【正文】 們知道 隨著 人民生活水平的日益提高， 城市汽車的 數(shù)量也在 不斷增加， 而土地資源卻十分有限，自然 停車難問題己經(jīng) 漸漸成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層五車位車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了詳細的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。其穩(wěn)定、可靠、 快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。 關(guān)鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。在經(jīng)濟每年以接近 10%增長 的同時，全國機動車輛每年 也 以 10%一 15%的速度增長，每年預計需新增停車位400 萬個。 機械式立體車庫，占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張、緩解停車難的一個有效手段。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機械式停車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 7 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn) 狀 國外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力 ，振基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 8 動和噪音也趨于最小。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比 安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等 。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 9 在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 （圖 ） 第二 章 升降橫移式立體車庫機械部分設(shè)計 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 一種 機械式停車設(shè)備。除頂層外 ,中間層和底層都必須預留一個空車位 ,供進出車升降之用。中間層、頂層進出車時 ,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時要進行相應(yīng)的平移處理 ,直到 下方為空才可進行下降動作 ,進出車完成后基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 10 再上升回到原位置。 而設(shè)計要求是五車位停車庫，我們故以五車位停車庫為研究對象對其工作原理進行探討。 這種 立體車庫具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比安全可靠等優(yōu)點高、安全可靠等優(yōu)點。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。 ①結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護費用低。 ②上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確 定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。 ④安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。對于本文中所列的 5車位升降橫移式立體停車設(shè)備， PLC 主要要控制二層 三 個升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二層 五 個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。 第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 PLC 是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)、性能、功能及編程手段等方面有獨到的特點。 ，可靠性高。通用性強。 正是 由于 PLC的 這些特點， 國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降 橫移式立體車庫中。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸與反 饋 。 進而通過接觸器的接通與關(guān)斷來控制電機的狀態(tài)。車庫采用 傳感器 檢測裝置 來確定車的當前位置 ，用升降裝置輸送汽車到位。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 14 車庫系統(tǒng)控制原理框圖