【正文】 zhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2020 [5] 陽勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 ［ Ｍ ］ .北京：中國電力出版社， 2020 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2020 31 致謝 為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng) 接近尾聲了，我的 四 年大學(xué)生涯也即將圈上一個句號。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 86 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。他無論在理論上 還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。 圖 13 動畫連接 用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕，彈出對話框如圖 14所示。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變 量屬性”對話框如圖 12所示。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。其中PLC 連接在計算機(jī)的 COM2 口。 圖 10 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”，繪制立體車庫組態(tài)畫面，如圖 11 所示。 “組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動畫的方式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng) TOUCHMAK 和工程運(yùn)行系統(tǒng) TOUCHVEW 來完成的。驅(qū)動器參數(shù)如下列圖表所示 表 3 電氣規(guī)格 說明 最小值 典型值 最大值 單位 供電電壓 18 24 40 V 均值輸出電流 1 A 邏輯輸入電流 6 15 30 mA 步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率 — — 100 kHz 脈沖低電平時間 5 — 1 μ s 表 4 電流設(shè)定 電流值 SW1 SW2 SW3 OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF 0FF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 19 表 5 細(xì)分設(shè)定 細(xì)分倍數(shù) 步數(shù) /圈（ 整步 ） SW4 SW5 SW6 1 200 ON ON ON 2 400 OFF ON ON 4 800 ON OFF ON 8 1600 OFF OFF ON 16 3200 ON ON OFF 32 6400 OFF ON OFF 64 12800 OFF ON OFF 由外部確定 動態(tài)改細(xì)分 /禁止工作 OFF OFF OFF 表 6 接線信號描述 信號 功能 PUL 脈沖信號：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時電機(jī)走一步 DIR 方向信號：用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向， TTL平驅(qū)動 OPTO 光耦驅(qū)動電源 ENA 使能信號：禁止或允許驅(qū)動器工作，低電平禁止 GND 直流電源地 +V 直流電源正極，典型值 +24V A+ 電機(jī) A相 A 電機(jī) A相 B+ 電機(jī) B相 B 電機(jī) B相 PLC 控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理如圖 4所示： 圖 4 PLC控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理圖 20 2．步進(jìn)電機(jī) 采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī) ,型號為 42J1834810，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動和運(yùn)行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。 通過驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分精度 ， 最高可以達(dá)到 12800 個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 。 e、 步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行 ,不能直接使用交流電源和直流電源。步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。它可連接７個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 168 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O點(diǎn)。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。（ 7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。編程器（ Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。 CPU 由微處理器（ Microprocessor）存儲實(shí)際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。 ③ 當(dāng)程序運(yùn)行時，貨臺上已經(jīng)貨物時，在 5秒后，程序?qū)沿浥_上的物品自動運(yùn)至沒有放貨物的最小倉號的倉庫里。 （ 6）演示程序中的其它內(nèi)容 ① 當(dāng) 0倉位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時 15 秒后，自動將貨物放在倉庫號最小的空位上，依次類推。 （ 4）執(zhí)行“送”指令 a、選擇欲送倉位號，按動倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。它分為上下兩層，上層為貨臺，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 模型 如圖 2所示 。 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示 圖 1 立體車庫控制系統(tǒng)的修訂步驟 10 在本次課題設(shè)計過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 1． 深入的了解和分析立體車庫的工藝條件和控制要求。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。其車位結(jié)構(gòu) 為 2維矩陣形式 ,可設(shè)計為多層和多列。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為 20－ 30％。通過以上數(shù)據(jù) 可以看出，短短 10 年里，中國的機(jī)動車輛增加了 17 倍，汽車增加了 16 倍。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的可編程序控制器 (PLC)控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用 PLC 作為控制系統(tǒng)簡單易行。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過 貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 關(guān)鍵詞： 立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 5 ABSTRACT Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging r