基于plc自動化立體停車庫自動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 4 趙躍華. 可編程序控制器及其應(yīng)用 M . 成都: 電子 科技大學(xué)出版社, 19985 SIMATIC S7 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊6 西門子SIMATIC S7 200 可編程序控制器選型手冊7 西門子MicroMaster440 通用型變頻器使用大全8 殷際英. 機電一體化基礎(chǔ) M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 19979 任伯淼. 機械式立體停車庫 M .北京: 海洋出版社, 200110 皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 M . 北京: 機械工業(yè)出版社, 200011 王新生 , 張華強，基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[工業(yè)控制計算機 Industrial Control Computer]12 張華強 , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于HMI和PLC的立體車庫自動控制系統(tǒng)[電氣傳動 Electric Drive] 13 程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[電子設(shè)計應(yīng)用 Electronic Design amp。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。同時,由于PLC軟件設(shè)計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便。目前市面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額?？墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū)，會發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車位，不得不比擠公車起得還早。 軟件設(shè)計PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。4．5手動控制部分程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作。其中，X0到X2為呼叫開關(guān)；X3到X6為功能開關(guān)；X10至X20為限位開關(guān)。① １號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；② 4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；③ 下排車位上的汽車可以直接開出；④ 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。220V AC供電。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23個掃描周期。2) PLC的程序執(zhí)行過程輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖24所示。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重要進行。輸入電路CPUEPROMRAM輸出電路基本單元內(nèi)部電源擴展I/O接口各種外設(shè)接口輸出信號現(xiàn)場輸入信號主機編程器打印機…PC機…輸入電路輸出電路擴展單元…輸出信號擴展連接電纜至其他擴展單元……現(xiàn)場輸入信號圖21 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖圖22為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。1. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。l 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標(biāo)。l 存儲容量存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制16位即一個字為一步。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。垂直提升式立體車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般
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