【正文】 移空，然后第二層的載車板下降到第一層進行車輛的存取。如果 6 號停車位 (和 9 號停車位 )的限位開關(guān)檢測為常閉，即 5 號停車位的載車板 (和 8 號停車位的載車板 )已經(jīng)向右運動到 6 號停車位 (和 9 號停車位 )， 2 號停車位的載車板準備向下 運動；當 8號停車位限位開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時 (即 2 號位載車板已經(jīng)移動到 8 號停車位 )，載車板的檢測同樣為常閉時，車輛即可停放到 8 號停車位的 2 號載車板上，直到光電開關(guān)檢測車輛為常閉，為保證安全延時 3 秒鐘后載車板再向上移動，當 2 號停車位上的限位開關(guān)檢測為常閉時，車輛的存取過程結(jié)束。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第五章 結(jié)論 本文針對普通家庭住宅小區(qū)對升降橫移式立體停車庫進行了全新的設(shè)計，主要做了以下研究工作： （ 1） 收集了立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過分析各種立體停車庫的特點以及對升降橫移式立體停車庫的原理研究，得出 3 3 升降橫移式立體停車庫為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。而且在學(xué)習(xí)知識當中，應(yīng)善于串聯(lián)知識點，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實踐脫離，這樣才對所學(xué)知識更為深刻的理解，以及對知識掌握的更全面、更扎實。此時此刻，對學(xué)校，對老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走 向成熟，實現(xiàn)心中的夢想。在老師的影響下，我不僅學(xué)會了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對待問題最基本的思考方式，從開始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會讓我 走出困境，解答心中的問題，頓時感到豁然開朗。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時，我對大學(xué)也充滿了懷念之情。無論是讀研還是工作，都對我們是新的開始。 （ 3） 在軟件實現(xiàn)方面，運用三菱 PLC 的編程軟件繪制了立體停車庫的程序梯形圖。設(shè)計了人機交互的操作面板，繪制了 PLC 的外圍接線圖，清楚的表明了其 I/O 口的分配使用情況。 以在 2 號停車位存取車輛為例進行程序編寫的分析： 首先在操作面板處依次按下 2 號停車位和存車或取車按鈕， PLC 控制 5 號停車位和 8 號停車位的載車板向右運動。 PLC 外圍接線圖 型號為 FX2N128MR001 的 PLC 外圍接線圖如下圖 43 所示，清楚的表明了其I/O 口的分配和使用情況。各型號的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。由于 6 號停車位和 9 號停車開始輸入要存儲的車位號啟動相應(yīng)傳動機構(gòu)托盤下降托盤是否到位 ？發(fā)出存儲車信號車是否移位 ？托盤上升托盤是否到位 ？彈出防墜掛鉤防墜裝置完好 ？車存儲好上車存取完成結(jié)束①① YYNNYY N報警閃爍N濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 位實際上沒有載車板，故 6 號停車位和 9 號停車位不能進行停車和取車的操作。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 圖 41 車庫工作流程圖 控制板設(shè)計 控制板的設(shè)計如圖 43 所示，每個停車位都設(shè)有取車的按鈕和停放車輛的按鈕，在控制面板上設(shè)置了報警器閃爍燈、緊急情況下的停車按鈕以及載車板復(fù)位的按鈕。使用撞針系統(tǒng)和限位開關(guān)可確保載車板能夠運動到指定的位置，保證了停車過程的安全性；使用 光電傳感器可判斷載車板上有無車輛，也可判斷停車庫內(nèi)有無異物；當車輛沒有停到指定的位置、停車庫內(nèi)有人或其他的生物時，光電傳感器的光電信號被遮擋， PLC 的輸入電平會發(fā)生變化，報警器報警，運行中的設(shè)備停止工作。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 第四章 基于 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計 基于 PLC 的控制系統(tǒng)具有較多的優(yōu)點：首先，與單片 機相比穩(wěn)定性強，運行可靠；其次，與 DSP 相比價格便宜，處理的速度完全可以滿足要求。在第二層和第三層載車板的底端以及框架結(jié)構(gòu)的底端安裝撞針系統(tǒng)和限位開關(guān)便可實現(xiàn)對豎直方向上載車板是否到位的檢測。