【正文】 門系統(tǒng) ； (4) 轎箱系統(tǒng) ； (5) 重量平衡系統(tǒng) ； (6) 電力拖 動系統(tǒng) ； (7)電氣控制系統(tǒng) ； (8) 安全保護(hù)系統(tǒng) ； 按驅(qū)動方式分類： （ 1） 交流電梯 ； （ 2） 直流電梯 ； （ 3） 液壓電梯 ； （ 4） 齒輪齒條電梯 ； （ 5） 螺桿式電梯 ； （ 6） 直線電機(jī)驅(qū)動的電梯 ； 如圖 ： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 圖 升降機(jī) 升降部分設(shè)計(jì) 曳引驅(qū)動是采用曳引輪作為驅(qū)動部件。 (2) 對重導(dǎo)靴 本設(shè)計(jì)中對重導(dǎo)靴最終選擇 PX2 型普通滑動導(dǎo)靴，分邊倆倆作用在倆根導(dǎo)軌上。因此，其電動機(jī)的供電電源的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能同時改變電壓和頻率。 緩沖器的 設(shè)計(jì) 緩沖器的選擇 緩沖器是電梯機(jī)械安全裝置的最后一道措施，當(dāng)轎廂沒有達(dá)到限速器工作速度時，由于某種原因（例如，由于超 載使鋼絲繩打滑或沒有制動力矩時等），極限開關(guān)不起作用 ，轎廂不斷下滑，向地坑掉落蹲底時，緩沖器盡量減緩沖擊，使轎廂停下來。對于高層車庫 ,受上下行程的限制 ,主要采用的驅(qū)動方式包括曳引驅(qū)動和卷筒驅(qū)動兩種。 所 以本設(shè)計(jì)選擇無齒輪曳引電動機(jī)。 三 鋼絲繩端接裝置的形式有： a. 錐套型 b. 自鎖楔型 c. 繩夾 提升系統(tǒng)鋼絲繩的計(jì)算和選擇 。吊籠載有 5 倍的載荷且位于最底層 。軌道選用 9號輕軌（摘自 GBT112641989） 傳動 板 是實(shí)現(xiàn) 水平橫移運(yùn)動的傳動系統(tǒng) (鏈傳動系統(tǒng) )，汽車的存取可在對應(yīng)位置進(jìn)行，車輛進(jìn)入 傳動 板后，只需實(shí)現(xiàn)水平橫移的運(yùn)動方式，見圖 如圖 圖 載車板橫移原理圖 小車載荷大于 ，所以小車速度不能過高，因?yàn)樗俣雀邞T性大不利于小車的剎車，故小車的速度為 ,所以小車的驅(qū)動均采用成品，選用場葛市永華紅星機(jī)械制造有限公 司提供的低速電動旅游觀光車后橋。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 36 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得 起動驅(qū)動力矩即最大阻力距： ????? ?Am 電機(jī)最大輸出力矩： Nm6 2 1 ???? 電機(jī)TT 電機(jī)功率為 軸采用 45鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min ?d 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直 徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無需校核。 ：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載 車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。存取車時 ,雖然 梳 叉的叉數(shù)較多 ,但每輛車一般情況下只用 4 個叉 ,為了增加 梳 叉的剛性 ,在 梳 叉的中部設(shè)置了中間縱梁 6。 同步液壓缸 設(shè)計(jì) 液壓位置同步控制是液壓系統(tǒng)中同步控制中最為典型的一種類型，也是目前應(yīng)用最多的一種同步控制形式，所謂液壓位置同步控制，即是借 助流體為工作介質(zhì)來傳遞，分配和控制能量的液壓系統(tǒng)，使得倆個或者多個被控制對象的輸出保持相同。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量 易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。 ，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。 （ 5）側(cè)面腳焊縫的計(jì)算長度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受 力 載荷時 )或 40h(承受動力載荷時 )。 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，頂部 梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力。圖 所示為前立柱的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡圖。 對于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力 (螺栓的預(yù)緊力 )，同時也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。