【正文】 算器 控制器現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入輸 入 部件輸 出部件 驅(qū) 動(dòng) 控 制 部 件 存 儲(chǔ) 器用戶程序系統(tǒng)程序I/O 擴(kuò)展單元外設(shè)I/O口I/O擴(kuò)展口 打印機(jī) PLC ...... 編程器 圖5車(chē)庫(kù)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中S7200PLC主要檢測(cè)個(gè)在車(chē)板位置以及運(yùn)行狀態(tài)并控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，因此本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入沒(méi)有模擬量輸入，因?yàn)榭删幊绦蚩刂破鞅旧淼目垢蓴_能力以及隔離變壓器就能滿足要求，因此就沒(méi)有必要額外增加其它抗干擾設(shè)備。其次就是車(chē)庫(kù)內(nèi)相應(yīng)的輔助設(shè)備，比如指示燈、收款機(jī)以及其他安全設(shè)施等。監(jiān)視與控制系統(tǒng)(Monitor and Control Generated System,MCGS)是基于Windows平臺(tái)的的一套監(jiān)控系統(tǒng)，用于構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行在Windows98/NT/XP等操作系統(tǒng)。(2)急停保護(hù)。(6)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小。(4)硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng)。自動(dòng)模式則是程序控制用于車(chē)輛的自動(dòng)存取。選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn)I/O模塊、通訊模塊等。西門(mén)子S7200 PLC有以下的優(yōu)點(diǎn)[14]：(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。再接一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)，取220V的交流電供給PLC，而這個(gè)220V的交流電又并接到一個(gè)PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開(kāi)關(guān)等低壓元件[13]。電器控制線路是由各種有觸電的接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同的連接方式組合而成的。升降轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)電梯的升降運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)、鏈條裝置將電梯提升到指定層次，實(shí)現(xiàn)升降存取車(chē)。 傳動(dòng)部分是電梯式立體車(chē)庫(kù)的主要部分。如果失火，整個(gè)自動(dòng)增壓噴淋裝置設(shè)備會(huì)迅速啟動(dòng)把火熄滅。為了保證傳動(dòng)裝置在運(yùn)行動(dòng)作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲、低功耗、自動(dòng)的加減速，同時(shí)也為了能夠保證運(yùn)行平衡、高速、精確，因此車(chē)庫(kù)的升降裝置大都采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)[12]。載車(chē)板是用來(lái)存放庫(kù)存車(chē)輛的載體，按結(jié)構(gòu)可以分為框架式和拼板式。橫移機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。減速電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)、傳動(dòng)軸兩端的雙排鏈輪帶動(dòng)升鏈條動(dòng)作，起升鏈條連接不銹鋼絲繩帶動(dòng)托盤(pán)動(dòng)作，完成車(chē)輛的上下運(yùn)行。鋼結(jié)構(gòu)框架采用了熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼帶等，用耐壓強(qiáng)度極高的螺絲連接成鋼架結(jié)構(gòu)。因?yàn)殡娞菔酵＼?chē)庫(kù)只有一套提升裝置、橫移裝置，所以存取時(shí)間是否能夠達(dá)到要求，提高停車(chē)庫(kù)的處理能力以及存取車(chē)效率，減少車(chē)主存取車(chē)等待的時(shí)間，與車(chē)庫(kù)的硬件配置及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有密切的關(guān)系[8]。為了判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，多數(shù)采用裝置光電開(kāi)關(guān)[6]。電梯式立體車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置替代人工尋找車(chē)位，用升降裝置運(yùn)載小車(chē)進(jìn)行存取。電梯式立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。即一個(gè)存取車(chē)周期是由水平方向、橫向方向和高度方向的運(yùn)動(dòng)來(lái)組成。各車(chē)位車(chē)輛的存取過(guò)程是由PLC根據(jù)當(dāng)前各個(gè)車(chē)位的小車(chē)存放情況并按照相應(yīng)的調(diào)度策略進(jìn)行車(chē)輛的存放[4]。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)變革的過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。電梯式立體車(chē)庫(kù)的控制器方框圖如圖1所示。此外立體車(chē)庫(kù)還可根據(jù)實(shí)際停車(chē)情況及需要來(lái)改變結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其多樣化。 (3)運(yùn)行速度快、維護(hù)方便；外觀新穎、大方。目前我國(guó)立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種：升降橫移式、智能式（含電梯式）、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、多層循環(huán)時(shí)、簡(jiǎn)易類(lèi)等[2]。