下圖為撞針的結(jié)構(gòu)圖。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 圖 34 撞針系統(tǒng) 載車板到位的檢測 載車板的到位檢測是檢測系統(tǒng)中 重要的組成部分。通過反復(fù)的研究表明，在載車板的斜對角線上 安裝光電傳感器對于檢測有無車輛效果最佳。 圖 33 光電傳感器運行原理圖 在 光電傳感器的發(fā)射部分，首先要將直流電進行整流穩(wěn)壓的操作，然后利用電流調(diào)制器將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，最后發(fā)光二極管在數(shù)字直流分量的作用下導(dǎo)通，發(fā)射出紅外光信號。 利用光電傳感器的檢測 光電傳感器具有兩個非常重要的作用，分別是檢測載車板上有無車輛和停車庫內(nèi)有無異物停車庫系統(tǒng)是否在安全的環(huán)境中運行?？刂飘惒诫妱訖C在水平方向上運行時， 需要使用變頻調(diào)速器，所以異步電動機要與變頻器連接。其安裝遵循的原則：下層的兩個載車板各安裝一個電動機，控制載車板載在水平方向的移動；中間層的車板各裝兩個電機，分別控制載車板在水平方向和豎直方向上的運動；由于上層的載車板只能在豎直方向上做升降的運動，故每個載車板只需安裝一個電機。立體停車庫的控制系統(tǒng)從宏觀上認知可分為強電控制系統(tǒng)和弱點控制系統(tǒng)。根據(jù)圖 做詳細的說明：圖中 7 號車停位和 8 號停車位可以直接存取車； 3 號載車板下降到底層后可以進行車輛的存取；當中間層的 4 號和 5 號載車板與底層的 7 號載車板和 8 號載車板橫移出空位后，頂層的 3 號載車板通過升降運動下降到底層可完成車輛的存??；當?shù)讓拥?7 號和 8 號載車板橫移出空位后中間層的 5 號和 6 號載車板下降到底層從而實現(xiàn)車輛存取。 車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與運行說明 車庫的結(jié)構(gòu)采用立體停車庫的形式，分為上中下三層，共有 9 個停車位 7 個載車板。由電動機和傳動鏈條帶動載車板進行車輛的移動，完成車輛存取的全過程。組合式載車板相較于整體式具有可用度高、適用 性好、剛度強、方便運輸?shù)奶攸c，該類型的載車板更適合大量使用和批量的生產(chǎn)。 載車板部分 載車板以鋼材為材料，是車庫用于存取車輛的載體。立體停車庫為多層的結(jié)構(gòu)，鋼才能夠保證其穩(wěn)定性。從目前來看，我國的住宅小區(qū)中應(yīng)用最多的就是升降橫移式我國大多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的巷道堆垛式機械立體車庫用的比較少，因此選擇升降橫移式立體車庫作為研究對象，易于市場推廣，可行性很高。該類停車裝置結(jié)構(gòu)比較簡單、操作較為容易，一般用于事業(yè)單位、企業(yè)單位、家庭小區(qū)等場合。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 因這種類型的立體車庫無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，具有廣泛的適用性。工作的原理是由電動機帶動傳動機構(gòu)，將載車板平均安放到傳動鏈條上，電機運行時，載車板和汽車一同做垂直循環(huán)運動，即可進行存車和取車。目前在我國的立體停車庫共有七類： （ 1）升降橫移類 通過載車板的升降和橫移以達到立體停車目的的設(shè)備稱為升降橫移式的立體停車庫。通過對各種立體停車庫特點的比對得出升降橫移式立體停車庫更適用于普通的住宅小區(qū)，確定了升降橫移式立體停車庫為本文的研究對象。由于受到政府的大力支持，立體停車庫設(shè)備得到 普遍的開發(fā)和廣泛地利用?，F(xiàn)在在日本的國內(nèi)正處于使用狀態(tài)的立體停車位已經(jīng)超過了 320 萬個，且多數(shù)為升降橫移類別的小型立體停車庫。 在世界范圍內(nèi)，日本是立體停車庫研發(fā)最早的國家。在進入 21世紀后，在國內(nèi)創(chuàng)辦了很多與停車庫有關(guān)的展覽會，吸引了來 自日本、美國、德國等有較高知名度的世界級設(shè)備生產(chǎn)商。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 國內(nèi)外車庫發(fā)展現(xiàn)狀 我國的立體停車庫發(fā)展到今天已經(jīng)有 20多年的歷史。傳統(tǒng)的意義上停車場即為地面停車場，需要占用較多的土地，浪費較多的資源。 課題的提出及意義 進入二十世紀以來，尤其是近幾年人民的生活質(zhì)量得到長足的改善。不僅像北京、上海、廣州、深圳這樣的一線城市無法滿足“一車一位”的要求，就連成都、杭州等二線城市的車均擁有停車滿足率也還不到 25%。為以后研究普通住宅小區(qū)中的立體停車庫具有重要的借鑒意義。介紹了立體停車庫的系統(tǒng)組成，其中詳細的介紹了硬件組成和軟件實現(xiàn)部分。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 基于 PLC