【正文】 軋加工方式制作。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 11 如圖 垂直升降立體車庫(kù)主視圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 12 電梯 的設(shè)計(jì) 電梯 的全部構(gòu)造，由四個(gè)部分組成： （ 1） 曳引系統(tǒng) ； （ 2） 導(dǎo)向系統(tǒng) ； （ 3） 門系統(tǒng) ； (4) 轎箱系統(tǒng) ； (5) 重量平衡系統(tǒng) ； (6) 電力拖 動(dòng)系統(tǒng) ； (7)電氣控制系統(tǒng) ； (8) 安全保護(hù)系統(tǒng) ； 按驅(qū)動(dòng)方式分類： （ 1） 交流電梯 ； （ 2） 直流電梯 ； （ 3） 液壓電梯 ； （ 4） 齒輪齒條電梯 ； （ 5） 螺桿式電梯 ； （ 6） 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 ； 如圖 ： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 13 圖 升降機(jī) 升降部分設(shè)計(jì) 曳引驅(qū)動(dòng)是采用曳引輪作為驅(qū)動(dòng)部件。 （ 6） 安全防護(hù)系統(tǒng) 。 特點(diǎn)： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 9 （ 1） 升降和橫移可同時(shí)進(jìn)行，提高了車輛的出入庫(kù)速度 。 特 大 型 停車規(guī)格： 5300mmX1900mmX1550mm，限重 2350KG。 按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分 滑 式 載 車 式 車輛通過(guò)提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起由三級(jí)滑叉平移入停車室的型式。 并 列 式 兩臺(tái)獨(dú)立式停車庫(kù)并列組合，即出入口面向同一方向的型式。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 5 型 升降機(jī)＋平面回轉(zhuǎn)型 即載 車板作平面回轉(zhuǎn)與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。機(jī)械式立體車庫(kù)占地面積少，空 間利用率高，便于合理規(guī)劃、優(yōu)化設(shè)計(jì) 綜合性經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較高。機(jī)械式立體車庫(kù)采用電腦控制 ,自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，工作可靠，管理人員少，不需坡道，存取車輛無(wú)須在車庫(kù)內(nèi)行駛，機(jī)械自動(dòng)記憶調(diào)車，耗費(fèi)時(shí)間少，效率高，存取車時(shí)間一般為 12 秒 ~35秒。每車位需要 25~30平方米，停 50 輛車占地面積不少于 2 畝，而機(jī)械式立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的 1/2~1/125,不但節(jié)約土地，而且停車安全方便！ 另外，由于市場(chǎng)用地緊張，地價(jià)不斷升高，老城區(qū)空地極少，因而建造立體車庫(kù)是必然趨勢(shì)。建設(shè)部、公安部、交通部等有關(guān)政府部門及地方政論已認(rèn)識(shí)到發(fā)展立體車庫(kù)的重大意義，我國(guó)“汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策”也要求有 關(guān)部門應(yīng)采取措施在停車庫(kù)等設(shè)施和制度方面予以支持和保障。安全可靠。 全套圖紙，加 153893706 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 3 立體停車庫(kù)主要型式按照機(jī)械裝置的構(gòu)造，機(jī)械式立體車庫(kù)一般可分為以下幾類 : ②
垂直循環(huán)式 。 十 字 型 中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取作業(yè)。 縱 列 式 兩臺(tái)獨(dú)立式 停車庫(kù)背對(duì)相合，即出入口面向相反方向的型式。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 6 鏈 傳 動(dòng) 載 車式 車輛通過(guò)提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起通過(guò)鏈傳動(dòng)平移入停車室的型式。 超 大 型 停車規(guī)格： 5600mmX2050mmX1550mm，限重 2550KG。 （ 2） 停車間由混凝土或鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全性維護(hù)和管理簡(jiǎn)方便。 如圖 巷道堆垛式停車 場(chǎng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 10 垂直提升式立體車庫(kù)參數(shù)設(shè)計(jì) 一 垂直提升式立體車庫(kù)具體參數(shù)見(jiàn)表 表 容 車 規(guī)格 整體車 庫(kù)規(guī)格 轎廂規(guī)格 橫行距離 (m) 提升高度 (m) 橫行速度 (m) 升降速度 ( sm ) 電 動(dòng)機(jī)容量 提升 橫移 5 2 26 26 37kw 10kw 第二 章 提升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) （電梯） 研究 我國(guó)城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用 地 不斷增長(zhǎng)，用地日趨緊張。鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端懸吊轎箱，另一端懸吊對(duì)重裝置，由鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦產(chǎn)生曳引力驅(qū)動(dòng)轎廂作上下運(yùn)行 曳引升降機(jī)的升降部分包括吊索，轎箱和對(duì)重 以及 導(dǎo) 軌等， 導(dǎo)軌是絕對(duì)垂直地裝牢在井道內(nèi)，共有倆對(duì)，一對(duì)是轎箱的導(dǎo)軌，一對(duì)是對(duì)重的導(dǎo) 軌，轎箱包括轎身和轎架，接觸滑軌的只是轎架和對(duì)重上的滑靴。