當(dāng) t6mm時， mmth f )2~1(?? 。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。正反向旋轉(zhuǎn) ,旋轉(zhuǎn)臺在 1 層調(diào)整好方向后 ,橫移 梳 叉只需單向推出可對井道兩邊轎車進(jìn)行存取。整個系統(tǒng)可靠性高 ,維修方便。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 38 ：在很多情況下停車時，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高 25mm以上的阻車擋鐵。 根據(jù)實(shí)際情況確定危險截面，求出 該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)。 2 鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓分析 鋼絲繩在繩槽中的比壓將直接影響鋼絲繩的磨損 ,因此必須進(jìn)行分析并予以控制。 （ 5）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運(yùn)苛秒桑聲低。鋼絲繩股由鋼絲捻成 ,一般 68 股。這種驅(qū)動方式具有很大的適應(yīng)性 ,可以只將曳引鋼絲繩的長度改變就能適應(yīng)不同的提升高度的要求 ,同時與卷筒式相比 ,還可以 使曳引鋼絲繩的根數(shù)增多 ， 加大了傳動的可靠性。 油壓緩沖器的工作原理 油壓緩沖器是把油引進(jìn)油缸，當(dāng)柱塞承載重量向下壓時，油缸 內(nèi)的油壓增大，油從柱塞的油孔流到油箱里去，油壓產(chǎn)生阻止柱塞下降的力，從而起到緩沖的作用。 作為電梯的安全裝置，電磁制動器是首先需要提出來的重要裝置，它裝在曳引電動機(jī)上，使固定在電動軸上的制動輪在啟動時放松，在停止時夾緊。當(dāng)速度下降到零時，需立即切斷電機(jī)電源，抱閘制動，否則電機(jī)就自動反轉(zhuǎn)。 (2)對重導(dǎo)軌的選擇 本設(shè)計(jì)中對重的選擇只參考了廠商提供的基本技術(shù)資料，沒有經(jīng)過對所選擇的導(dǎo)軌做出校核，根據(jù)對重的質(zhì)量和運(yùn)動形式 ，選擇 T753B導(dǎo)軌。 垂直升降 立體車庫 的升降 主要是通過電梯的上升、下降 。 角。 有內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺式 出入庫車輛通過內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能與停車室平行，且能前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 4 如圖 多層升降式停車設(shè)備 （ 2） 垂直升降式停車場 垂直升降停車設(shè)備也稱為塔式停車庫，是一種自動化程度較高的立體停車設(shè)備，其運(yùn)行原理是通過提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)上的裝置將車輛或 載車板送入或送出車位，從而達(dá)到立體存取車的目的。這是機(jī)械式立體車庫的突出特點(diǎn)。從占地面積來說，一座垂直循環(huán)式停車場可在不到 6omZ 的地面上停車 30輛左右，而如果在地面上平面停車，轎車按 5050inm(長 )X195omm(寬 )占地面積計(jì)算，則停車 30輛需占地近 300m2，還不算車輛進(jìn)出通道。 垂直升降式 車庫的選型與配置 ： 1998 年行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在參考國外標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國的現(xiàn)情羅列了垂直升降類立體停車庫的不同形式，現(xiàn)就如下一些形式分別簡述。 有外圍水平回轉(zhuǎn)臺式 由于立體停車庫所處的位置車輛出入庫轉(zhuǎn)彎半徑太小，通過處置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能順利出入停車庫。車庫平面布置長寬比例適當(dāng)，布置車庫時能因地制宜，適應(yīng)客戶的各種不同需求 。行走車的水平行走及載車板的橫移實(shí)現(xiàn)存、取車的。 導(dǎo)靴 的選擇 轎廂導(dǎo)靴安裝在轎廂上梁和轎底安全鉗座下面，對重導(dǎo)靴安裝在對重架上部和底部，一般每組四個。 三． 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。 電磁制動器的選擇 電磁制動器比較 交 流 制 動 器 直 流 制 動 器 ① 需要采用減振器，使動作平穩(wěn) ② 需要把磁鐵浸在油里以減少工作噪音和散熱 ③ 與制動閘瓦動作有關(guān)的磁鐵的氣隙越大，需要的 電流就越多，在插棒式鐵心的全行程中，拉力幾乎恒定不 變 ① 給線圈并聯(lián)電阻，使振動平穩(wěn) ② 交流制動器的磁鐵是多層磁芯，直流的事實(shí) ③ 磁心，所以直流的結(jié)構(gòu)簡單 ④ 不論制動閘瓦的位置如何，電流可以一樣，拉 力 與氣隙的 2 倍成反比 由于直流制動器優(yōu)點(diǎn)很多，所以本設(shè)計(jì)中采用直流制動器。 