【正文】 庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。其系統(tǒng)控制原理框圖,如圖21所示圖21 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在升降橫移式立體車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)上平面U車位進(jìn)出車時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可以進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層平面M，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原來(lái)的位置，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律存取車的過(guò)程包括三個(gè)步驟：1. 為了燃?xì)饽莻€(gè)觸控為，載車板需要橫移；2. 為了存取車，需要載車板的升降；3. 載車板左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車位行程開關(guān)和升降到準(zhǔn)確的位置。立體車庫(kù)中總共有6個(gè)車位，其中一個(gè)為空車位向載車板提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車位用于存放車輛。本次設(shè)計(jì)一個(gè)雙層5車位的升降橫移式立體停車庫(kù)：上平面U和下層面M。由于受接連裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，通常設(shè)計(jì)為2到4層（國(guó)家規(guī)定最高為4層），其中以3層者居多，實(shí)際上可以根據(jù)泊車的多少?zèng)Q定立體停車庫(kù)的規(guī)模。出現(xiàn)這種現(xiàn)象除了和停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展本身涉及到停車立法、收費(fèi)政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面困難和阻礙之外，停車設(shè)備設(shè)計(jì)本身存在缺限，設(shè)計(jì)制造成本過(guò)高而導(dǎo)致的車輛收費(fèi)過(guò)高，關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)水平低下也是主要問(wèn)題之一。當(dāng)前立體車庫(kù)系統(tǒng)存在的問(wèn)題：(1)機(jī)械停車設(shè)備應(yīng)用不廣泛,缺乏一定的了解與認(rèn)識(shí)；(2)機(jī)械停車泊位現(xiàn)狀供應(yīng)規(guī)模小,停車設(shè)備類型單一；(3)現(xiàn)有的械式停車庫(kù)基本屬于配建,實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)率不高；(4)缺乏政策扶持,推廣建設(shè)速度緩慢；(5)現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)陳舊落后,報(bào)建項(xiàng)目實(shí)施難度大。 盡管交管部門進(jìn)行了一些靈活變通的有益嘗試，主要是在不影響動(dòng)態(tài)交通（行車）、非機(jī)動(dòng)車和行人的前提下，設(shè)立路邊停車位，以及在臨時(shí)空地上設(shè)立停車場(chǎng)。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施,專門為各類車輛自動(dòng)停放，、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟。本文介紹了升降橫移式立體停車庫(kù)的工作原理，確定了以PLC為主控單元的控制方案，并對(duì)控制系統(tǒng)的輸入，輸出進(jìn)行了詳細(xì)分析，完成了控制系統(tǒng)的輸入，輸出分配和PLC選型，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所以實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施迫切需求，而立體車庫(kù)的誕生解決了這一難題。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告課題：立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)系 部 電氣工程系 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)目錄目錄 I摘要 II第一章 序言 1 引言 1 立體停車庫(kù)的選題背景和意義 1 整體方案 3 控制系統(tǒng)的輸入,輸出分析 4. 元件的選型 5 PLC的選型 5 CPU的選型 7 7 控制按鈕的選擇 8 行程開關(guān)的選擇 8 電傳感器的選擇 8 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 9 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) 10 外圍接線圖 11 模擬電路 12 硬件電路組成部分 14 流程圖 16 接口設(shè)計(jì) 16第四章 立體停車庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)及程序 20 Step7Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介 22 STEP7的程序結(jié)構(gòu) 24 PPI連接 24 程序分析 25第五章 立體停車庫(kù)的監(jiān)控與調(diào)試 31 安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 31 調(diào)試與仿真 31第六章 結(jié)論 3論文總結(jié) 3感想 33致 謝 34摘要當(dāng)汽車以一種改變生活方式的姿態(tài)向我們走來(lái)，并成為這個(gè)時(shí)代的城市標(biāo)志時(shí)，然而消費(fèi)者的汽車卻被迫停泊在城市規(guī)劃的無(wú)奈中。關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù)；PLC；行程開關(guān)45第一章 序言 引言車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 立體停車庫(kù)的選題背景和意義當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們購(gòu)買力的增強(qiáng)，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭，特別是私家車的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，一些大型城市面臨“車多位少”的困境，迫使很多車主直接把車停在道路上，一方面影響了交通暢通，帶來(lái)了交通安全隱患，另一方面也不利于車輛的管理，車輛容易被破壞或者被盜，給車主帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失，而與此相對(duì)應(yīng)的城市交通停車建設(shè)的緩慢，與現(xiàn)有的車輛數(shù)量產(chǎn)生很大的矛盾，形成目前城市停車現(xiàn)狀的尷尬局面。 我國(guó)的土地資源緊張，在現(xiàn)有的土地資源上建設(shè)那么多的停車場(chǎng)，顯然是不可行的，如何才能充分利用有限的土地資源讓其盡可能的停放更多的車輛呢？通常有以下集中解決的辦法：廣場(chǎng)式停車場(chǎng)、路邊停車區(qū)、機(jī)械式立體停車庫(kù)、地下停車場(chǎng)等，在城市的中心寸土寸金的土地資源不可能用來(lái)做廣場(chǎng)型停車場(chǎng)和路邊停車，地下車庫(kù)由于其造價(jià)高和施工周期長(zhǎng)的問(wèn)題，而立體停車庫(kù)能充分的利用有限的土地資源，發(fā)揮其空間優(yōu)勢(shì)，在有限的土地上最大限度的停發(fā)車輛，同時(shí)也更好的對(duì)停放車輛進(jìn)行統(tǒng)一的管理，成為了解決停車問(wèn)題的很有效的途徑，國(guó)家經(jīng)茂委已經(jīng)將“城市立體停車庫(kù)”列為近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)，因此立體停車庫(kù)是具有廣闊的發(fā)展前景的。但隨著人們對(duì)社區(qū)生活的要求不斷變化提高，對(duì)汽車的需求成為大多數(shù)人的愿望的時(shí)候，建造立體車庫(kù)一定會(huì)形成人們的共識(shí)。第二章 立體停車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng) 整體方案升降橫移立體停車庫(kù)車位結(jié)構(gòu)為N*M二維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層，多列。車庫(kù)提供的總車位容量為：P=N*M(N1),其中N為二維矩陣的行，及車庫(kù)的層數(shù)，M為二維矩陣的列，即車庫(kù)的列數(shù)。上平面U只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層平面M只能進(jìn)行平移動(dòng)作。當(dāng)下層平面M車位進(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可以直接進(jìn)行進(jìn)出車的處理。升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流