【正文】 軋加工方式制作。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 11 如圖 垂直升降立體車庫主視圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 電梯 的設計 電梯 的全部構造，由四個部分組成： （ 1） 曳引系統(tǒng) ； （ 2） 導向系統(tǒng) ； （ 3） 門系統(tǒng) ； (4) 轎箱系統(tǒng) ； (5) 重量平衡系統(tǒng) ； (6) 電力拖 動系統(tǒng) ； (7)電氣控制系統(tǒng) ； (8) 安全保護系統(tǒng) ； 按驅動方式分類： （ 1） 交流電梯 ； （ 2） 直流電梯 ； （ 3） 液壓電梯 ； （ 4） 齒輪齒條電梯 ； （ 5） 螺桿式電梯 ； （ 6） 直線電機驅動的電梯 ； 如圖 ： 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 圖 升降機 升降部分設計 曳引驅動是采用曳引輪作為驅動部件。 （ 6） 安全防護系統(tǒng) 。 特點： 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 （ 1） 升降和橫移可同時進行，提高了車輛的出入庫速度 。 特 大 型 停車規(guī)格： 5300mmX1900mmX1550mm，限重 2350KG。 按內部結構分 滑 式 載 車 式 車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉平移入停車室的型式。 并 列 式 兩臺獨立式停車庫并列組合，即出入口面向同一方向的型式。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 5 型 升降機＋平面回轉型 即載 車板作平面回轉與升降機連接完成存取車作業(yè)。機械式立體車庫占地面積少，空 間利用率高，便于合理規(guī)劃、優(yōu)化設計 綜合性經濟指標較高。機械式立體車庫采用電腦控制 ,自動化程度高，操作簡便，工作可靠，管理人員少，不需坡道，存取車輛無須在車庫內行駛，機械自動記憶調車，耗費時間少，效率高，存取車時間一般為 12 秒 ~35秒。每車位需要 25~30平方米，停 50 輛車占地面積不少于 2 畝，而機械式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的 1/2~1/125,不但節(jié)約土地，而且停車安全方便！ 另外，由于市場用地緊張，地價不斷升高，老城區(qū)空地極少，因而建造立體車庫是必然趨勢。建設部、公安部、交通部等有關政府部門及地方政論已認識到發(fā)展立體車庫的重大意義，我國“汽車工業(yè)產業(yè)政策”也要求有 關部門應采取措施在停車庫等設施和制度方面予以支持和保障。安全可靠。 全套圖紙，加 153893706 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 3 立體停車庫主要型式按照機械裝置的構造，機械式立體車庫一般可分為以下幾類 : ②
垂直循環(huán)式 。 十 字 型 中間是提升機，可回轉，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉與停車架連接完成存取作業(yè)。 縱 列 式 兩臺獨立式 停車庫背對相合，即出入口面向相反方向的型式。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 6 鏈 傳 動 載 車式 車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起通過鏈傳動平移入停車室的型式。 超 大 型 停車規(guī)格： 5600mmX2050mmX1550mm，限重 2550KG。 （ 2） 停車間由混凝土或鋼結構構成，保證了地下空間的結構安全性維護和管理簡方便。 如圖 巷道堆垛式停車 場 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 10 垂直提升式立體車庫參數(shù)設計 一 垂直提升式立體車庫具體參數(shù)見表 表 容 車 規(guī)格 整體車 庫規(guī)格 轎廂規(guī)格 橫行距離 (m) 提升高度 (m) 橫行速度 (m) 升降速度 ( sm ) 電 動機容量 提升 橫移 5 2 26 26 37kw 10kw 第二 章 提升機構 設計 （電梯） 研究 我國城市人口集中、建筑密度大，各種基礎設施建設用 地 不斷增長，用地日趨緊張。鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端懸吊轎箱，另一端懸吊對重裝置，由鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦產生曳引力驅動轎廂作上下運行 曳引升降機的升降部分包括吊索，轎箱和對重 以及 導 軌等， 導軌是絕對垂直地裝牢在井道內，共有倆對，一對是轎箱的導軌，一對是對重的導 軌，轎箱包括轎身和轎架，接觸滑軌的只是轎架和對重上的滑靴。