【正文】 的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。 控制系統(tǒng)的輸入,輸出分析輸入分析:(1) 觸摸屏. 觸摸屏是控制系統(tǒng)的操作界面,應(yīng)該設(shè)有車位的選擇,啟動(dòng)\停止,急停,自動(dòng)\手動(dòng)切換等控制按鈕.(2) 讀卡器. 讀卡器用于識(shí)別車主信息,便于管理.(3) 控制柜. 在入口處設(shè)有電器控制柜,所有電氣控制元件均裝于柜內(nèi),控制柜上還有手動(dòng)控制按鈕,用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制.(4) 傳感器. 包括光電傳感器,行程開關(guān),限位開關(guān)等.輸出分析:(1) 平移和升降電機(jī). 載車板的左右平移和上下移動(dòng)由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制.(2) 防滑裝置. 當(dāng)頂層載車板停放完畢后,為防止載車板墜落,在相應(yīng)的位置裝有防墜裝置,由點(diǎn)此驅(qū)動(dòng)打開和關(guān)閉.(3) 車庫的指示裝置. 運(yùn)行燈,運(yùn)行燈亮,提醒人員注意。. 元件的選型 PLC的選型PLC由原始可編程控制器發(fā)展至今,其產(chǎn)品種類繁多,功能也不盡相同,按其結(jié)構(gòu)形式的不同,主要可把PLC分為整體式(單元式)和組合式(模塊式).整體式PLC是將中央處理器,存儲(chǔ)器,輸入單元,輸出單元,電源,通信端口,I\O口擴(kuò)展端口等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)構(gòu)成的一個(gè)整體,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,體積小,小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),整體式的結(jié)構(gòu)如圖22所示圖22 整體式結(jié)構(gòu)組合式PLC是把PLC的各個(gè)組合部分劃分為若干個(gè)單獨(dú)的模塊,并將這些模塊獨(dú)立地進(jìn)行物理封裝,如CPU模塊,電源模塊,I\O模塊和其他功能模塊,各個(gè)模塊可以插在帶有總線的底板上,組合結(jié)構(gòu)PLC的特點(diǎn)是配置靈活,輸入接點(diǎn),輸出接點(diǎn)的數(shù)目可以靈活選擇,各種功能模塊可以根據(jù)需要自由選擇,組合式PLC的組合如圖23所示圖23 組合式PLC的組成示意圖PLC的工作原理可編程控制器作為一種基于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算控制裝置,作為電氣控制裝置,PLC必須接入電路,與主令器件,傳感器及執(zhí)行器件共同構(gòu)成系統(tǒng)才能承擔(dān)控制任務(wù),PLC將工業(yè)控制中的各種信號(hào)和運(yùn)算結(jié)果存入自己的輸入儲(chǔ)存單元中,并將運(yùn)算結(jié)果通過設(shè)備去控制執(zhí)行器已完成各種工業(yè)任務(wù)控制.作為輸入存儲(chǔ)單元及輸出存儲(chǔ)單元聯(lián)系的應(yīng)用程序則是控制的核心,即可編程控制器PLC的應(yīng)用程序是表達(dá)存儲(chǔ)單元之間相互聯(lián)系的,存儲(chǔ)單元的狀態(tài)代表控制系統(tǒng)中的各種事件,圖24 PLC的工作過程PLC的運(yùn)行工作過程大體可以分為三部分.(1). 第一部分是上電處理過程,PLC開始工作是要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,包括硬件初始化,I\O模塊配置檢查,停電范圍設(shè)置等,這些都需要通過上電處理.(2). 第二部分是掃描過程,當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),需要執(zhí)行縱多的操作,但CPU不能同時(shí)去執(zhí)行這么多的操作,只能按分時(shí)操作,這種工作方式就是串行工作方式,從第一條程序開始,在沒有中斷或者跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按照用戶程序存儲(chǔ)的先后順序,逐條執(zhí)行程序,直到執(zhí)行完成,然后再次從頭開始,這樣往往復(fù)復(fù)的執(zhí)行下去.(3). 第三部分是出錯(cuò)處理,PLC在沒掃描一次,就會(huì)執(zhí)行自診斷檢查一次,確定PLC是否正常動(dòng)作,如CPU,電池電壓,I\O,程序存儲(chǔ)器等,如果出現(xiàn)異常,CPU自身的動(dòng)作面板上的LED及異常繼電器就會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼,當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí),CPU就會(huì)被強(qiáng)制停止為STOP方式,所有的掃描停止.PLC是目前世界上在工業(yè)控制方面應(yīng)用最為廣泛的控制器，發(fā)展到今天已經(jīng)具有較多的種類，每類PLC都有較多的型號(hào)。