【正文】 冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進一步提高。 ，適應(yīng)面廣 現(xiàn)代 PLC 不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。同時， PLC 的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。它可連接７個擴展模塊，最大擴展至 168 點數(shù)字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O點。在此系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是步進電機。步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。 b、 由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ,既簡單、廉價 ,叉非?？煽俊? e、 步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行 ,不能直接使用交流電源和直流電源。 步進驅(qū)動器接收 PLC 發(fā)出的高速脈沖信號及方向電平信號 ， 并將這些信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動步進電機的信號 。 通過驅(qū)動器設(shè)置細分精度 ， 最高可以達到 12800 個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈 。 通過控制載物臺在 XZ 軸平面的運動 ， 從而把工件運送到倉庫的指定位置 。驅(qū)動器參數(shù)如下列圖表所示 表 3 電氣規(guī)格 說明 最小值 典型值 最大值 單位 供電電壓 18 24 40 V 均值輸出電流 1 A 邏輯輸入電流 6 15 30 mA 步進脈沖響應(yīng)頻率 — — 100 kHz 脈沖低電平時間 5 — 1 μ s 表 4 電流設(shè)定 電流值 SW1 SW2 SW3 OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF 0FF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 19 表 5 細分設(shè)定 細分倍數(shù) 步數(shù) /圈（ 整步 ） SW4 SW5 SW6 1 200 ON ON ON 2 400 OFF ON ON 4 800 ON OFF ON 8 1600 OFF OFF ON 16 3200 ON ON OFF 32 6400 OFF ON OFF 64 12800 OFF ON OFF 由外部確定 動態(tài)改細分 /禁止工作 OFF OFF OFF 表 6 接線信號描述 信號 功能 PUL 脈沖信號：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時電機走一步 DIR 方向信號：用于改變電機轉(zhuǎn)向， TTL平驅(qū)動 OPTO 光耦驅(qū)動電源 ENA 使能信號：禁止或允許驅(qū)動器工作，低電平禁止 GND 直流電源地 +V 直流電源正極，典型值 +24V A+ 電機 A相 A 電機 A相 B+ 電機 B相 B 電機 B相 PLC 控制器與步進電機驅(qū)動器工作原理如圖 4所示： 圖 4 PLC控制器與步進電機驅(qū)動器工作原理圖 20 2．步進電機 采用二相八拍混合式步進電機 ,型號為 42J1834810，主要特點：體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。 工件推出模塊采用 直流電機 作為執(zhí)行機構(gòu) ， 型號為 32ZYC250 電氣原理圖的設(shè)計 電氣線 路原理圖 見附錄 21 4 升降橫移式立體車庫 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計 系統(tǒng) 主 程 序設(shè) 計 主程序流程框圖 主程序流程框圖如圖 6 所示 圖 6 主程序流程框圖 主程序梯形圖 見附 錄 開始系統(tǒng)初始化首次接通裝入脈沖串初值：50 00 00 分別裝入VD 30 0、 VD 40 0調(diào)用Q0 .0 控制X軸 脈沖輸出子程序調(diào)用Q0 .1 控制Y軸 脈沖輸出子程序X軸 運動、Y軸 運動子程序返回脈沖輸出完成？定位完成？程序結(jié)束YYNN 22 系統(tǒng) 子 程 序設(shè) 計 X 軸 、 Y 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 X軸 、 Y軸脈沖輸出子程序 流程框圖 分別如圖 圖 8 所示。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng) TOUCHMAK 和工程運行系統(tǒng) TOUCHVEW 來完成的。 PROJMANAGER 是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。它還負責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動畫的方式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。 “組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。 第一步：定義新畫面 進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件 \畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對話框如圖 9所示。 圖 10 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”，繪制立體車庫組態(tài)畫面，如圖 11 所示。 只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計算機的 COM2 口。 為外部設(shè)備取一個名稱， 輸入“西 門子 PLC”，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。檢查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。在 TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變 量屬性”對話框如圖 12所示。 圖 12 創(chuàng)建 IO變量 建立動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān) 28 系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出 來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。 圖 13 動畫連接 用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕，彈出對話框如圖 14所示。 選擇“文件 \全部存”菜單命令。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。 在這里 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 肖 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo) ， 在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，后期詳細設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 85 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 學(xué)友情深，情同兄妹。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 。他無論在理論上 還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 另外，我還要感 謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 86 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 然后還要感謝大學(xué) 四 年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 圖 15 運行系統(tǒng)畫面 30 參考文獻 [1] 常斗南． PLC 運動控制實例及解析 ［ Ｍ ］ .北京 ： 機械工業(yè)出版社， 2020 Dounan Chang. 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