鼓勵(lì)正當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，加大貫徹政府管理監(jiān)督機(jī)制，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。另外，我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中存在一些亟待解決的問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大多數(shù)產(chǎn)品是模仿或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)進(jìn)行制造，技術(shù)水平落后；缺乏具有一定規(guī)模的大型企業(yè)，生產(chǎn)能力有限；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)紊亂，少數(shù)企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)；沒(méi)有科研設(shè)計(jì)單位的參與，無(wú)技術(shù)創(chuàng)新能力；政策不成熟，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和管理相對(duì)滯后等。電梯式立體停車(chē)庫(kù)不僅解決了都市停車(chē)難、交通擁堵的難題，而且停車(chē)樓的外觀還可以做成廣告牌，最大化的實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的商業(yè)價(jià)值。采用電梯式車(chē)庫(kù)存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施。停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，由平面停車(chē)場(chǎng)向立體停車(chē)場(chǎng)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向由計(jì)算機(jī)管理且高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)庫(kù)的演變，成為了具有較強(qiáng)的實(shí)用性、效益性、觀賞性以及適合大都市環(huán)境的標(biāo)志建筑群。無(wú)論采取什么樣的措施，在原有的城市規(guī)劃后想要解決停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，政府和管理部門(mén)都要投入更多的精力和資金。數(shù)據(jù)表明，近幾年我國(guó)城市新購(gòu)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度為16%22%，但城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市私家車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，所以我們必須要重視城市停車(chē)難以及停車(chē)設(shè)施不足的現(xiàn)象，并積極尋找解決的措施以緩解人們生活的需求。以上海市為例，截止2012年底，市區(qū)的公共停車(chē)場(chǎng)所只有968處，％，停車(chē)環(huán)境與城市發(fā)展規(guī)劃的矛盾相對(duì)突出。電梯式立體停車(chē)庫(kù)具有高密度的特點(diǎn)，是停車(chē)場(chǎng)中最為先進(jìn)的形式，這種形式的車(chē)庫(kù)容量大，大型容量的車(chē)庫(kù)可達(dá)幾千個(gè)車(chē)位，是各大城市解決停車(chē)難的最佳選擇。另外,它不但可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層次停車(chē),節(jié)省占地空間,而且塔樓外觀可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告效益和實(shí)用性, 具有自動(dòng)化程度高, 操作簡(jiǎn)便, 可靠性高,運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。s more ,the design has been proved successfully by S7200 simulation software. In addition, The system has a high degree of automation, saving floor space , low cost, high reliability, run fast and so on.Key words: S7200PLC?？刂葡到y(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊化安裝，利用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成車(chē)的存取操作。本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。論文題目：作者單位：作者簽名： 年 月 日目 錄摘要 1引言 1 2 2 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9 9 11 11 PLC的選型 11 12 12 13 14 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配 15 16 18 19 22參考文獻(xiàn) 23附錄 24致謝 30 學(xué)習(xí)好幫手基于PLC的立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要:針對(duì)城市住宅小區(qū)、寫(xiě)字樓、商業(yè)區(qū)、電影院、酒店、商貿(mào)中心等繁華地段短時(shí)間停車(chē)難的現(xiàn)象,提出了采用西門(mén)子S7200 PLC作為主控器控制立體車(chē)庫(kù)的方案。關(guān)鍵詞:S7200PLC。 what39。stereo garage引言立體停車(chē)庫(kù)的生產(chǎn)在中國(guó)是一個(gè)新興的行業(yè)，立體停車(chē)庫(kù)不僅可以緩解城市動(dòng)態(tài)和靜態(tài)交通問(wèn)題，而且可以改善居住環(huán)境，有效的利用土地價(jià)值。目前,國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)大都是自走式,遠(yuǎn)不能滿