各型號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。通過前文的敘述，共有41個(gè)輸入點(diǎn)和20個(gè)輸出點(diǎn)，且控制對(duì)象就是電動(dòng)機(jī)。 CPU的選型S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)?？捎米髫?fù)載電源。 　　CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。（2） 緊急急停按鈕：有紅色大蘑菇頭突出于按鈕螺旋帽之外，供需要緊急切斷電源時(shí)使用。（4） 帶燈按鈕：帶有指示燈的按鈕，尚可兼做指示燈。行程開關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)限位保護(hù)盒行程控制。非快速行程開關(guān)在機(jī)械系統(tǒng)的移位控制中被廣泛的使用，其缺點(diǎn)就是觸頭的通，斷速度與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件推動(dòng)推桿的速度有關(guān)。停車庫中的部件的運(yùn)動(dòng)速度均大于這個(gè)速度，使用的均為非快速行程開關(guān)。光電開關(guān)由投光器，受光器和電源組成，投光器常用發(fā)光二極管，受光器常用光敏元件。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)方式分為：透光方式和反射方式。光電開關(guān)的布置在托盤對(duì)角線上安放的光電開關(guān)可以檢測(cè)托盤上有無車。如圖26，27所示圖26 光電開關(guān)接線圖圖27 光電開光電路圖 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機(jī)，查閱相關(guān)資料得知升降速度46m/min；橫溢速度810m/min。；。對(duì)于每一部電機(jī)，可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化接線圖,如圖53所示 外圍接線圖型號(hào)為FX2N128MR001的PLC外圍接線圖如圖210所示，清楚的表明了其I/O口的分配和使用情況。（2） 當(dāng)在第二層4號(hào)停車位和5號(hào)停車位存取車輛時(shí)，首先將第一層的載車板在水平方向上移空，然后第二層的載車板下降到第一層進(jìn)行車輛的存取。以在2號(hào)停車位存取車輛為例進(jìn)行編寫的分析：首先在操作面板處依次按下2號(hào)停車位和存車或取車按鈕，PLC控制5號(hào)停車位和8號(hào)停車位的載車板向右運(yùn)動(dòng)。6號(hào)停車位的載車板（號(hào)9車位）的限位開關(guān)檢測(cè)為常閉，即5停車位的載車板（和8號(hào)停車位的載車板）已經(jīng)向右運(yùn)動(dòng)到6號(hào)停車位（9號(hào)停車位），2號(hào)停車位的載車板準(zhǔn)備向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)8號(hào)停車位限位開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時(shí)（即2號(hào)位載車板已經(jīng)移動(dòng)到8號(hào)停車位）。 模擬電路模擬電路如下圖211，212，213所示圖211 模擬電路圖1圖212 模擬電路圖2圖213 模擬電路圖3，當(dāng)選擇停車所在的行列數(shù)，以二層二列為例。取車的時(shí)候跟上述過程一樣。第三章 立體停車庫的硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路組成部分觸摸屏作為控制系統(tǒng)的操作界面,包含密碼設(shè)置及保護(hù)程序,存取車管理等功能,除顯示時(shí)鐘與日期,空車位提示外,還設(shè)有位選擇,啟動(dòng)\停止,急停,自動(dòng)\手動(dòng)切換等功能軟鍵.運(yùn)行方式分自動(dòng)和手動(dòng)兩種,可通過開關(guān)切換,在車庫正常運(yùn)行時(shí)使用自動(dòng)方式,。考慮到一些意想不到的突發(fā)情況，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了緊急開關(guān)，便于在任何情況下系統(tǒng)都能夠終止系統(tǒng)的運(yùn)行。 流程圖取車的流程圖跟存車的流程圖類似。該技術(shù)是把載有信息的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻從電流中分離出來，并傳送到計(jì)算機(jī)或電話上，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。終端用戶只要插上電