【正文】 kg，可以得出重量為： G=mg=3000 =29400N 平衡系數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定為 ?? ，故對(duì)重重量為： NGF 1 3 2 3 02 9 4 0 39。 b. 內(nèi)部因素 鋼絲的性能，鋼絲的直徑，鋼絲的捻繞型式等。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性。曳引繩承受著電梯的全部重量并在電梯運(yùn)行中，繞著曳引輪，導(dǎo)向輪或反繩輪單向或交變彎曲。 曳引機(jī)的 整體布置與 繞法設(shè)計(jì) 曳引機(jī)安裝的位置一般設(shè)在升降道的上 部或底部的旁側(cè)，前者可節(jié)約電力消耗，減少建筑結(jié)構(gòu)承受的懸吊負(fù)載量，因此本設(shè)計(jì)預(yù)采用曳引電機(jī)上 置的曳引驅(qū)動(dòng)方式 ,曳引機(jī)的繞法 見(jiàn)圖 ，立體車(chē)庫(kù)整體布置見(jiàn)圖 ， 鋼絲繩倍率 i=2,這樣曳引電機(jī)上曳引輪的線速度為轎箱 2 或?qū)χ?6 的運(yùn)動(dòng)速度的兩倍。無(wú)齒輪曳引機(jī)因?yàn)闆](méi)有蝸輪，所以振動(dòng)噪音小，而且效率也高，并由于電動(dòng)機(jī)做低速運(yùn)轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生磁音，就是字電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)時(shí)，溫升也保 持正常，對(duì)這種電動(dòng)機(jī)特別需要注意的是減小在啟動(dòng)時(shí)軸承的摩擦，為此必須保證充分注油。曳 引驅(qū)動(dòng)就是 借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來(lái)傳輸牽引升降吊籠及對(duì)重垂直運(yùn)行的傳動(dòng)力。 二 曳引驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）當(dāng)轎 廂或?qū)χ爻^(guò)了規(guī)定的行程碰到緩沖器時(shí)即可停止驅(qū)動(dòng)，不在繼續(xù)曳引轎廂或?qū)χ?，也就是說(shuō)，沒(méi)有撞頂或礅底的危險(xiǎn)。 (3)行程不同時(shí) ,必須配用不同的卷筒 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 21 圖 油壓緩沖器構(gòu)造圖 第三章 電梯 曳引 電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的 選擇 立體車(chē)庫(kù)的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定 ,驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等方式。查表 62，可得知緩沖器的最小行程和額定速度分邊為 152mm， 。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過(guò) 。 見(jiàn)圖 。 制動(dòng)器合閘時(shí)，制動(dòng)瓦閘贏得最大面積緊密地在制動(dòng)輪的工作面上，相互接觸的面積應(yīng)該大于瓦閘制動(dòng)面積的 80%；松閘時(shí)，倆側(cè)瓦閘應(yīng)同時(shí)離開(kāi)制動(dòng)輪，倆側(cè)瓦閘分邊與制動(dòng)輪表面間隙不大于 ，且四周間隙大小均勻，一般間隙倍控制在 之間，制動(dòng)器線圈的正常工作溫度應(yīng)在 60 度以下，最高溫度不大于 85 度。 電梯制動(dòng)器最常用的是電磁制動(dòng)器。 電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì) 電磁制動(dòng)器工作原理 電梯制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有一個(gè)機(jī)電式制動(dòng)器，當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時(shí)，制動(dòng)器必須動(dòng)作。 a. 變頻器 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 17 變頻器可分為交 交變頻器和交 直 交變頻器兩大類(lèi)。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向仍未改孌，即電機(jī)轉(zhuǎn)子逆磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使 轉(zhuǎn)速逐漸降低，此時(shí)電機(jī)以反相序運(yùn)轉(zhuǎn)于第 2象限。因此可用可控硅取代起，制動(dòng)用電阻，電抗器，從而控制起，制動(dòng)電流，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。 一． 變極調(diào)速系統(tǒng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 16 電機(jī)極數(shù)少的繞組稱(chēng)為快速繞 組，極數(shù)多的繞組稱(chēng)為慢速繞組。 