分為 t形導(dǎo)軌和 m形導(dǎo)軌 3. 導(dǎo)軌的連接與安裝 導(dǎo)軌每段長(zhǎng)度一般為 35 米，導(dǎo)軌兩端部中心分別有榫和榫槽，導(dǎo)軌 端緣底面有一加工平面，用于導(dǎo)軌連接板的連接安裝，每根導(dǎo)軌端部至少要用 4 個(gè)螺栓與連接板固定。 電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的啟動(dòng)加速，穩(wěn)速運(yùn)行，制動(dòng)減速起著控制作用。這種系統(tǒng)由于無(wú)低 速爬行時(shí)間，使電梯的總輸送效率大大提高，而且按距離制動(dòng)直接?？繕菍樱娞莸钠綄泳瓤煽刂圃?+10mm 之內(nèi)。即對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的變頻器要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。制動(dòng)器的制動(dòng)作用應(yīng)由導(dǎo)向的壓縮彈簧或重錘來(lái)實(shí)現(xiàn)。在轎廂過(guò)最高層，頂部開(kāi)關(guān)不起作用，處于沖頂?shù)臓顟B(tài)時(shí)，對(duì)重落到它的正下方的對(duì)重緩沖器上，起到緩和沖擊的作用。耗能型緩沖器應(yīng)滿足 :當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落 ,并以設(shè)計(jì)緩沖器時(shí)所取的沖擊速度作用 到緩沖器上時(shí)平均減速度不應(yīng)大于 1g,減速度超過(guò) 以上的作用時(shí)間不應(yīng)大于 0,04s。 一 卷筒驅(qū)動(dòng) 的缺點(diǎn) : 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 22 (1)提升高度低 。 （ 3） 曳引機(jī)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，不受升降行程的長(zhǎng)短限制，曳引機(jī)容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。 如圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 23 圖 曳引電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 額定重量 3噸 額定速度 V=曳引效率 ? = 平衡系數(shù) ? = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 24 曳引電動(dòng)機(jī)功 率： kwp v c 18102)1( ?? ???? ??? 。所以要求電梯用鋼絲繩具有較高的強(qiáng)度，撓性及耐磨性 。 本 設(shè)計(jì)采用電梯曳引機(jī)提升，為保證曳引輪有足夠的摩擦曳引力，選定曳引鋼絲繩根數(shù) 8條，具體型號(hào)由以下計(jì)算得出。 （ 2）起動(dòng)電流較小?？蛰d吊籠位于最高層。 由上面的計(jì)算可以看出 ,本車庫(kù)設(shè)計(jì)選用圓形槽曳引輪 ,鋼絲繩 在曳引輪上的包角為 a=180176。 根據(jù)本設(shè)計(jì)中的使用要求，現(xiàn)選擇 DDG45 型低速電動(dòng)旅游觀光后橋，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 32 圖 此產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)是：靜音無(wú)噪聲，功率最小 800w，最終要是這種后橋采用異步電動(dòng)機(jī)改裝后，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自鎖，停電則保持自鎖狀態(tài)。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到~；作用在軸上的壓力較小；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。因 此，只需要校核截面 A。對(duì)于垂直 式立體車庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。 在本設(shè)計(jì)中 ,電梯式停車庫(kù)的存取車方式采用 梳 叉式。中間縱梁 6焊接在梳叉的下面 ,兩端與橫移導(dǎo)軌 1連接 ,這樣可防止轎車開(kāi)出時(shí)由于車輪對(duì)梳叉的反作用力而造成相鄰梳叉間的距離變化 ,保證車輛的順利存取。轉(zhuǎn)頭才能實(shí)現(xiàn)左右方向存取車輛。 液壓同步方案的比較 采用同步馬達(dá)控制同步升降系統(tǒng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 41 液壓同步馬達(dá)是由性能參數(shù)基本相近的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成，相同的性能參數(shù)和較高的加工精度，使得通過(guò)每一個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本保持一致，另外，由于液壓執(zhí)行器的規(guī)格相同，性能 參數(shù)相近，進(jìn)排油量一致，從而實(shí)現(xiàn)速度同步。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體 。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在升降橫移式立體車庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車板部分。 ，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差 4mm以上時(shí)，應(yīng)分別在寬度內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 45 方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于 1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時(shí)，焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。