【正文】 易升降式立體停車庫 簡易升降式立體車庫主要由鋼結構，載車板，傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護系統(tǒng)組成，適用于家庭，小團體單位停車。結構簡單、緊湊、是最經 濟的一種停車設備。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無故障。尤其環(huán)保節(jié)能，低噪音的設計更是滿足現(xiàn)代人的需求。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達 地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。立體車庫中總共有 9 個車位，中間和底層各預留一個空位向載車盤提供上升和下降的通道 ,另外七個車位用于存放車輛。當頂層車位進出車時，首先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作到達下層平面，進行進出車處理，進出車完畢后上升回到原位置。 (2)為了存取車需要載車板的升降 。 下圖為平面示意圖： (102 與 202 是空車位 ) 5 6 7 3 202 4 1 102 2 圖 七車位升降橫移式立體車庫平面圖 11 立體停車庫的原理框圖 圖 系統(tǒng)原理框圖 檢測系統(tǒng)： (1)載車板上有無車檢測 在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關，用于檢測載車板上有無車。 (3)載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運動，在每個載車板垂直運動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關，用于檢測載車板下降和上升是否到位。各車位內車輛的調入、調出由 PLC 根據當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調度策略調度車輛進出。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷，同時將車位的空閑情況用燈泡顯示。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到 PLC 狀態(tài)檢測 實施單元 操作部分 12 位。 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 立體車庫控制系統(tǒng)的關鍵技術是使汽車迅速準確地對號入位。電動機正轉，平移工作臺向前平移，送車入號；反之，送車出號。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內實現(xiàn)正反轉，其次是車庫內的各種輔助裝置，如指示 燈及其各種安全設施等。在電機控制及接線設計方面，存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。 1 號與 2 號只能平移各用一臺電機控制， 3 號 4 號能橫移與升降各用 2 臺電機控制， 5 號 6 號 7 號只能升降各用一臺電機控制。 主電路圖 主電路它包括從電源 到電動機的電路，是強電流通過的部分連接著。系統(tǒng)中采用三相交流異步電動機。 PLC 的型號種類很多，對于開關量控制的應用系統(tǒng)，當選用小型 PLC 就能滿足要求。 (2)PLC 容量的估算 I/O 的點數和用戶存儲器的容量。 一般來說，輸入點與輸入信 號、輸出點與輸出控制是一一對應的。 ② PLC 用戶程序所需內存容量一般與開關量輸入、輸出點數，模擬量輸入、輸出點數及用戶程序的編寫質量等有關。對于同樣的系統(tǒng)，不同的用戶編寫的程序也可能會使程序長度和執(zhí)行時間差別很大。 它表示的含義包括如下幾部分：基本單元，內部包括 CPU、存儲器、輸入輸出口及 電源；其輸入輸出總點數為 128 點，其中輸入點數為 64 點，輸出點數為 64 點；輸出類型為繼電器型。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。 發(fā)射器對準目標發(fā)射光 15 束 ， 發(fā)射的光束一般來源于半導體 光源 ，發(fā)光 二極管 LED、 激光二極管 及 紅外發(fā)射二極管 。受脈沖調制的光束輻射強度在發(fā)射中經過多次選擇，朝著目標不間接地運行。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。 本設計選型為 E3F5DN1 5L 光電開關：電源電壓 :DC:636V AC:90 V 250V，輸出方式 ： 電壓 ； 使用環(huán)境溫度 ： 常溫 。當物體接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的及誒單分段或者斷開的接點閉合。根據需要選用 YKXX1111(T)適用用于熱電流為 5A 的控制電路中。本設計選用三相異步電機帶動，電機表示如圖 圖 異步電機表示 車庫升降電機一般要求功率為 Y90L2， 額定功率 ，額定 電流 。 16 其他硬件的選擇 (1)熔斷器的選型 熔體額定電流的選擇： 保護單臺電動機，熔體的額定電流按 ()所示選取。 