分為 t形導軌和 m形導軌 3. 導軌的連接與安裝 導軌每段長度一般為 35 米，導軌兩端部中心分別有榫和榫槽，導軌 端緣底面有一加工平面，用于導軌連接板的連接安裝，每根導軌端部至少要用 4 個螺栓與連接板固定。 電梯的驅動系統(tǒng) 電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的啟動加速，穩(wěn)速運行，制動減速起著控制作用。這種系統(tǒng)由于無低 速爬行時間，使電梯的總輸送效率大大提高，而且按距離制動直接?？繕菍?，電梯的平層精度可控制在 +10mm 之內。即對電動機供電的變頻器要求有調壓和調頻兩種功能。制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現(xiàn)。在轎廂過最高層，頂部開關不起作用，處于沖頂?shù)臓顟B(tài)時，對重落到它的正下方的對重緩沖器上，起到緩和沖擊的作用。耗能型緩沖器應滿足 :當載有額定載荷的轎廂自由下落 ,并以設計緩沖器時所取的沖擊速度作用 到緩沖器上時平均減速度不應大于 1g,減速度超過 以上的作用時間不應大于 0,04s。 一 卷筒驅動 的缺點 : 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 (1)提升高度低 。 （ 3） 曳引機的構造簡單，不受升降行程的長短限制，曳引機容易實現(xiàn)標準化。 如圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 圖 曳引電動機技術參數(shù) 主要技術參數(shù) 額定重量 3噸 額定速度 V=曳引效率 ? = 平衡系數(shù) ? = 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 曳引電動機功 率： kwp v c 18102)1( ?? ???? ??? 。所以要求電梯用鋼絲繩具有較高的強度，撓性及耐磨性 。 本 設計采用電梯曳引機提升，為保證曳引輪有足夠的摩擦曳引力，選定曳引鋼絲繩根數(shù) 8條，具體型號由以下計算得出。 （ 2）起動電流較小?？蛰d吊籠位于最高層。 由上面的計算可以看出 ,本車庫設計選用圓形槽曳引輪 ,鋼絲繩 在曳引輪上的包角為 a=180176。 根據(jù)本設計中的使用要求，現(xiàn)選擇 DDG45 型低速電動旅游觀光后橋，內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 圖 此產品的優(yōu)點是：靜音無噪聲，功率最小 800w，最終要是這種后橋采用異步電動機改裝后，能夠準確實現(xiàn)機構的自鎖，停電則保持自鎖狀態(tài)。鏈傳動的特點：能保證準確的平均傳動比；傳動效率高，可達到~；作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。因 此，只需要校核截面 A。對于垂直 式立體車庫，它的安全防護措施要做到以下幾點，并配備有相應的防護裝置。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅動。 在本設計中 ,電梯式停車庫的存取車方式采用 梳 叉式。中間縱梁 6焊接在梳叉的下面 ,兩端與橫移導軌 1連接 ,這樣可防止轎車開出時由于車輪對梳叉的反作用力而造成相鄰梳叉間的距離變化 ,保證車輛的順利存取。轉頭才能實現(xiàn)左右方向存取車輛。 液壓同步方案的比較 采用同步馬達控制同步升降系統(tǒng) 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 41 液壓同步馬達是由性能參數(shù)基本相近的若干個液壓馬達組成，相同的性能參數(shù)和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量基本保持一致，另外，由于液壓執(zhí)行器的規(guī)格相同，性能 參數(shù)相近，進排油量一致，從而實現(xiàn)速度同步。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質體 。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。 立體車庫鋼結構設計 在升降橫移式立體車庫中其主要結構是鋼結構，有兩部分：主體框架部分和載車板部分。 ，當焊接的寬度不同或厚度相差 4mm以上時，應分別在寬度內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 45 方向或厚度方向，從一側或兩側做成坡度不大于 1/4的斜角，當厚度不同時，焊縫坡口形式應根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。當焊件厚度等于或小于 4mm時，則最小焊角尺寸應與焊件尺寸相同。當大于上述數(shù)值時，其超過部分在計 中不予考慮。 