【正文】 移空，然后第二層的載車板下降到第一層進(jìn)行車輛的存取。如果 6 號(hào)停車位 (和 9 號(hào)停車位 )的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)為常閉，即 5 號(hào)停車位的載車板 (和 8 號(hào)停車位的載車板 )已經(jīng)向右運(yùn)動(dòng)到 6 號(hào)停車位 (和 9 號(hào)停車位 )， 2 號(hào)停車位的載車板準(zhǔn)備向下 運(yùn)動(dòng)；當(dāng) 8號(hào)停車位限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時(shí) (即 2 號(hào)位載車板已經(jīng)移動(dòng)到 8 號(hào)停車位 )，載車板的檢測(cè)同樣為常閉時(shí)，車輛即可停放到 8 號(hào)停車位的 2 號(hào)載車板上，直到光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)車輛為常閉，為保證安全延時(shí) 3 秒鐘后載車板再向上移動(dòng)，當(dāng) 2 號(hào)停車位上的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)為常閉時(shí)，車輛的存取過(guò)程結(jié)束。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 第五章 結(jié)論 本文針對(duì)普通家庭住宅小區(qū)對(duì)升降橫移式立體停車庫(kù)進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，主要做了以下研究工作： （ 1） 收集了立體停車庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過(guò)分析各種立體停車庫(kù)的特點(diǎn)以及對(duì)升降橫移式立體停車庫(kù)的原理研究，得出 3 3 升降橫移式立體停車庫(kù)為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。而且在學(xué)習(xí)知識(shí)當(dāng)中，應(yīng)善于串聯(lián)知識(shí)點(diǎn)，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實(shí)踐脫離，這樣才對(duì)所學(xué)知識(shí)更為深刻的理解，以及對(duì)知識(shí)掌握的更全面、更扎實(shí)。此時(shí)此刻，對(duì)學(xué)校，對(duì)老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走 向成熟，實(shí)現(xiàn)心中的夢(mèng)想。在老師的影響下，我不僅學(xué)會(huì)了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對(duì)待問(wèn)題最基本的思考方式，從開(kāi)始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會(huì)讓我 走出困境，解答心中的問(wèn)題，頓時(shí)感到豁然開(kāi)朗。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時(shí)，我對(duì)大學(xué)也充滿了懷念之情。無(wú)論是讀研還是工作，都對(duì)我們是新的開(kāi)始。 （ 3） 在軟件實(shí)現(xiàn)方面，運(yùn)用三菱 PLC 的編程軟件繪制了立體停車庫(kù)的程序梯形圖。設(shè)計(jì)了人機(jī)交互的操作面板，繪制了 PLC 的外圍接線圖，清楚的表明了其 I/O 口的分配使用情況。 以在 2 號(hào)停車位存取車輛為例進(jìn)行程序編寫(xiě)的分析： 首先在操作面板處依次按下 2 號(hào)停車位和存車或取車按鈕， PLC 控制 5 號(hào)停車位和 8 號(hào)停車位的載車板向右運(yùn)動(dòng)。 PLC 外圍接線圖 型號(hào)為 FX2N128MR001 的 PLC 外圍接線圖如下圖 43 所示，清楚的表明了其I/O 口的分配和使用情況。各型號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。由于 6 號(hào)停車位和 9 號(hào)停車開(kāi)始輸入要存儲(chǔ)的車位號(hào)啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)托盤下降托盤是否到位 ？發(fā)出存儲(chǔ)車信號(hào)車是否移位 ？托盤上升托盤是否到位 ？彈出防墜掛鉤防墜裝置完好 ？車存儲(chǔ)好上車存取完成結(jié)束①① YYNNYY N報(bào)警閃爍N濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 位實(shí)際上沒(méi)有載車板，故 6 號(hào)停車位和 9 號(hào)停車位不能進(jìn)行停車和取車的操作。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 41 車庫(kù)工作流程圖 控制板設(shè)計(jì) 控制板的設(shè)計(jì)如圖 43 所示，每個(gè)停車位都設(shè)有取車的按鈕和停放車輛的按鈕，在控制面板上設(shè)置了報(bào)警器閃爍燈、緊急情況下的停車按鈕以及載車板復(fù)位的按鈕。使用撞針系統(tǒng)和限位開(kāi)關(guān)可確保載車板能夠運(yùn)動(dòng)到指定的位置，保證了停車過(guò)程的安全性；使用 光電傳感器可判斷載車板上有無(wú)車輛，也可判斷停車庫(kù)內(nèi)有無(wú)異物；當(dāng)車輛沒(méi)有停到指定的位置、停車庫(kù)內(nèi)有人或其他的生物時(shí)，光電傳感器的光電信號(hào)被遮擋， PLC 的輸入電平會(huì)發(fā)生變化，報(bào)警器報(bào)警，運(yùn)行中的設(shè)備停止工作。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 第四章 基于 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 PLC 的控制系統(tǒng)具有較多的優(yōu)點(diǎn)：首先，與單片 機(jī)相比穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行可靠；其次，與 DSP 相比價(jià)格便宜，處理的速度完全可以滿足要求。在第二層和第三層載車板的底端以及框架結(jié)構(gòu)的底端安裝撞針系統(tǒng)和限位開(kāi)關(guān)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)豎直方向上載車板是否到位的檢測(cè)。下圖為撞針的結(jié)構(gòu)圖。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 34 撞針系統(tǒng) 載車板到位的檢測(cè) 載車板的到位檢測(cè)是檢測(cè)系統(tǒng)中 重要的組成部分。