流通油的油孔面積隨著柱塞行程向前推進(jìn)而減少，使油的阻力逐漸增加，下降速度降低，逐漸減少并吸收沖擊，總之就是利用了流體的小孔節(jié)流效應(yīng)。 曳引電動機(jī)的選擇 曳引機(jī)包括有齒輪和無齒輪倆種，有齒輪曳引機(jī)是電動機(jī)與蝸輪減速機(jī)直接連接，而無齒輪曳引機(jī) 主要是由 一低速的直流電動機(jī)，一個傳動滑輪和一個制動器組成，傳動滑輪和制動器都直接裝在電動機(jī)的軸上，中間不需要其他的傳動裝置。繩芯通常由纖維劍麻或烯烴類的合成纖維制成。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 曳引電動機(jī) 力的分析與計(jì)算 立體車庫的曳引力也 就是曳引電機(jī)上曳引輪的曳引力 ,在曳引輪槽中產(chǎn)生的最大有效曳引力是鋼絲繩與輪槽之間摩擦系數(shù)和鋼絲繩饒過曳引輪包角的函數(shù) : eTT fa?21 （ 1） 當(dāng)鋼絲繩沿曳引輪處于臨界滑移狀態(tài)時 ,在鋼絲繩分支中張力的最大比值 TT21就是有效曳引力 ,數(shù)值等于曳引系數(shù) efa 。其比壓 P 的計(jì)算值應(yīng)滿足 : P≤ (+4vc)/(1+vc) (5) 式中 v c 一與吊籠額定速度相對應(yīng)的曳引繩線速度 (m/s),由于徑向平面內(nèi)壓力矢量在垂直方向的總和一定與每一微段鋼絲繩上的徑向力 d N 是平衡的 ,即 式中 D曳引輪節(jié)徑 ,d鋼 絲繩直徑 ,d a鋼絲繩微元。 WMa ?? max?? pa WT?? max??（循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)） 再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算， ? ?SSS SSS ??? 22???? maKS ?????????? ?? ?1 maKS ?????????? ?? ?1 其中： 11, ?? ?? —— 對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限 ?? K,K —— 正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) ? —— 表面質(zhì)量系數(shù) ? —— 尺寸系數(shù) [s]—— 許用安全系數(shù)值 通過校核就可以確定軸的直徑。 .防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。橫移 梳 叉的結(jié)構(gòu)如圖 1所示 ,橫移導(dǎo)軌 1 在旋轉(zhuǎn)臺上的固定導(dǎo)軌槽內(nèi)作橫移運(yùn)動 ,其長度為 2 400 mm,在叉梳橫移 2 000 mm 后 ,仍有 400 mm 的長度與固定導(dǎo)軌槽配合 ,以提供足夠的平衡力 ,使橫移運(yùn)動安全平穩(wěn)。 這樣固定停車位就不需要動力源 ,除升降電梯的動力源之外 ,只有旋轉(zhuǎn)和橫移 2個動力源 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 44 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。立體車庫在連接過程中主要運(yùn)用對焊、角焊和螺栓連接。圓孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的 1/3。施工時不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。在對立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的分析中，我們先從單根梁的受力進(jìn)行分析，適當(dāng)簡化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對各梁和立柱的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后在整體分析之中給予特別關(guān)注。 圖 前支撐住的力學(xué)分析圖 己知 A 點(diǎn)為全約束，施加在 B 點(diǎn)的彎矩 1eM ，施加在 C 點(diǎn)的彎矩 2eM ，且4321 1 0 3 0 0, cmIG p aEmCDlmBClmABl X ???????? mM e )532202102127000(311 ????????? )533202102137000(312 ?????????eM 根據(jù)下列公式進(jìn)行分析 撓曲方程為： ,x0,22 lEIxMy e ??? 其中 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 49 端截面轉(zhuǎn)角： EIlMe?? ， 最大撓度： EIlMy eB 22?， , 38111 ?? ????? ??? EI lM leB? , 5