熔斷器類型的選擇：根據負載保護特性的短路電流大小及安裝條件來選擇。 ??? NNfN III m a x)~( () 式中： maxNI 為容量最大一臺電動機的額定電流； ?NI 是除容量最大的電動機之外，其余電動機額定電流之和。保護升降電機的熔斷器額定電流在 ~12A，選擇 RC1A15 型熔斷器，其熔體額定電流為 10A。 額定電壓與額定電流： 選擇交流接觸器，其主觸點的額定電流應等于或大于負載或電動機的額定電流；額定電壓應不小于負載的額定線電壓，其額定電壓可由公式 （ ） 計算選型，額定電流由公式 （ ）計算。 吸引線圈的電流種類及額定電壓： 對于頻發(fā)動作的場合，宜選用直流勵磁方式，一般情況下采用交流控制。 考慮輔助觸點的額定電流、種類和數量，根據使用環(huán)境選擇有關系列接觸器或特殊用的接觸器。 升降電機啟動、停止交流接觸器的額定電流大于 到 10A 所以選用 CJX212， 其額定電流為 12A。熱繼電器熱元件的整定電流可按下式（ ）選?。? edFR N II )~(? () 式中： FRNI 為熱元件整定電流； edI 為電動機的額定電流。升降電機的熱繼電器 FR 大于 小于 最大不超過 。 18 主要電氣元件目錄表 根據選型，本設計的主要電氣目錄表如表 所示。控制程序采用模塊化編程形式，車位運行過程中只需調用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復雜程度，方便了程序的修改，而且為車位的拓展提供了便利條件。 PLC 端子接線圖如圖 。 I/O 分配表如表 。 啟動及存取車信號 按下啟動按鈕，系統(tǒng)供電等待存取車信號，如圖 。 25 車位狀態(tài)顯示 每個車位上裝有一個光電開關與燈泡用于顯示車位是否空閑，如圖 。所以介紹取 3號車位的程序 (1)3號車位主程序，如圖 。所以，首先判斷 1 號車位是否有托盤，當 1 號托盤有托盤時，在判斷 102 車位是否有托盤，當 1 號車位無托盤時， 3 號托盤 可以直接下降。 圖 3號車位的子程序 首先讓 2 號車位的托盤右移當碰到 2 號車位的右限開關 X16 時，停止轉動然后 1 號托盤右移當碰到 102 號車位的右限開關 X34 時停止轉動， 3 號車位托盤開始下降當碰到 1 號車位 26 的下限開關 X15 停止轉動，當車取完成后光電開關 X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號 車位的限位開關 X21 停止轉動代表復位完成。 圖 3號車位的子程序 1 號托盤右移當碰到 102 號車位的右限開關 X34 時停止轉動， 3 號車位托盤開始下降當碰到 1 號車位的下限開關 X15 停止轉動，當車取完成后光電開關 X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號車位的限位開關 X21 停止轉動代表復位完成。 圖 3號車位的子程序 3 號車位托盤下降當碰到 1 號車位的下限開關 X15 停止轉動，當車取完成后光電開關 X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號車位的限位開關 X21 停止轉動代表復位完成。當取車按鈕 X5 按下時判斷下層處于哪種情況。 1 號車位右移。 圖 仿真圖 當碰到一號車位的下限開關 X15，電機下降到位等待車主取車。 28 圖 仿真圖 碰到 3號車位的上限開關，電機停轉代表復位完成，如圖 。 本次設計采用可編程控制器 PLC 和電機的結合來達到控制立體車庫自動手動運行目的，由于 PLC 的安全可靠性強和停車系統(tǒng)的智能化，大容量的要求， PLC的特點很適合作為這樣的控制系統(tǒng)，本次設計采用 PLC 的梯形圖設計，直觀易懂，易于擴展，更容易合理的安排編程模塊，設計中采用 PLC 仿真，也很直觀的觀察到設計的可靠性，正確性。 展望 在我國，立體車庫的發(fā)展還處于初級階段，并且車庫的控制大多處于員工到現(xiàn)場手動控制階段，隨著模糊控制、可編程控制器 PLC 等先進控制理論的不斷發(fā)展更新有助于控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。 30 致謝 緊張充實的畢業(yè)設計就要結束了，我們的生活也到了尾聲。 老師淵博的知識、嚴謹的治學態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風為我樹立了榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學習。其嚴以律己，寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風，倍感溫馨。 同時，也將祝福送給每一位幫助我的老師。畢業(yè)設計的完成也算是對我們學習生涯的一個句號，回想在學時光，與老師和同學們的點點滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設計，完成學業(yè)。最后衷心的祝 愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！感謝我的朋友和同學們在我的生活和學習中對我的幫助，再次感謝各位老師和同學，希望大家以后工作順利