【正文】 系統(tǒng)集成商大力開發(fā)以太網(wǎng)產(chǎn)品，關(guān)注PLC的直接上網(wǎng)問題。如圖34示開始是否到位啟動(dòng)急停開關(guān)否啟動(dòng)N列限位開關(guān)，N列選擇開關(guān)是啟動(dòng)M列限位開關(guān)，M列選擇開關(guān)托盤向前移動(dòng)進(jìn)車托盤向后移動(dòng)開始復(fù)位動(dòng)作啟動(dòng)水平原點(diǎn)限位開關(guān)托盤復(fù)位，回到原點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位，等待存取車圖34 存取車的流程圖 接口設(shè)計(jì)電力接線通信技術(shù)，英文簡(jiǎn)稱PLC，是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。圖31 系統(tǒng)硬件組成 電路圖圖33 PLC外部接線圖手動(dòng)控制部分：為了保證立體停車庫能更加安全的運(yùn)行和控制，在停車控制系統(tǒng)中增加了不少手動(dòng)控制部分，這些手動(dòng)部分一方面為了安全方面的考慮，另一方面也有易于停車庫的維修，在停車庫軟件控制系統(tǒng)中所有的狀態(tài)元件、存儲(chǔ)器，定時(shí)器都采用具有掉電保護(hù)功能的元器件，以保證上電后系統(tǒng)能夠按照原來的數(shù)據(jù)程序繼續(xù)運(yùn)行，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的緊急開關(guān)，以防止發(fā)生意外情況后能夠立即中斷系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)電機(jī)過熱或其他的機(jī)械故障，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警指示，能夠迅速終止系統(tǒng)運(yùn)行并轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作。這樣就給托盤一個(gè)水平向左的信號(hào)，到達(dá)二列后輸出一個(gè)垂直向上的信號(hào)，這是到達(dá)二層二列，這樣車就停好了，在這一系列的動(dòng)作之后托盤回到水平原點(diǎn)，等待下一次的存車。如果5號(hào)停車位和8號(hào)停車位的載車板檢測(cè)結(jié)果由常開變?yōu)槌ｉ]，表明該停車位的載車板已經(jīng)開始移動(dòng)。圖210 FX2N128MR001的PLC外圍接線圖 LC程序編寫程序編寫過程的分析：（1） 當(dāng)在第一層7停車位和8號(hào)停車位存取車輛時(shí)，載車板不需要移動(dòng)，可直接存取。PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。則本設(shè)計(jì)選用的Y80M12三相異步電動(dòng)機(jī)，升降選用Y90L2三相異步電動(dòng)機(jī)，兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表28所示電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)表28 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇數(shù)據(jù)由于升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器，可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24v，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380v工業(yè)交流電。裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào),從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。 電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫中，光電開關(guān)主要用來檢測(cè)車庫有無車的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車庫是否?？康轿缓褪欠癯?。行程開關(guān)靠外加機(jī)械力使觸點(diǎn)動(dòng)作，可分為三種:快速動(dòng)作，非快速動(dòng)作和微動(dòng)。（3） 旋轉(zhuǎn)式按鈕:用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。 S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。所以選用型號(hào)FX2N128MP001的PLC作為控制單元。以三菱PLC為例，擁有FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC等型號(hào)。整個(gè)車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)行對(duì)其控制。其系統(tǒng)控制原理框圖,如圖21所示圖21 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。立體車庫中總共有6個(gè)車位，其中一個(gè)為空車位向載車板提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車位用于存放車輛。由于受接連裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，通常設(shè)計(jì)為2到4層（國(guó)家規(guī)定最高為4層），其中以3層者居多，實(shí)際上可以根據(jù)泊車的多少?zèng)Q定立體停車庫的規(guī)模。當(dāng)前立體車庫系統(tǒng)存在的問題：(1)機(jī)械停車設(shè)備應(yīng)用不廣泛,缺乏一定的了解與認(rèn)識(shí)；(2)機(jī)械停車泊位現(xiàn)狀供應(yīng)規(guī)模小,停車設(shè)備類型單一；(3)現(xiàn)有的械式停車庫基本屬于配建,實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)率不高；(4)缺乏政策扶持,推廣建設(shè)速度緩慢；(5)現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)陳舊落后,報(bào)建項(xiàng)目實(shí)施難度大。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。立體停車庫屬于倉儲(chǔ)設(shè)施,專門為各類車輛自動(dòng)停放，、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟。所以實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉儲(chǔ)設(shè)施迫切需求，而立體車庫的誕生解決了這一難題。當(dāng)汽車以一種改變生活方式的姿態(tài)向我們走來，并成為這個(gè)時(shí)代的城市標(biāo)志時(shí)，然而消費(fèi)者的汽車卻被迫停泊在城市規(guī)劃的無奈中。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 我國(guó)的土地資源緊張，在現(xiàn)有的土地資源上建設(shè)那么多的停車場(chǎng)，顯然是不可行的，如何才能充分利用有限的土地資源讓其盡可能的停放更多的車輛呢？通常有以下集中解決的辦法：廣場(chǎng)式停車場(chǎng)、路邊停車區(qū)、機(jī)械式立體停車庫、地下停車場(chǎng)等，在城市的中心寸土寸金的土地資源不可能用來做廣場(chǎng)型停車場(chǎng)和路邊停車，地下車庫由于其造價(jià)高和施工周期長(zhǎng)的問題，而立體停車庫能充分的利用有限的土地資源，發(fā)揮其空間優(yōu)勢(shì)，在有限的土地上最大限度的停發(fā)車輛，同時(shí)也更好的對(duì)停放車輛進(jìn)行統(tǒng)一的管理，成為了解決停車問題的很有效的途徑，國(guó)家經(jīng)茂委已經(jīng)將“城市立體停車庫”列為近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)，因此立體停車庫是具有廣闊的發(fā)展前景的。第二章 立體停車庫的電氣控制系統(tǒng) 整體方案升降橫移立體停車庫車位結(jié)構(gòu)為N*M二維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層，多列。上平面U只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層平面M只能進(jìn)行平移動(dòng)作。升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。. 元件的選型 PLC的選型PLC由原始可編程控制器發(fā)展至今,其產(chǎn)品種類繁多,功能也不盡相同,按其結(jié)構(gòu)形式的不同,主要可把PLC分為整體式(單元式)和組合式(模塊式).整體式PLC是將中央處理器,存儲(chǔ)器,輸入單元,輸出單元,電源,通信端口,I\O口擴(kuò)展端口等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)構(gòu)成的一個(gè)整體,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,體積小,小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),整體式的結(jié)構(gòu)如圖22所示圖22 整體式結(jié)構(gòu)組合式PLC是把PLC的各個(gè)組合部分劃分為若干個(gè)單獨(dú)的模塊,并將這些模塊獨(dú)立地進(jìn)行物