a. 滑動(dòng)導(dǎo)靴 主要用在 2 米 /s 以下的電梯 固定式滑動(dòng)導(dǎo)靴 彈性式滑動(dòng)導(dǎo)靴 b. 滾動(dòng)導(dǎo)靴 主要用在高速電 梯中，也可應(yīng)用于中等速度的電梯 ，見(jiàn)圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 15 圖 滾動(dòng)導(dǎo)靴 (1) 轎廂導(dǎo)軌 本設(shè)計(jì)中的提升系統(tǒng)采用的是中型載貨電梯，為了保證電梯相 對(duì)導(dǎo)軌的穩(wěn)定性，在進(jìn)行中必須減小振動(dòng)和較低噪音，因此采用寧波申林電梯配件有限公司生產(chǎn)的輪式導(dǎo)靴，如圖 ，導(dǎo)靴共 8 個(gè)，分邊安裝在轎廂的頂部和底部，由倆個(gè)導(dǎo)靴共同夾持一根導(dǎo)軌。設(shè)計(jì)的載荷和提升速度與 5T 貨用電梯類(lèi)似，故與 5T 貨用電梯采用的導(dǎo)軌相同，采用倆對(duì)對(duì)置型導(dǎo)軌，選用國(guó)家 標(biāo)準(zhǔn) T1272/B 導(dǎo)軌，由上海西張春光電梯導(dǎo)軌有限公司提供。防止由于轎廂的偏載而產(chǎn)生的傾鈄。根據(jù)國(guó)家電梯標(biāo)準(zhǔn)選擇薄型對(duì)重，現(xiàn)選擇分體式可調(diào)鉛塊對(duì) 重，鉛塊的重量為 噸，選擇 15 塊。 在立體車(chē)庫(kù)中 ,升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要而復(fù)雜的任務(wù) ,它影響到立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行精度、運(yùn)行速度、可靠性以及骨架結(jié)構(gòu)的受力情況等 ,而且升降系統(tǒng)的安全要求最高 ,關(guān)系到整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全。城市中有限的地面面積已無(wú)法提供足夠的 停 車(chē)車(chē)位，于是向空間發(fā)展成為當(dāng)前解決問(wèn)題的一條重要途，同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)才掃言息化 智能化的求越來(lái)越高，于是自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生并逐漸發(fā)展來(lái)了。 （ 5） 載車(chē)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 。 （ 4） 由計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況 ， 并且操作 簡(jiǎn)便 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 8 主要 組成部分： （ 1） 它由鋼構(gòu)架 ； （ 2） 提升機(jī) ； （ 3） 搬運(yùn)臺(tái)車(chē) ； （ 4） 載車(chē)板 ； （ 5） 電氣控制系統(tǒng) ； 如圖 平面移動(dòng)式停車(chē)場(chǎng) （ 4）巷 道堆垛式停車(chē)場(chǎng) 采用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平 垂直移動(dòng) 到 存車(chē)位，并由存取裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的有序 進(jìn)出 。 車(chē)庫(kù)為橫置式布置，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)移動(dòng)方向與車(chē)輛出入方向呈９０ 176。 按停車(chē)規(guī)格分 大 型 停車(chē)規(guī)格： 5000mmX1850mmX1550mm，限重 1700KG。 按驅(qū)動(dòng)方式分 上 驅(qū) 動(dòng) 式 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車(chē)庫(kù)頂部的型式。 折 返 式 指車(chē)輛能從一門(mén)出入庫(kù)的立體停車(chē)庫(kù)的型式。 按有無(wú)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)分 無(wú)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式 車(chē)輛只能是入前進(jìn)（后退），出車(chē)后退（前進(jìn)），且停車(chē)室長(zhǎng)度方向與出入通道平行。 按車(chē)庫(kù)相互間關(guān)系分 獨(dú) 立 式 每臺(tái)停車(chē)庫(kù)單獨(dú)建造的形式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為 1800 型獨(dú)立式，即汽車(chē)出入通道和停車(chē)室長(zhǎng)度方向平行的型式：以及 900 型獨(dú)立式，即汽車(chē)出入通道和停車(chē)室長(zhǎng)度方向垂直的型式。 中 部 出 入 式 車(chē)輛的出入口在停車(chē)庫(kù)整個(gè)停車(chē)位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車(chē)室。 