出點(diǎn)，所以用 CPU226 外加 2 個(gè)擴(kuò)展模塊分別是 EM221，其類型為 16點(diǎn) 24VDC輸入 ； EM223， 其類型為 16點(diǎn) 24VDC輸入 /16點(diǎn) 24VDC輸出。西門 子是真正的 PLC，存儲(chǔ)區(qū)每位都是周期掃描。 立體停車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及確定 系統(tǒng)主要由： PLC、電氣傳動(dòng)部分、手動(dòng)控制部分、檢測(cè)部分、組態(tài)監(jiān)控部分、支架模型系統(tǒng)圖如圖 37 所示。 可以看出，控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是進(jìn)行橫移、升降和定位的控制。 立體停車庫控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析 升降橫移式立體停車庫中控制系統(tǒng)必須使車庫的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無誤完成所要求的動(dòng)作，確保對(duì)車庫現(xiàn)場(chǎng)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將監(jiān)控信息反饋到系統(tǒng)的控制核心，讓它對(duì)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作進(jìn)行修正，保 證整個(gè)車庫系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 行工作。 可編程控制器 (Programmable LogicController)：可 編程控制器控制，特別是在智能化要求程度高、大容量、多車位的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫中應(yīng)用較廣。 缺點(diǎn)：智能模塊化控制難以實(shí)現(xiàn)，不適合在大規(guī)模立體停車庫中應(yīng)用，元器件比較容易損壞，車庫運(yùn)行不可靠，隨著驅(qū)動(dòng)部件的不斷增加，其邏輯電路的搭載難度也大大增加了?，F(xiàn)在對(duì)這三種控制形式優(yōu)缺點(diǎn)分別作下簡單的分析。由此可見，整個(gè)車庫的智能控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 是靠驅(qū)動(dòng)元件來驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的?？删幊炭刂破魇乾F(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)的首選。 圖 31車庫系統(tǒng)控制原理框圖 該立體停車庫的整個(gè)系統(tǒng)的控制原理 :操作人員可以通過控制系統(tǒng)信息的交流平臺(tái)將操作信息傳送到車庫的控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理，通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處理有效的控制信息，來實(shí)現(xiàn)車庫運(yùn)行。 ③ ④ ⑤ ① ② 圖 22 升降橫移式立體停車庫運(yùn)動(dòng)規(guī)律 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 3 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成 升降橫移式立體停車庫是一種非常典型的集機(jī)電于一體化的大型科 技產(chǎn)品。 該類立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 底層只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，頂層只進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。停放在下層車庫內(nèi)的車只作橫移而不必升降，上層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升下降到地面層，司機(jī)才能進(jìn)車庫內(nèi)停放所需車輛，升降由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鋼鎖拖動(dòng)搬運(yùn)器來垂直升降，橫向移動(dòng)通過導(dǎo)軌，也是利用一臺(tái)電機(jī)便能實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，該車庫的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位獨(dú)立移動(dòng)，可 作自由動(dòng)作，并且動(dòng)作時(shí)間短，縮短了存取車的時(shí)間。根據(jù)設(shè)計(jì)的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)選擇適合的 PLC 型號(hào)。整個(gè)控制系統(tǒng)將由 PLC， 組態(tài)監(jiān)控部分，電機(jī)傳動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，手動(dòng)控制部分，支架模型組成， 用開關(guān)來控制設(shè)備的手動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行和正常停止。 (4)多層循環(huán)類 (代號(hào)： DX) 通過載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而可以達(dá)到車輛多層存放的停車目的，節(jié)約了占地面積的同時(shí)還使存取車輛的自動(dòng)化程度提高了。 (1)升降橫移類 (代號(hào)： SH) 用載車板升降橫移來存取車輛的立體停車庫叫做升降橫移類停車庫。所以占地面積小并且停車數(shù)量大的立體停車庫受到了許多大城市的熱愛。采用計(jì)算機(jī)控制，車庫區(qū)無人進(jìn)入，將有效地防止盜竊和損壞。其次，立體車庫與地下車庫相 比較而言更加有效地保證人身和車輛的安全。 首先，該車庫具有非常突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。城市中，交通擁擠已經(jīng)成為各地政府關(guān)心的社會(huì)問 題。對(duì) 于 多停車位 ， 少占空間 ， 使用操作簡單 ， 安全可靠的 “立體停車庫 ”的建設(shè)，是解決目前寸土 如 金的大都市內(nèi)停車難的有效 方 法 。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。 圖 書 分類號(hào)： 密 級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 立體停車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) CONTROL SYSTEM DESIGN OF THE CUBIC GARAGE BASED ON PLC 學(xué)生學(xué)號(hào) 20210508142 學(xué)生姓名 吳培方 學(xué)院名稱 信電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 電氣控制及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 韓成春 2021 年 6 月 10 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立 進(jìn)行研究工作所取得的成果。 本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II 摘要 目前我國越來越多的人擁有私家車， 以 前 那種 露天的停車場(chǎng) 越來越不能滿足市 場(chǎng)的需求。 關(guān)鍵詞 立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III Abstract Now more and more people have individual cars in our country. The openparking ground couldn’t meet the needs of the markets. Owning a construct of mechanical parking system which has more parking space, less room, simple method of operation, Safe and reliable performance is an effective method to solve the problem of parking. This system controls the change of the empty wagon position by PLC, which will reach the aim that makes the car realize the function of multiple single plane parking. This research programs by CPU226, and set up a research of the vertical lifting and transferring parking whose aim is to achieve semiautomatic operation through the design of certain mechanical structure of the garage . Keywords Stereo garage Control system PLC徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 課題的背景及意義 ............................................................................................................... 1 立體車庫類型 ....................................................................................................................... 1 2 升降橫移式立體車庫 .................................................................................................................. 4 升降橫移式立體停車庫簡述 ............................................................................................. 4 升降橫移式立體停車庫的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ................................................................................. 4 3 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) .............................................................................................. 5 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成 .......................................................................... 5 立體停車庫的控制形式的選擇 .......................................................................................... 5 立體停車庫控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析 ............................................................................... 6 立體停車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及確定 .............................................................................. 9 4 升降橫移式立體車庫 PLC 控制的程序設(shè)計(jì) ............................................................................ 11 車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 11 控制程序流程圖 .......................................................................................................... 11 PLC 設(shè)計(jì)要求 ...................