基于plc控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-26 13:46本頁(yè)面
【正文】 升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者 (人 )要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái) (界面 )把操作信息傳送給控制系統(tǒng)， 經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái) 完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) PLC 接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì) 象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 15 系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了判斷載車板上有無(wú)車輛，采用了光電開關(guān)。 電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層 車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 16 簡(jiǎn)化 PLC 接線圖 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 17 電機(jī)控制原理圖 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 本文所設(shè)計(jì)的 PLC存 取車控制系統(tǒng)只針對(duì) 2層的車位， 而對(duì)于1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可。程序流程見圖。 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 18 存取車程序流程圖 根據(jù)車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采 用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。程序設(shè)計(jì)方案如下： （ 1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)； （ 2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車庫(kù)空間或車輛超長(zhǎng)， PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、 初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。 所謂輸入輸出點(diǎn)定 義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 20 打印等帶來(lái)很多方便。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 西門子 公司的 S7200系列 的 128點(diǎn)可編程序控制器 (64個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)， 64個(gè)繼電器輸出點(diǎn) )完全滿足容量的要求。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。 輸入點(diǎn)分配 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 21 啟動(dòng)按鈕 3號(hào)車上限位開關(guān) 4號(hào)車上限位開關(guān) 5號(hào)車上限位開關(guān) 緊停按鈕 3號(hào)車下限位開關(guān) 3號(hào)車按鈕 4號(hào)車下限位開關(guān) 4號(hào)車按鈕 5號(hào)車下限位開關(guān) 5號(hào)車按鈕 1號(hào)車光電開關(guān) 門前光電開關(guān) 2號(hào)車光電開關(guān) 3號(hào)車光電開關(guān) 1號(hào)車左限位開關(guān) 4號(hào)車光電開關(guān) 2號(hào)車左限位開 關(guān) 5號(hào)車光電開關(guān) 1號(hào)車右限位開關(guān) 安全 檢 測(cè)信號(hào)若干 2號(hào)車右限位開關(guān) 表 輸出點(diǎn)分配 1號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 3號(hào)電機(jī)下降 2號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 4號(hào)電機(jī)下降 1號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 報(bào)警燈 2號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 運(yùn)行燈 3號(hào)電機(jī)提升 3號(hào)車防墜電磁鐵 4號(hào)電機(jī)提升 4號(hào)車防墜電磁鐵 5號(hào)電機(jī)提升 5號(hào)車防墜電磁鐵 安全檢測(cè)輸出 信 號(hào)若干 表 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 22 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用 西門子 公司S7200系列 系列 128點(diǎn)可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的要求。 根據(jù)程序流程圖，我們知道，存取車動(dòng)作的完成是有一定的動(dòng)作要求的，而順序控制繼電器指令簡(jiǎn)單明了，很容易理解。 程序如下 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 23 心得體會(huì) 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月里，在 王云霞 老師非常認(rèn)真的指導(dǎo)下，我又通過(guò) 調(diào)研、搜集資料，對(duì)總體設(shè)計(jì)方案給與了提出， 又完成了 輸入 /輸出設(shè)備及 PLC 的選用、 PLC 與外接設(shè)備的線路連接設(shè)計(jì) 、 PLC 程序編制及調(diào)試。從這些書籍我了解到 PLC 的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。我采取時(shí)間最長(zhǎng)的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)我覺(jué)得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過(guò)。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅僅是對(duì)于設(shè)計(jì)部分的了解，更加認(rèn)識(shí)到停車難的社會(huì)現(xiàn)象，在通過(guò)科技的力量改善停車狀況的同時(shí)，也呼吁全民加強(qiáng)對(duì)停車安全的意識(shí)，以及停車與土地利用的合理性的進(jìn)一步規(guī)范。 要想真正學(xué)好它，我還要付出更大的努力，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。正是老師的辛勤指導(dǎo)，我才有了今天的成績(jī) !古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”， 王云霞老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。 常斗南 . 《 可編程序控制器原理 .應(yīng)用 .實(shí)驗(yàn)》 .機(jī)械
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