升降機(jī)＋平面移動(dòng) 即載車(chē)板作平面縱向移動(dòng)操作與升降機(jī)連接完成存取車(chē)作業(yè)。將平面停車(chē)場(chǎng)擴(kuò)展到空間多層存放，可因地勢(shì)建造不同的停車(chē)位，可以設(shè)置于地面，也可選址地下室，根據(jù)場(chǎng)地大小和空間高度自由設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，無(wú)需大規(guī)模的地基作業(yè)，建造方便，布置靈活，采用鏈條，鏈輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，安全可靠，故障率低，進(jìn)出車(chē)速度快。經(jīng)濟(jì)性好。配置靈活。 使用方便，效率高。 垂直升降式停車(chē)場(chǎng)不僅能夠滿(mǎn)足城市停車(chē)的基本的停車(chē)功能 ,同時(shí)能又與城市環(huán)境合為一體 . 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 2 第一章 立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 占地面積小，空間利用率高。從我國(guó)汽車(chē)擁有量、土地面積、資金以及停車(chē)場(chǎng)的管理體制法規(guī)等方面看， 在未來(lái)數(shù)年內(nèi)立體車(chē)庫(kù)不太可能高速發(fā)展，但在大中城市則有可能較快發(fā)展，因這些城市的停車(chē)難、亂停車(chē)、交通堵塞以及汽車(chē)被盜等問(wèn)題，已是社會(huì)熱點(diǎn) ， 據(jù)介紹，傳統(tǒng)的平面停車(chē)場(chǎng)。隨著我國(guó)鼓勵(lì)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的“汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策”的頒布，如不加快停車(chē)場(chǎng)的開(kāi)發(fā)和建設(shè)，上述現(xiàn)象必然會(huì)進(jìn)一步加劇，開(kāi)發(fā)和建設(shè)立體車(chē)庫(kù)還能有效地節(jié)省用地，緩解耕地緊張。因而立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)有著廣闊的市場(chǎng)前景。顯然，立體車(chē)庫(kù)比平面停車(chē)可節(jié)省 5/6 的用地 從空間利用率考慮，由于減少了行走空間和停車(chē)空間，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)所占用的空間僅為同規(guī)模自行式停車(chē)庫(kù)的 1/2一 1/3。因?yàn)橛锌煽康陌踩]鎖及控制裝置，汽車(chē)不會(huì)丟失和損傷，因不需司機(jī)駕駛車(chē)輛 在車(chē)庫(kù)內(nèi)行駛，司機(jī)不會(huì)受到意外傷害。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)一般只在維修時(shí)才需人員進(jìn)入，所以不需大量照明、通風(fēng)、換氣、水暖、消防等設(shè)備。 ②多層循環(huán)式 ； ③水平循環(huán)式 ； ④升降機(jī)式 (電梯式 )； ⑤升降導(dǎo)軌式 ； ⑥車(chē)面往復(fù)式 ； ⑦組合式 ； 也可分為以下幾類(lèi) ： ① 平面移動(dòng)類(lèi) ； ② 巷 道堆垛類(lèi) ； ③ 升降橫移類(lèi) ； ④ 垂直升降類(lèi) ； ⑤ 汽車(chē)升降機(jī)類(lèi) ； ⑥ 水平循環(huán)類(lèi) ； ⑦ 簡(jiǎn)易升降類(lèi) ； 各立體車(chē)庫(kù) 的形式 與特點(diǎn) （ 1） 升降橫移式停車(chē)場(chǎng) 利用存車(chē)板的升降或（和） 橫向平移存取停放車(chē)輛。 分 類(lèi) 形 式 備 注 按停車(chē)位 公布狀 態(tài)分 電 梯 式 單列式：又可分為縱向并列，橫向并列，縱向并列； 重列式： 圓 柱 型 輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)； 輻射狀分布，以其中小車(chē)回轉(zhuǎn)。 按對(duì)地面的相對(duì)位置分 下 部 出 入 式 車(chē)輛的出入口在停車(chē)庫(kù)整個(gè)停車(chē)位的最下一層，所有停車(chē)室在出入通道上方。 內(nèi) 置 式 整個(gè)高層立體停車(chē)庫(kù)建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車(chē)室等。 混 合 式 兩臺(tái)以上，例如四臺(tái)停車(chē)庫(kù)組合的型式。 按進(jìn)車(chē)口和出車(chē)口相對(duì)關(guān)系分 直 通 式 指該立體停車(chē)庫(kù)設(shè)有前后二門(mén)，能使車(chē) 輛方便地前門(mén)進(jìn)，后門(mén)出的型式。 梳 叉 載 車(chē) 式 車(chē)輛通過(guò)提升裝置上的梳叉提升，且由梳叉平移將車(chē)輛放在停車(chē)室相錯(cuò)叉齒上的型式。 鋼 絲 繩 傳動(dòng)式 由鋼絲繩完成提升裝置等升降動(dòng)作的型式。 