【正文】 ，容易掌握；PLC所采用的繼電器梯形圖符號的編程方法比其它編程方法都為簡單，很容易被技術(shù)人員所掌握，而且能在現(xiàn)場進行編制調(diào)試，然后寫入存儲器中進行使用。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。取車操作完畢。 　　紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。 　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量控制車流方案。 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進入、減小噪聲以及由于潤滑需要等原因，鏈傳動用鑄造或焊接護罩封閉。鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸： bhL=14963因為同一根軸承上所需傳遞的扭矩T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸相差不大，所以鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵是安全的。 2和轉(zhuǎn)速n 1的計算由于鏈輪通過聯(lián)軸器直接和電機的輸出軸相連，所以鏈輪軸和電機的輸出軸擁有一樣的轉(zhuǎn)速，都為65r/min，所以有：n1=65r/min轉(zhuǎn)距T可以通過鏈輪的直徑和鏈條所承受的力來確定：T=Fd/2式中： F鏈條承受的力，由前面計算知道為5828N d鏈輪的直徑，由前面計算知道為151㎜所以有：T=5828151/2/1000=于是有：P2=Tn1/9550=44065/9550≈初步估算軸的最小直徑。其參數(shù)如下：功率 P=4kw輸出轉(zhuǎn)速 n=65r/min輸出轉(zhuǎn)距 T 1=因為 T 1＞T 所以提升所選用的YCJ170三相異步電動機合適。)≈170㎜所以d a取為170㎜. 由《機械設(shè)計》（第四版）：df=dd1==㎜取整數(shù)為d f=132㎜由《機械設(shè)計》（第四版）： dg＜pcot(180176。由于動力源是電動機，而且根據(jù)轎車和托盤的重量，可以知道提升機構(gòu)屬于中型升降機，查閱《機械設(shè)計大典》：K A= F=(1600+779)由于： v＜查閱《機械設(shè)計》（第四版），選擇20A號鏈作為本設(shè)計的傳動鏈。根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動力。=㎜齒距: p=πm=㎜齒厚: s=πm/2=㎜齒槽寬: e=πm/2=㎜基圓齒距: p b=pcos α=㎜發(fā)向齒距: p n=pb=㎜頂隙: c=c *m=*10=3㎜故齒輪采用鑄造齒輪,結(jié)構(gòu)采用普通結(jié)構(gòu).1) 類型的選擇 電動機 P= (Y90S4型) 具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,制造成本低,傳動精度高等優(yōu)點 故選擇YL型凸緣聯(lián)軸器2)載荷計算公稱轉(zhuǎn)距 T=N fd1/2 （46）式中：N f托盤受的平均摩擦力 d1齒輪分度圓直徑T=1110103220/2= 查閱《機械設(shè)計1》表141得工況系數(shù)KA KA= 計算轉(zhuǎn)距 T ca=KAT=122=3)型號選擇 參考系數(shù):電動機的輸出軸徑是30㎜ 從GB584286中查得YL7型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 許用最大轉(zhuǎn)速是7600 r/min 軸徑為 28～40㎜之間 故YL7型凸緣聯(lián)軸器合適.1)鍵、軸和輪轂的材料都是45鋼，查閱《機械設(shè)計》表71得，許用應(yīng)力[δ p]=100～120MPa, 取其平均值[δ p]=110MPa。 圖 34 托 盤 的 軌 道四、傳動部分的設(shè)計（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計橫移機構(gòu)傳動示意圖： 1234561 YCJ系列齒輪減速三相異步電動機 2 聯(lián)軸器 3齒輪軸 4齒輪 5 齒條 6 滾輪圖41 橫移傳動示意簡圖、齒條、驅(qū)動電動機的選擇取托盤（含轎車）為研究對象，受力分析示意圖： 圖42 托盤受力分析示意圖由上圖可以知道，托盤運行條件是F 1=Nf查閱〈〈摩擦、磨損與潤滑手冊〉〉（第二冊，機械工業(yè)出版社）得知：在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算：Nf=faP （41）式中：N f軸承所受的摩擦力 fa滾動摩擦系數(shù)平均值 P按一般動力計算公式得的軸承上的當(dāng)量載荷查閱〈〈摩擦手冊〉〉，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等，fa的值應(yīng)該擴大一倍fa=1022對于深溝球軸承（本設(shè)計應(yīng)用廣 P=FrKvKsKt （42）式中： F r徑向力 Kv旋轉(zhuǎn)系數(shù) Ks安全系數(shù) Kt溫度系數(shù)Fr=G1+G2=(1600+779)㎏㎏=23314N由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取Kv=查閱〈〈摩擦手冊〉〉得Ks=,=得P=23314=30774N由上式N f=faP=30774N2102 =1110NNf=F,1 F1=2T/d, T=103 p/n由于是小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故托盤的移動速度初步定位V=。橫梁采用寬高為200㎜100㎜的冷彎矩形空心鋼管（GB672886），因為提升機構(gòu)的電動機、聯(lián)軸器和制動器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好。主框架底座部分用混凝土澆注,立柱直接筑在混凝土中。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，存取時，駕駛員進去車位直接存取。