【正文】 “工具欄”（ Toolbars） 標(biāo)準(zhǔn)(Standard) 、調(diào)試（Debug）、指令（Instruction)，選中的工具組將出現(xiàn)在工具欄中。用戶可以根據(jù)需要和習(xí)慣定制工具欄的內(nèi)容和外觀。幾乎所有的軟件功能都可以在菜單欄上找到操作的方法。與傳統(tǒng)的Windows的窗口相似，界面包括菜單欄、工具欄、瀏覽欄、指令樹窗口、程序編輯器窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄窗口等部分。它是西門子S7200用戶不可缺少的開發(fā)工具。 Step7Micro/WIN32編程軟件簡介S7200可編程控制器使用STEP7Micro/WIN32編程軟件進行編程。根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計的要求及選定的PLC型號，確定系統(tǒng)I/O地址分配如下圖36所示：圖36 系統(tǒng)I/O地址分配第四章 立體停車庫的軟件設(shè)計及程序由于PLC的穩(wěn)定性，可靠性，適應(yīng)性都很強，且其編寫程序簡單，目前立體停車庫的設(shè)計大都采用PLC的設(shè)計，PLC編程語言分為梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言，其中梯形圖語言使用最為普及，因此本次設(shè)計采用PLC的梯形圖語言進行編程，根據(jù)控制要求，系統(tǒng)輸入地址分配如表41所示，輸出如表42所示。根據(jù)設(shè)計要求，其輸入點共30個，：車位選擇開關(guān)6個，車位限位開關(guān)6個，光電檢測2個，下層載車板平移行程開關(guān)3個，鏈條檢測輸入3個，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各1個，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個，電動機熱繼電器輸入5個。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，一這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象以實現(xiàn)控制目的。設(shè)備通訊協(xié)議一致且數(shù)量不多時，比較適合這種方式，總的通訊速度就會較慢，通訊的協(xié)議不一致，就會占用該模塊較多內(nèi)存。對于一些PLC如GE90系列PLC，它有一種模塊，該模塊通訊方式為主方式，可以使用不同通訊協(xié)議編程，與智能設(shè)備通訊，這是解決方法之一。隨著計算機硬件、軟件的快速發(fā)展，特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，著名工控廠家及系統(tǒng)集成商大力開發(fā)以太網(wǎng)產(chǎn)品，關(guān)注PLC的直接上網(wǎng)問題。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)有電線上實現(xiàn)數(shù)據(jù)，語音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也就是實現(xiàn)四網(wǎng)合一。如圖34示開始是否到位啟動急停開關(guān)否啟動N列限位開關(guān)，N列選擇開關(guān)是啟動M列限位開關(guān)，M列選擇開關(guān)托盤向前移動進車托盤向后移動開始復(fù)位動作啟動水平原點限位開關(guān)托盤復(fù)位，回到原點，系統(tǒng)復(fù)位，等待存取車圖34 存取車的流程圖 接口設(shè)計電力接線通信技術(shù)，英文簡稱PLC，是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號的一種通信方式。因此在停車控制系統(tǒng)中的手動部分的設(shè)計使得停車庫的停車更加安全便捷。圖31 系統(tǒng)硬件組成 電路圖圖33 PLC外部接線圖手動控制部分：為了保證立體停車庫能更加安全的運行和控制，在停車控制系統(tǒng)中增加了不少手動控制部分，這些手動部分一方面為了安全方面的考慮，另一方面也有易于停車庫的維修，在停車庫軟件控制系統(tǒng)中所有的狀態(tài)元件、存儲器，定時器都采用具有掉電保護功能的元器件，以保證上電后系統(tǒng)能夠按照原來的數(shù)據(jù)程序繼續(xù)運行，系統(tǒng)中設(shè)計的緊急開關(guān)，以防止發(fā)生意外情況后能夠立即中斷系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)電機過熱或其他的機械故障，系統(tǒng)會發(fā)出報警指示，能夠迅速終止系統(tǒng)運行并轉(zhuǎn)為手動操作。這樣就做到了立體停車庫的存取車工作。這樣就給托盤一個水平向左的信號，到達二列后輸出一個垂直向上的信號，這是到達二層二列，這樣車就停好了，在這一系列的動作之后托盤回到水平原點，等待下一次的存車。載車板的檢測同樣為常閉時，車輛即可停放到8號停車位的2號載車板上，直到光電開關(guān)檢測車輛為常閉，為保證安全延時3秒鐘后載車板再向上移動，當(dāng)2號停車位上的限位開關(guān)檢測為常閉時，車輛的存取過程結(jié)束。如果5號停車位和8號停車位的載車板檢測結(jié)果由常開變?yōu)槌ｉ]，表明該停車位的載車板已經(jīng)開始移動。（3） 當(dāng)在第三層的1號停車位2號停車位和3號停機位存取車輛時，首先將第一層和第二層上的停車位對應(yīng)的載車板向右移動，然后第三層載車板下降到第一層進行車輛的存取。圖210 FX2N128MR001的PLC外圍接線圖 LC程序編寫程序編寫過程的分析：（1） 當(dāng)在第一層7停車位和8號停車位存取車輛時，載車板不需要移動，可直接存取。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。PLC接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等?，F(xiàn)已驅(qū)動三號車位為例，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖29所示圖29 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流接觸器 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計則本設(shè)計選用的Y80M12三相異步電動機，升降選用Y90L2三相異步電動機，兩種型號電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表28所示電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)表28 驅(qū)動電機選擇數(shù)據(jù)由于升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器，可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24v，所以電機應(yīng)外接電源380v工業(yè)交流電。最大提升重量2200kg。裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有車想開進等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會給PLC一個電平變化信號,從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報警,設(shè)備不作運行或停止運行。光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。它的工作原理：使投光器和受光器相對，當(dāng)被檢測物體擋住從投光器射出的光線時，受光器得到信號。 電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫中，光電開關(guān)主要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫是否停靠到位和是否超容。當(dāng)運動部件移位較慢時，觸頭打開與閉合的速度緩慢，觸頭斷開時產(chǎn)生的電弧維持時間長，容易損壞觸頭。行程開關(guān)靠外加機械力使觸點動作，可分為三種:快速動作，非快速動作和微動。 行程開關(guān)的選擇升降式立體停車庫橫移和升降定位所運用的檢測器件為行程開關(guān)。（3） 旋轉(zhuǎn)式按鈕:用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,它是利用被檢測物體對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,投光器常用發(fā)光二極管,圖25 光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員,(即電絕緣),所以它可以在許多場合得到應(yīng)用. 控制按鈕的選擇在本設(shè)計中，需要用按鈕對電源以及輸入點進行控制，根據(jù)不同的功能選用一下幾種按鈕：（1） 開啟式按鈕：用于控制臺，控制柜的面板。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。 　 不同的設(shè)備類型 CPU 221226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓、 數(shù)字量輸入/輸出點。 CPU單元設(shè)計集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。 S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。所以選用型號FX2N128MP001的PLC作為控制單元。本文中由于控制對象較多，各對象的工作過程也不盡相同，所以需要較多的輸入點和輸出點。以三菱PLC為例，擁有FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC等型號。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時，報警燈閃爍，同時警鈴響起。整個車