特點(diǎn)： （ 1） . 占地面積小 ，空間利用率高，存車(chē)容量大（ 3輛車(chē)的停車(chē)面積可 停 車(chē) 50輛）； （ 2） . 可與建筑并設(shè)也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合； （ 3） . 配以先進(jìn)導(dǎo)航指示，無(wú)須司機(jī)倒車(chē)； （ 4） . 存取車(chē)方便、前進(jìn)入庫(kù)，前進(jìn)出庫(kù)（可配回轉(zhuǎn)盤(pán)）； （ 5） . 采用液晶觸摸屏或按扭操作，也可用 IC智能卡； （ 6） . 高效節(jié)能、運(yùn)轉(zhuǎn)快、低振動(dòng)、低噪音、低成本； （ 7） . 智能化控制，存取車(chē)過(guò)程全自動(dòng)化，運(yùn)行平穩(wěn)可靠； 主要組成部分 ： （ 1） 回轉(zhuǎn)升降裝置 ； （ 2） 高速提升裝置 ； （ 3） 平移裝置 ； （ 4） 整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完 整的停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng) ； （ 5） 安全保護(hù)系統(tǒng) ； （ 6） 自動(dòng)消防系統(tǒng)等 ； 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 7 如圖 垂直升降式停車(chē)場(chǎng) （ 3）平面移動(dòng)式停車(chē)場(chǎng) 采用鋼絲繩輪系作為提升機(jī)升降傳動(dòng)元件，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走輪、載車(chē)板行走輪、存取交換機(jī)構(gòu)的摩擦輪均采用新型尼龍材料，運(yùn)行時(shí)低噪音。 特點(diǎn)： 本立體停車(chē)裝置存取車(chē)高度自動(dòng)化、車(chē)輛存取車(chē)時(shí)間短、使用故 障率低、安全可靠，環(huán)保低噪音，非常適合住宅小區(qū)，寫(xiě)字樓的停車(chē)庫(kù)建設(shè)推廣 。 （ 3） 可自由利用地下空間，可提供大規(guī)模的停車(chē)位置 。 （ 4） 回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu) 。在經(jīng)濟(jì)每年以接近 10%的同時(shí)，國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛每年以 10%一 15%的速度增長(zhǎng)，每年預(yù)計(jì)需新增車(chē)位 400 萬(wàn)個(gè)。 如圖 ， 中間為電梯降井道，通過(guò)小車(chē)水平行走至指定車(chē)位利用小車(chē)上的橫移置將載車(chē)板上的汽車(chē)送入停車(chē)架或?qū)⒁汛嬗诟鬈?chē)位的汽車(chē)回地面。 對(duì)重 的選擇 對(duì)重的選擇主要是參照電梯的滿(mǎn)載重量，本設(shè)計(jì)中對(duì)重為 噸。安全鉗動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)軌作為被夾持的支承件，支撐轎廂或?qū)χ亍? 4 導(dǎo)軌的選擇 (1)轎廂導(dǎo)軌的選擇 本設(shè)計(jì)中導(dǎo)軌的選擇采用類(lèi)比法選擇，沒(méi)有進(jìn)行計(jì)算校核。 導(dǎo)靴的主要類(lèi)型有滑動(dòng)導(dǎo)靴和滾動(dòng)導(dǎo)靴兩種。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘座的舒適性等指標(biāo)。 二． 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 雙速梯采用串電阻或電抗起動(dòng)，變極減速平層，一般起制動(dòng)加減速度大，運(yùn)行不平穩(wěn)。 調(diào)壓調(diào)速電梯也常以制動(dòng)方式來(lái)劃分，有如下幾種： （ 1） 能耗制動(dòng)型 采用可控硅調(diào)壓調(diào)速再加直流能耗制動(dòng)組成 （ 2） 渦流制動(dòng)器調(diào)速系統(tǒng) 通常由電樞和定子兩部份組成 （ 3） 反接制動(dòng)方式 電梯減速時(shí)，把定子繞組中的兩相交叉改 變 其相序，使定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向改變。但是根據(jù)電機(jī)和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求，在變頻調(diào)速時(shí)需保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。使 用這種變頻器的電梯常稱(chēng)為 vvvf 型電梯。它按一定的規(guī)律控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波，用來(lái)近似等效于正弦波。制動(dòng)力矩應(yīng)足以使以額定速度運(yùn)行并載有 125％額定負(fù)載的轎廂制停。 見(jiàn)圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 18 圖 直流電磁制動(dòng)器 電磁制動(dòng)器的剖面圖