表 21 大眾型轎車參數(shù)轎車等級 品牌列舉 長(mm) 寬(mm) 高(mm) 質(zhì)量(kg)比亞迪F0 3460 1618 1465 870微型車 奇瑞3 3550 1495 1530 897長安CX20 3900 1710 1570 1100小型車 標(biāo)志207 4260 1680 1468 1079雪鐵龍C4 4273 1769 1458 1315緊湊車型 凱越HRV 4308 1725 1453 1255馬自達(dá)6 4670 1780 1435 1386中型車 凱美瑞 4825 1820 1485 1490凱尊 4965 1850 1475 1500大型車 標(biāo)志607 4902 1835 1442 1570林肯MKT 4980 1712 1700 1580多用途車 本田時韻 4570 1695 1590 1410豐田RAV4 4630 1855 1700 1495越野車 本田CR—V 4570 1820 1680 1475保時捷911 4435 1808 1310 1505跑車 寶馬Z4 4239 1790 1284 1480三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）升降橫移式二層車庫工作原理機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。從電機的安裝和美觀的角度來考慮，電機應(yīng)該放在車庫框架后方的橫梁上，此處電機的定位依靠底盤來定位。成本低，安全，易維護，維修。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。故不采用此方式。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。由于電機放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機提供電源和對電機進行控制都比較難實現(xiàn)。在存取6號車時，將3移動到2位上，6降到3號車位上，進行存取車。　二、立體車庫整體方案選擇（一）移動方案的比較本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示: 123456圖21立體車庫各車位移動方案根據(jù)上面的簡圖，可以有以下幾種移動方案移動方案（1）：將1號車位作為定位，2，3號車位可以直接提取車。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。（5）增加了汽車的防盜性和防護性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強了車庫的整體安全。 4)　可采用自動控制，運行安全可靠。 6)　適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。（二）機械式立體停車庫的分類隨著人們對需求以及技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫逐漸多元化，多樣化，目前主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。市場方面應(yīng)建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。設(shè)計的主要特點是: 節(jié)省資源,控制方便。分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 3)　可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 （4）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)　占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。（3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護也很方便，存取車輛快。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。 　　在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多?，F(xiàn)有車庫技術(shù)不足主要表現(xiàn)在取車時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計形式比較陳舊。移動方案（3）：將2號車位作為定位，1，3號車位可以直接進行存取車。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。（電機一般放在地面和框架上）所以，本設(shè)計的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。電機豎直安放也存在兩種方式。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設(shè)計而定。二、液壓提升液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計、制造成本較高。為了制造、安裝方便，上下兩層的托盤基本相同。圖22 上層托盤和轎車提升的簡圖由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應(yīng)該選用常閉型的制動器，因為托盤停在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多，電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進行聯(lián)接。本車庫一共可以停放5輛轎車（即一共有5個載車板）。需要說明一下的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原位。（2）安全可靠鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。（2） 要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性（3） 盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量（4） 盡可能縮短制造安裝時間，節(jié)約勞動時間（5） 結(jié)構(gòu)要便于運輸、維護（6） 可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機構(gòu) 根據(jù)以上各項要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價的各種措施，做到技術(shù)先進，經(jīng)濟合理，安全適用，確保質(zhì)量。根據(jù)（GB70988），選擇厚度5㎜。查《機械設(shè)計1》的表823得齒寬系數(shù) φ d =齒輪模數(shù)m可由《機械傳動裝置設(shè)計手冊》查得： m=10 d=mz (Z齒輪齒數(shù)) 220㎜=10z 得z=