通過(guò)反復(fù)的研究表明，在載車板的斜對(duì)角線上 安裝光電傳感器對(duì)于檢測(cè)有無(wú)車輛效果最佳。 圖 33 光電傳感器運(yùn)行原理圖 在 光電傳感器的發(fā)射部分，首先要將直流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓的操作，然后利用電流調(diào)制器將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，最后發(fā)光二極管在數(shù)字直流分量的作用下導(dǎo)通，發(fā)射出紅外光信號(hào)。 利用光電傳感器的檢測(cè) 光電傳感器具有兩個(gè)非常重要的作用，分別是檢測(cè)載車板上有無(wú)車輛和停車庫(kù)內(nèi)有無(wú)異物停車庫(kù)系統(tǒng)是否在安全的環(huán)境中運(yùn)行。控制異步電動(dòng)機(jī)在水平方向上運(yùn)行時(shí)， 需要使用變頻調(diào)速器，所以異步電動(dòng)機(jī)要與變頻器連接。其安裝遵循的原則：下層的兩個(gè)載車板各安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，控制載車板載在水平方向的移動(dòng)；中間層的車板各裝兩個(gè)電機(jī)，分別控制載車板在水平方向和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；由于上層的載車板只能在豎直方向上做升降的運(yùn)動(dòng)，故每個(gè)載車板只需安裝一個(gè)電機(jī)。立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)從宏觀上認(rèn)知可分為強(qiáng)電控制系統(tǒng)和弱點(diǎn)控制系統(tǒng)。根據(jù)圖 做詳細(xì)的說(shuō)明：圖中 7 號(hào)車停位和 8 號(hào)停車位可以直接存取車； 3 號(hào)載車板下降到底層后可以進(jìn)行車輛的存取；當(dāng)中間層的 4 號(hào)和 5 號(hào)載車板與底層的 7 號(hào)載車板和 8 號(hào)載車板橫移出空位后，頂層的 3 號(hào)載車板通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)下降到底層可完成車輛的存取；當(dāng)?shù)讓拥?7 號(hào)和 8 號(hào)載車板橫移出空位后中間層的 5 號(hào)和 6 號(hào)載車板下降到底層從而實(shí)現(xiàn)車輛存取。 車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行說(shuō)明 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)采用立體停車庫(kù)的形式，分為上中下三層，共有 9 個(gè)停車位 7 個(gè)載車板。由電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車板進(jìn)行車輛的移動(dòng)，完成車輛存取的全過(guò)程。組合式載車板相較于整體式具有可用度高、適用 性好、剛度強(qiáng)、方便運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，該類型的載車板更適合大量使用和批量的生產(chǎn)。 載車板部分 載車板以鋼材為材料，是車庫(kù)用于存取車輛的載體。立體停車庫(kù)為多層的結(jié)構(gòu)，鋼才能夠保證其穩(wěn)定性。從目前來(lái)看，我國(guó)的住宅小區(qū)中應(yīng)用最多的就是升降橫移式我國(guó)大多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的巷道堆垛式機(jī)械立體車庫(kù)用的比較少，因此選擇升降橫移式立體車庫(kù)作為研究對(duì)象，易于市場(chǎng)推廣，可行性很高。該類停車裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、操作較為容易，一般用于事業(yè)單位、企業(yè)單位、家庭小區(qū)等場(chǎng)合。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 因這種類型的立體車庫(kù)無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，具有廣泛的適用性。工作的原理是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將載車板平均安放到傳動(dòng)鏈條上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，載車板和汽車一同做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即可進(jìn)行存車和取車。目前在我國(guó)的立體停車庫(kù)共有七類： （ 1）升降橫移類 通過(guò)載車板的升降和橫移以達(dá)到立體停車目的的設(shè)備稱為升降橫移式的立體停車庫(kù)。通過(guò)對(duì)各種立體停車庫(kù)特點(diǎn)的比對(duì)得出升降橫移式立體停車庫(kù)更適用于普通的住宅小區(qū)，確定了升降橫移式立體停車庫(kù)為本文的研究對(duì)象。由于受到政府的大力支持，立體停車庫(kù)設(shè)備得到 普遍的開(kāi)發(fā)和廣泛地利用?，F(xiàn)在在日本的國(guó)內(nèi)正處于使用狀態(tài)的立體停車位已經(jīng)超過(guò)了 320 萬(wàn)個(gè)，且多數(shù)為升降橫移類別的小型立體停車庫(kù)。 在世界范圍內(nèi)，日本是立體停車庫(kù)研發(fā)最早的國(guó)家。在進(jìn)入 21世紀(jì)后，在國(guó)內(nèi)創(chuàng)辦了很多與停車庫(kù)有關(guān)的展覽會(huì)，吸引了來(lái) 自日本、美國(guó)、德國(guó)等有較高知名度的世界級(jí)設(shè)備生產(chǎn)商。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 國(guó)內(nèi)外車庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)的立體停車庫(kù)發(fā)展到今天已經(jīng)有 20多年的歷史。傳統(tǒng)的意義上停車場(chǎng)即為地面停車場(chǎng)，需要占用較多的土地，浪費(fèi)較多的資源。 課題的提出及意義 進(jìn)入二十世紀(jì)以來(lái)，尤其是近幾年人民的生活質(zhì)量得到長(zhǎng)足的改善。不僅像北京、上海、廣州、深圳這樣的一線城市無(wú)法滿足“一車一位”的要求，就連成都、杭州等二線城市的車均擁有停車滿足率也還不到 25%。為以后研究普通住宅小區(qū)中的立體停車庫(kù)具有重要的借鑒意義。介紹了立體停車庫(kù)的系統(tǒng)組成，其中詳細(xì)的介紹了硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)部分。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 基于 PLC