【正文】 圖 5 二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)型接法 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊是將步進(jìn)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩套絲桿驅(qū)動(dòng)模塊成 90度垂直安裝，形成一個(gè) XY軸的平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)為了防止絲杠驅(qū)動(dòng)模塊過沖而產(chǎn)生機(jī)械物理損傷 ，在絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的極限位置均裝有碰撞保護(hù)開關(guān)，用來防止絲桿驅(qū)動(dòng)模塊過沖 。 圖 7 X軸脈沖輸出子程序 流程框圖 圖 8 Y軸脈沖輸出子程序 流程框圖 X 軸 、 Y 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 X軸 、 Y軸脈沖輸出子程序 梯形圖見附錄 開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB500設(shè)定初始周期：1050微秒裝入VW501設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定X軸輸出脈沖數(shù)程序返回設(shè)定PTO0控制寄存器SMB67設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：500裝入SMW168允許中斷：ENI輸出脈沖串開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB600設(shè)定初始周期：1050微秒裝入VW601設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定Y軸輸出脈沖數(shù)程序返回設(shè)定PTO0控制寄存器SMB77設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：500裝入SMW178允許中斷：ENI輸出脈沖串 23 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) 組態(tài)王軟件介紹 組態(tài)王 是運(yùn)行于 Microsoft Windows 98/2020/NT/XP 中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、 COM+組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 TOUCHMAK 是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境。 TOUCHMAK 具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)提供多種數(shù)據(jù)類型，能合理地提取控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)潔的操作方法。 PROJMANAGER 具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。 TOUCHVEW 從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù) ，并存在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。 24 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 建立新組態(tài)王 工程的一般過程是 （定義畫面） （定義變量） 建立組態(tài)王新工程 要建立新的組態(tài)王工程，請(qǐng)首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。工作目錄下的文 件由“組態(tài)王”自動(dòng)管理。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、 填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。 創(chuàng)建簡(jiǎn)單的圖形畫面 ， 繼續(xù)上節(jié)的工程。 25 圖 9 新建畫面 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱 :立體車庫(kù)，其它屬性目前不用更改。如圖 10所示。 26 圖 11 創(chuàng)建圖形畫面 設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件 \全部存”命令保存現(xiàn)有畫面 。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部 設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。 PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。 繼續(xù)上面的工程。 選擇“西門子 S7200系列 PPI”項(xiàng)，單擊“下一步” 。為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM2，單擊“下一步”。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄ＴO(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子 PLC”。 27 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)庫(kù)是“組 態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn) 狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 繼續(xù)上面節(jié)的工程。 此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可?！敖M態(tài)王”提供了 21 種動(dòng)畫連接方式： 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng) 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 閃爍、隱含 滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直 命令語言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí) 一個(gè)圖形對(duì)象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜 的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫顯示需要。 雙擊圖形對(duì)象 —— 即“就緒”燈，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，如圖 13所示。 圖 14 填充屬性 29 在“變量名”處單擊“？ ”，之后選擇 \\本站點(diǎn) \b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。 運(yùn)行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初 步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫(kù)”畫面。如圖 15 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)這四年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié)，是對(duì)我們學(xué)的知識(shí)的一個(gè)測(cè)試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫工作。 32 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 33 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 67 68 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 69 70 對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)定位子程序 71 72 73 74 75 76 中轉(zhuǎn)位置定位控制子程序 77 78 79 80 81 貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制子程序 82 83 84 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程 》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和 愛護(hù)。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的