自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車(chē)庫(kù)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。因此，“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。本設(shè)計(jì)所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。1號(hào)車(chē)平臺(tái)上升Y01號(hào)車(chē)平臺(tái)下降Y12號(hào)車(chē)平臺(tái)上升Y22號(hào)車(chē)平臺(tái)下降Y33號(hào)車(chē)平臺(tái)上升Y43號(hào)車(chē)平臺(tái)下降Y54號(hào)車(chē)平臺(tái)左移Y64號(hào)車(chē)平臺(tái)右移Y75號(hào)車(chē)平臺(tái)左移Y105號(hào)車(chē)平臺(tái)右移Y11 PLC外部接線端口圖根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見(jiàn)附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:FX2N48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車(chē)庫(kù)所有車(chē)位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，內(nèi)阻為600Ω，為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200Ω/1W的大功率電阻。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。 立體車(chē)庫(kù)控制要求 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。1. PLC的工作方式開(kāi)始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY1) PLC的掃描工作方式 圖23 PLC的掃描過(guò)程可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類(lèi)。s/步。 本課題以二層五車(chē)位為研究對(duì)象,采用三菱FX2N48MR為控制元件,進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí),成功的設(shè)計(jì)出二層五車(chē)位PLC 控制系統(tǒng).2 三菱PLC簡(jiǎn)介 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi)1) PLC的主要性能指標(biāo)l 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。（三） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 configuration monitoring 目 錄引言 6(一） 升降橫移式 6（二） 巷道堆垛式 62 三菱PLC簡(jiǎn)介 8 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi) 8 93 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹 11 11 PLC核心控制部分 11 立體車(chē)庫(kù)控制要求 114 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 PLC選擇 13 I/O口分配 13 PLC外部接線端口圖 14 144．5手動(dòng)控制部分 15 軟件設(shè)計(jì) 155 結(jié)論與討論 16參考文獻(xiàn) 18附錄1: 立體車(chē)庫(kù)原理圖 19 20
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