二、螺栓連接要求 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 46 在立體車庫的鋼結構中，主立柱與橫移導軌“ H”型鋼的連接是整體結構中的主連接，高強度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。 車庫單獨建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見狀況 。在進行梁的截面設計時，考慮強度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。為了減小振動和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強度和剛度。在各種受力的工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車庫骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可以暫時忽略 不計，主要分析在兩個彎矩作 用下立柱的最大偏移位移量。 前立柱為三根，后立柱為三根，當車庫空載時， N13125N21570002123 ??????前總P 每一根前立柱所受載荷 前總P 總大于后立柱所受載荷 后總P ，因此我們重點分析前支撐住受力情況。停車托架與傳動鏈條相連，驅動裝置和機械傳動系統(tǒng)驅動托架循環(huán)運行，實現(xiàn)車輛的存取和停放。對于壓變構件，需要進行強度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計算。 整體結構無初始變形和缺陷 。 摩擦型高強度螺栓連接 — 摩擦型高強度螺栓連接完全依靠被連接的構件間的摩擦阻力來傳力，完全不靠孔壁 承壓和栓桿受剪。 （ 6） 在直接承受動力載荷的結構中，角焊縫表面應做成直線形或凹形。但板件 (厚度為 t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當 mmt 6? 時， thf ? 。在承受動力載荷的結構中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對接焊縫。載車板部分的鋼結構比較簡單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對焊而成，其它輔助結構則以角焊代之。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經濟效益。鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高 ，鋼結構自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。 采用伺服控制的液壓同步回路 原理是根據(jù)液壓缸運動的實時參數(shù)，通過調節(jié)與控制油缸相對的比例電磁閥開度，達到四組油缸的同步運動的精度要求，在這種控制方式中， 預先假定四個液壓缸有共同的理想輸入，在油缸運動過程依據(jù)內置的傳感器參數(shù)，讓其他三個油缸的輸出與選定的某一基準缸的實際位置輸出做比較，得出偏差，對偏差進行 PLD控制來調節(jié)比例控制閥的開度，讓運動偏快一點的油缸慢一點，讓運動偏慢一點的油缸快一點，最終得到四缸同步驅動 。旋轉臺能在 1層實現(xiàn) 180176。在設計 梳 叉結構時 ,必須使橫移 梳 叉與固定 梳 叉能夠實現(xiàn)相錯運動 ,不發(fā)生運動干涉 ,而且要保證橫移叉梳在存取車時的上下運動空間充足。在升降吊籠中 ,且大大減少了運動部件。防墜落裝置中解鎖動作由電磁鐵完成。 2 急停措施：在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運轉，在操作盒上安裝有緊急停止開關，并設為紅色，以示醒目。 因此 ? ?1????ca ，故安全 載車板設計 載車板用來承載庫存車輛，按結構形式有框架式和拼板式兩種。 它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設計中，按照常規(guī)設計方法，先進行初算軸，然后進行軸的結構設計，確定軸徑后，再對軸的強度進行校核。 運動原理如圖 ，減速電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅動載車板行走輪轉動，實現(xiàn)載車板橫移運動。而且還可以得出在滿足曳引條件下的最小摩擦系數(shù)為內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 Fmin=1/a*=。 ag agC ???1 (4) g為重力加速度 (m/2s ),a 為吊籠的制動減速度 (m/s2 )。 （ 4）要有較硬的機械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化。 提升重量為車輛和轎廂的總重，本設計中規(guī)定最大提升質量為 3000kg，可以得出重量為： G=mg=3000 =29400N 平衡系數(shù)設計規(guī)定為 ?? ，故對重重量為： NGF 1 3 2 3 02 9 4 0 39。鋼絲是鋼