自動化立體停車庫自動控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過PLC軟件設(shè)計及其優(yōu)化,實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。因此，“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。本設(shè)計所采用的編程語言為梯形圖語言。當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障時,自動中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報警,同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動方式進(jìn)行故障處理。1號車平臺上升Y01號車平臺下降Y12號車平臺上升Y22號車平臺下降Y33號車平臺上升Y43號車平臺下降Y54號車平臺左移Y64號車平臺右移Y75號車平臺左移Y105號車平臺右移Y11 PLC外部接線端口圖根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:FX2N48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車庫所有車位到位及限位檢測采用了光電對管，檢測電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，內(nèi)阻為600Ω，為滿足光電對管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個200Ω/1W的大功率電阻。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。 立體車庫控制要求 本系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。1. PLC的工作方式開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY1) PLC的掃描工作方式 圖23 PLC的掃描過程可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。s/步。 本課題以二層五車位為研究對象,采用三菱FX2N48MR為控制元件,進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識,成功的設(shè)計出二層五車位PLC 控制系統(tǒng).2 三菱PLC簡介 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類1) PLC的主要性能指標(biāo)l 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。（三） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 configuration monitoring 目 錄引言 6(一） 升降橫移式 6（二） 巷道堆垛式 62 三菱PLC簡介 8 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類 8 93 雙層立體車庫功能介紹 11 11 PLC核心控制部分 11 立體車庫控制要求 114 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計 13 PLC選擇 13 I/O口分配 13 PLC外部接線端口圖 14 144．5手動控制部分 15 軟件設(shè)計 155 結(jié)論與討論 16參考文獻(xiàn) 18附錄1: 立體車庫原理圖 19 20
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