當(dāng)焊件厚度等于或小于 4mm時(shí)，則最小焊角尺寸應(yīng)與焊件尺寸相同。當(dāng)大于上述數(shù)值時(shí)，其超過(guò)部分在計(jì) 中不予考慮。 二、螺栓連接要求 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 46 在立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)中，主立柱與橫移導(dǎo)軌“ H”型鋼的連接是整體結(jié)構(gòu)中的主連接，高強(qiáng)度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。 車庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見(jiàn)狀況 。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。為了減小振動(dòng)和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強(qiáng)度和剛度。在各種受力的工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車庫(kù)骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可以暫時(shí)忽略 不計(jì)，主要分析在兩個(gè)彎矩作 用下立柱的最大偏移位移量。 前立柱為三根，后立柱為三根，當(dāng)車庫(kù)空載時(shí)， N13125N21570002123 ??????前總P 每一根前立柱所受載荷 前總P 總大于后立柱所受載荷 后總P ，因此我們重點(diǎn)分析前支撐住受力情況。停車托架與傳動(dòng)鏈條相連，驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的存取和停放。對(duì)于壓變構(gòu)件，需要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計(jì)算。 整體結(jié)構(gòu)無(wú)初始變形和缺陷 。 摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接 — 摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來(lái)傳力，完全不靠孔壁 承壓和栓桿受剪。 （ 6） 在直接承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。但板件 (厚度為 t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當(dāng) mmt 6? 時(shí)， thf ? 。在承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對(duì)接焊縫。載車板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高 ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。 采用伺服控制的液壓同步回路 原理是根據(jù)液壓缸運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)與控制油缸相對(duì)的比例電磁閥開(kāi)度，達(dá)到四組油缸的同步運(yùn)動(dòng)的精度要求，在這種控制方式中， 預(yù)先假定四個(gè)液壓缸有共同的理想輸入，在油缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程依據(jù)內(nèi)置的傳感器參數(shù)，讓其他三個(gè)油缸的輸出與選定的某一基準(zhǔn)缸的實(shí)際位置輸出做比較，得出偏差，對(duì)偏差進(jìn)行 PLD控制來(lái)調(diào)節(jié)比例控制閥的開(kāi)度，讓運(yùn)動(dòng)偏快一點(diǎn)的油缸慢一點(diǎn)，讓運(yùn)動(dòng)偏慢一點(diǎn)的油缸快一點(diǎn)，最終得到四缸同步驅(qū)動(dòng) 。旋轉(zhuǎn)臺(tái)能在 1層實(shí)現(xiàn) 180176。在設(shè)計(jì) 梳 叉結(jié)構(gòu)時(shí) ,必須使橫移 梳 叉與固定 梳 叉能夠?qū)崿F(xiàn)相錯(cuò)運(yùn)動(dòng) ,不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉 ,而且要保證橫移叉梳在存取車時(shí)的上下運(yùn)動(dòng)空間充足。在升降吊籠中 ,且大大減少了運(yùn)動(dòng)部件。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。 2 急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開(kāi)關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。 因此 ? ?1????ca ，故安全 載車板設(shè)計(jì) 載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。 它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 運(yùn)動(dòng)原理如圖 ，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。而且還可以得出在滿足曳引條件下的最小摩擦系數(shù)為內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 30 Fmin=1/a*=。 ag agC ???1 (4) g為重力加速度 (m/2s ),a 為吊籠的制動(dòng)減速度 (m/s2 )。 （ 4）要有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因轎廂載重的變化而引起提升速度的過(guò)大變化。 提升重量為車輛和轎廂的總重，本設(shè)計(jì)中規(guī)定最大提升質(zhì)量為 3000kg，可以得出重量為： G=mg=3000 =29400N 平衡系數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定為 ?? ，故對(duì)重重量為： NGF 1 3 2 3 02 9 4 0 39。鋼絲是鋼