【正文】 運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。通過控制載物臺在XZ軸平面的運動，從而把工件運送到倉庫的指定位置。通過驅(qū)動器設置細分精度，最高可以達到12800個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈。步進驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的高速脈沖信號及方向電平信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動步進電機的信號。e、步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,不能直接使用交流電源和直流電源。b、由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,叉非?？煽?。步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。在此系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是步進電機。它可連接７個擴展模塊，最大擴展至168點數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。，適應面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所能接收的信號后，傳送控制命令給現(xiàn)場設備的執(zhí)行器。CPU由微處理器（Microprocessor）存儲實際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。 提出PLC 概念的是美國通用汽車公司。 PLC控制模塊的設計 PLC的概述②當0倉位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮15秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。如4都已有貨物，程序延時15秒，15秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在5倉庫。b、按動“取”按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。b、按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。注意：只有X、Y軸運行到相應位置（左側(cè)數(shù)碼管顯示“ ”）時，伸叉機構(gòu)方可運行。當堆垛機平臺移動到貨架的指定位置時，伸叉電機驅(qū)動貨臺向前伸出可將貨物取出或送入，當取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。圖2 立體車庫模型 精確定位原理 PLC每發(fā)出一個脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一個步距角度，X軸步進電機帶動X軸絲桿做左右直線運動或Z軸步進電機帶動Z軸絲桿做上下直線運動，實現(xiàn)載物臺的上、下、左、右運動。6．設計立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設計。2．根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。792 系統(tǒng)控制方案的設定 自動化立體車庫的描述目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上43升降橫移式為例,說明停車庫的運行原理。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬?；赑LC的立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計目 錄1 緒論………………………………………………………………………………1 本題設計的背景 ……………………………………………………………1 本題設計的內(nèi)容 ……………………………………………………………2 本題設計的目的及意義 ……………………………………………………22 系統(tǒng)控制方案的設定 ……………………………………………………………3 自動化立體車庫的描述 ……………………………………………………3 系統(tǒng)設計的基本步驟 ………………………………………………………33 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設計 …………………………………………………4 硬件系統(tǒng)的總體設計………………………………………………………4 PLC控制模塊的設計………………………………………………………9 步進驅(qū)動模塊的設計……………………………………………………10 絲桿驅(qū)動模塊的設計……………………………………………………14 電氣原理圖的設計……………………………………………………144 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設計……………………………………15 ……………………………………………………15 ……………………………………………………165 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 ………………………………………………………17……………………………………………………17……………………………………………18參考文獻 ……………………………………………………………………………24致謝 …………………………………………………………………………………25附錄1: 電氣原理圖設計 …………………………………………………………26附錄2: PLC梯形圖設計 …………………………………………………………271 緒論 本題設計的背景隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至2011年8月底。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。據(jù)建設部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4：84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。據(jù)建設部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設施的“欠賬”最保守估計應為20－30％。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設計為多層和多列。當?shù)讓榆囄贿M出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉(zhuǎn)。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。可以預見立體車庫