【正文】 節(jié)地優(yōu)勢。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。（6）改善了市容環(huán)境。（3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護也很方便，存取車輛快。 （三）升降橫移式立體車庫的特點在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。 （4）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)　占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2.　安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 3)　可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。(1）升降橫移式 　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。關(guān)鍵詞：立體停車庫 托盤 升降橫移裝 目 錄一、前言 ...................................................................1（一）概述 ..............................................................1（二）機械式立體停車庫的分類 ............................................2（三）升降橫移式立體車庫的特點 ..........................................2（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義 ....................................3二、立體車庫整體方案選擇 ............................................4（一）移動方案的比較 ....................................................4（二）橫移機構(gòu)方式的選用 ................................................4（三）提升機構(gòu)所用方式的比較和選擇 ......................................5（四）設(shè)計數(shù)據(jù) ..........................................................6三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..............................................8（一）升降橫移式二層車庫工作原理 ........................................8（二）升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..................................................8 .........................................................8 .........................................................9 .............................................................9 ........................................10 ..........................................................11四、傳動部分的設(shè)計 ......................................................12（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 .................................................1齒條、驅(qū)動電動機的選擇 ..............................1齒條的設(shè)計 ....................................................13 ........................................................15 ....................................................15(二)升傳動系統(tǒng)的設(shè)計降 .................................................16 ..............................................16 ..................................................16 ......................................................16 ............................................17 ..............................................18 ..................................................19 ........................................................19 ........................................................20 ..............................................尺寸確定和強度校核 ...................................21 .....................................................22 .................................................22 ...................................................22 .....................................................23 .....................................................23五、控制系統(tǒng)介紹 .........................................................24(一)立體車庫自動控制系統(tǒng) ...............................................24(二)升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程 ...................................25(三)安全裝置 ...........................................................25(四)控制系統(tǒng) ...........................................................25結(jié)束語 ....................................................................27參考文獻 ..................................................................28致謝 .......................................................................29一、前言（一）概述人類社會的不斷進步和科學技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。升降部分的電機選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計算通過調(diào)研，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。設(shè)計的主要特點是: 節(jié)省資源,控制方便。 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起24層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達國家已很少新建。機械式立體停車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。市場方面應建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。（二）機械式立體停車庫的分類隨著人們對需求以及技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫逐漸多元化，多樣化，目前主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。2)　價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 6)　適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 4)　可采用自動控制，運行安全可靠。而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為10萬以上。（5）增加了汽車的防盜性和防護性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強了車庫的整體安全。尤其是寸土寸金的大城市。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已經(jīng)落后于人們的要求?！《⒘Ⅲw車庫整體方案選擇（一）移動方案的比較本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示: 123456圖21立體車庫各車位移動方案根據(jù)上面的簡圖，可以有以下幾種移動方案移動方案（1）：將1號車位作為定位，2，3號車位可以直接提取車。移動方案（2）：可將3號車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。在存取6號車時，將3移動到2位上，6降到3號車位上，進行存取車。所以小型車庫里采用托盤作為載車容器就可以了。由于電機放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機提供電源和對電機進行控制都比較難實現(xiàn)。對車庫的效率和外觀沒有影響。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。故決定采用電機豎直放置的方法。故不采用此方式。此處還要考慮減速器的存在。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速器的電動機